多波束測深聲吶技術原理與應用 周天 徐超 李海森 9787508863177 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:龍門書局
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書名:多波束測深聲吶技術原理與應用
ISBN:9787508863177
出版社:龍門書局
著編譯者:周天 徐超 李海森
頁數:252
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1598442
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內容簡介

本書回顧多波束測深聲吶技術發展歷程,展望發展趨勢,剖析影響多波束測深聲吶主要技術指標的因素及實現各指標、功能的技術手段,包括多波束海底地形高精度探測技術、多波束海底地形高分辨力探測技術及多波束海底地形高效率探測技術,介紹多波束測深聲吶水下環境探測的新能力,重點列舉了近年來多波束海底分類技術、海底地形輔助導航及多波束測深聲吶在水中氣泡群探測方面的應用。書中給出翔實的技術原理分析與實際科研案例,向讀者展示了多波束測深聲吶從水底地形地貌到底質分類再到目標成像的多角度、全方位的技術內容。 本書可作為從聲吶基本知識學習向聲吶專業技術進階的參考書,可供水聲工程、海洋遙感相關專業高年級本科生、研究生及從事聲吶設計的技術人員閱讀。

目錄

叢書序

自序
第1章 緒論
1 1 多波束測深聲吶技術原理
1 2 多波束測深聲吶系統組成
1 3 影響多波束測深聲吶技術性能的主要因素
1 4 多波束測深聲吶技術發展概述
參考文獻
第2章 多波束海底地形高精度探測技術
2 1 聲基陣校正
2 1 1 幅相一致性校正技術
2 1 2 陣元間距校正技術
2 2 海底回波信號高精度檢測演算法
2 2 1 海底回波信號檢測基本原理
2 2 2 加權時間平均技術
2 2 3 分裂孔徑相關技術
2 2 4 多子陣對幅度-相位聯合檢測法
2 3 數據質量評估技術
2 3 1 測量不確定度
2 3 2 海底回波檢測方法的相對測深誤差分析
2 3 3 數據質量的評價依據—質量因子
2 4 數據異常值檢測與濾波
2 4 1 經典演算法概述
2 4 2 基於截斷最小二乘估計趨勢面濾波的異常值自動檢測與剔除演算法
2 4 3 基於聯合不確定度的多波束測深數據質量控制
2 4 4 基於預測誤差質量因子的多波束測深異常值在線檢測與濾波演算法
2 5 聲速對測深的影響與消除演算法
2 5 1 表層聲速對測深結果的影響及消除
2 5 2 聲速剖面對測深結果的影響及消除
參考文獻
第3章 多波束海底地形高分辨力探測技術
3 1 多波束測深聲吶水平向高分辨力處理
3 1 1 常規波束形成
3 1 2 一維解卷積波束形成
3 1 3 二維解卷積波束形成
3 2 多波束測深聲吶距離向高分辨力處理
3 2 1 距離向複雜信號脈衝壓縮
3 2 2 基於波束幅度的距離向多回波檢測
3 2 3 基於譜特徵的距離向多回波檢測
3 3 多波束測深聲吶航跡向高分辨力處理
3 3 1 多波束測深聲吶航跡向孔徑合成原理
3 3 2 多波束合成孔徑聲吶成像處理
參考文獻
第4章 多波束海底地形高效率探測技術
4 1 海底地形寬覆蓋掃測技術
4 1 1 寬覆蓋聲吶基陣設計
4 1 2 影響覆蓋寬度的因素分析
4 2 運動姿態主動穩定技術
4 2 1 橫搖穩定
4 2 2 縱搖穩定
4 2 3 艏向穩定
4 3 面地形探測技術
4 3 1 二維均勻平面陣面地形探測技術
4 3 2 二維稀疏陣面地形探測技術
參考文獻
第5章 多波束測深聲吶水下環境探測新能力
5 1 海底反向散射成像
5 1 1 海底反向散射成像方法
5 1 2 海底反向散射強度的估計
5 1 3 海底反向散射強度的角度關係確定與剔除
5 1 4 試驗數據處理
5 2 水體成像
5 3 加密檢測
5 3 1 水平向加密檢測技術
5 3 2 距離向加密檢測技術
參考文獻
第6章 多波束海底分類技術
6 1 海底底質類型的劃分方法
6 2 多波束分類軟體系統概述
6 3 聲學海底分類的依據
6 3 1 海底反向散射模型
6 3 2 海底反向散射數據統計模型
6 4 基於海底反向散射圖像的海底分類
6 4 1 基於數據概率分佈特性的特徵提取
6 4 2 基於灰度共生矩陣的紋理特徵提取
6 4 3 基於功率譜比的Pace特徵
6 4 4 分類結果示例
6 5 基於海底反向散射強度角度響應的海底分類
6 5 1 海底反向散射強度數據的角度響應特徵提取與分類
6 5 2 基於多角度間隔ARC的底質分類技術
6 6 多波束海底分類應用的延伸—沉底油探測
6 7 影響分類正確率的因素分析
參考文獻
第7章 海底地形輔助導航
7 1 基於廣義極大似然估計的穩健地形匹配定位
7 1 1 廣義極大似然估計原理
7 1 2 基於梯度下降的優化搜索
7 1 3 差分進化全局搜索
7 1 4 基於差分進化全局搜索的廣義極大似然估計穩健地形匹配定位演算法
7 1 5 船載測深數據離線回放定位試驗
7 2 基於遞推貝葉斯估計的穩健地形跟蹤導航
7 2 1 基於自適應採樣粒子濾波的地形跟蹤導航
7 2 2 基於穩健粒子濾波的地形跟蹤導航
參考文獻
第8章 水中氣泡群探測
8 1 艦船尾流探測
8 1 1 艦船尾流的幾何分佈與聲學建模
8 1 2 艦船尾流的測量方法
8 1 3 基於相干反向散射增強的艦船尾流探測方法
8 2 海底泄漏/滲漏氣體的探測
8 2 1 基於光流原理的海底泄漏/滲漏氣體的運動特徵獲取
8 2 2 海底泄漏/滲漏氣體的多閾值檢測
8 2 3 基於多波束測深聲吶的水下泄漏氣體實時探測工程實例
參考文獻
索引
彩圖

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