空間小型衛星對接機構及其模擬試驗台設計技術 張元 9787030766168 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：空間小型衛星對接機構及其模擬試驗台設計技術 ISBN：9787030766168 出版社：科學 著編譯者：張元 叢書名：哈爾濱理工大學製造科學與技術系列專著 頁數：196 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1598411 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要介紹空間小型衛星對接機構及其模擬試驗台設計技術，內容涉及新型空間小型衛星對接機構結構設計與對接過程、收-拉三爪式對接機構對接過程建模與位姿分析、收-拉三爪式對接機構對接過程模擬與動力學特性分析、收-拉三爪式對接機構的關鍵部件有限元分析與優化設計、六自由度模擬試驗台結構設計與工作原理、六自由度模擬試驗台動力學特性與機構穩定性分析、六自由度模擬試驗台控制系統方案設計，以及對接機構及其模擬試驗台物理樣機試驗等。 本書可為航天器對接設計領域的研究人員提供參考，也可作為高等院校飛行器設計及相關專業研究生和高年級本科生的學慣用書。目錄 前言第1章 緒論 1 1 空間小型衛星自主對接技術發展的意義 1 2 在軌對接機構技術的研究現狀 1 2 1 國外對接機構技術研究 1 2 2 國內對接機構技術研究 1 3 模擬對接試驗台技術的研究現狀 1 3 1 國外模擬對接試驗台技術研究 1 3 2 國內模擬對接試驗台技術研究 1 3 3 模擬對接試驗台的建模與模擬方法研究 1 4 本書主要內容 參考文獻 第2章 新型空間小型衛星對接機構結構設計與對接過程 2 1 錐-桿定位式對接機構的結構設計與對接過程 2 1 1 整機結構方案設計 2 1 2 被動對接機構結構設計 2 1 3 主動對接機構結構設計及對接過程 2 2 拉-收三爪式對接機構的結構設計與對接過程 2 2 1 整機結構方案設計 2 2 2 主要部件的結構設計 2 2 3 主被動機構對接過程 2 3 收-拉三爪式對接機構的結構設計與對接過程 2 3 1 整機結構方案設計 2 3 2 部分主要部件的結構設計 2 3 3 主被動機構對接過程 2 4 三種結構方案比較與優選 參考文獻 第3章 收-拉三爪式對接機構對接過程建模與位姿分析 3 1 對接機構坐標系建立 3 2 對接機構姿態參數及姿態運動學分析 3 2 1 歐拉角法與四元數法描述 3 2 2 歐拉角和四元數的轉換關係 3 2 3 歐拉運動學方程與四元數運動學方程建立 3 3 對接機構相對位置動力學建模與分析 3 3 1 相對位置動力學建模 3 3 2 在軌對接過程中兩衛星空間狀態描述 3 4 對接機構姿態動力學建模與分析 參考文獻 第4章 收-拉三爪式對接機構對接過程模擬與動力學特性分析 4 1 基於ADAMS軟體的模擬分析 4 1 1 ADAMS軟體簡介 4 1 2 分析方法 4 2 對接機構對接過程模擬結果 4 2 1 模擬工況1（正抓） 4 2 2 模擬工況2（偏抓） 4 2 3 模擬工況3（斜抓） 4 3 對接機構對接過程動力學特性分析 4 3 1 對接過程動力學參數方程 4 3 2 主動機構鎖爪運動學方程 4 3 3 被動機構運動學方程 4 3 4 對接過程的接觸碰撞分析 4 3 5 鎖爪碰撞力與緩衝動力學分析 參考文獻 第5章 收-拉三爪式對接機構的關鍵部件有限元分析與優化設計 5 1 鎖爪靜力學特性分析 5 1 1 鎖爪有限元模型 5 1 2 鎖緊后靜載荷作用分析 5 2 鎖爪結構優化設計 5 2 1 模型參數化與有限元網格劃分 5 2 2 邊界條件設定 5 2 3 優化設計結果分析 5 2 4 鎖爪優化模態分析 參考文獻 第6章 六自由度模擬試驗台結構設計與工作原理 6 1 新型立式六自由度模擬試驗台結構設計與工作原理 6 1 1 整機結構設計與工作原理 6 1 2 吊裝式四自由度運動模擬器結構設計 6 1 3 二自由度運動滑台結構設計 6 2 新型複合式六自由度模擬試驗台結構設計與工作原理 6 2 1 整機結構設計與工作原理 6 2 2 主動對接機構轉換平台結構設計 6 2 3 被動對接機構轉換平台結構設計 參考文獻 第7章 六自由度模擬試驗台動力學特性與機構穩定性分析 7 1 運動模擬器對接試驗過程坐標系與動力學模型建立 7 1 1 運動模擬器坐標系建立 7 1 2 三自由度運動模擬器球關節摩擦力矩分析 7 1 3 對接機構接觸力矩模型建立 7 1 4 被動平台動力學模型建立 7 2 試驗台動力學模型的模擬結果分析 7 3 對接試驗過程中試驗台位姿誤差分析 7 3 1 位姿誤差來源分析 7 3 2 姿態角誤差分析和計算 7 3 3 姿態角誤差的非脆弱魯棒控制策略研究 7 4 複合式對接機構工作過程中穩定性分析 7 4 1 穩定性準則描述 7 4 2 機構靜態下穩定性分析 7 4 3 機構動態下穩定性分析 7 4 4 Sm與Sne聯合判定複合式對接試驗台的穩定性 7 5 複合式對接試驗台關鍵部件的結構可靠性分析 7 5 1 可靠性理論基礎 7 5 2 可靠性分析方法 7 5 3 關鍵部件可靠性分析 參考文獻 第8章 六自由度模擬試驗台控制系統方案設計 8 1 控制系統原理與方案設計 8 1 1 控制系統的功能要求 8 1 2 控制系統的原理與結構 8 2 關鍵硬體電路設計與感測器選型 8 2 1 光柵尺與PLC接線電路設計 8 2 2 控制系統供電電路設計 8 2 3 感測器選型 參考文獻 第9章 對接機構及其模擬試驗台物理樣機試驗 9 1 收-拉三爪式對接機構物理樣機測試方法與試驗 9 1 1 對接機構物理樣機測試方法 9 1 2 對接機構物理樣機試驗結果與分析 9 2 立式六自由度模擬試驗台物理樣機測試方法與試驗 9 2 1 立式模擬試驗台物理樣機測試方法 9 2 2 對接機構與模擬試驗台聯合試驗結果與分析 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
