*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202302*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:機電產品綠色高效拆解技術 ISBN:9787576321371 出版社:北京理工大學 著編譯者:周自強 頁數:151 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1597395 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書主要針對工業領域和居民生活領域中的廢舊機電產品回收處理過程中的拆解環節進行分析和研究。首先對廢舊產品的拆解理論和拆解工藝以及拆解裝備進行概述;其次從廢舊產品的評估方法、可拆解模型建模、拆解序列規劃等進行了說明,在具體拆解技術方面,從拆解系統的規劃和設計、自動化拆解設備的設計方法及其中所涉及的控制方法進行了闡述,並提供了豐富的實例;最後針對拆解過程中所用到的高效拆解工具的設計方法也進行了分析和闡述。本書可作為再生資源回收領域的工程技術人員的參考用書,也可作為相關專業研究生的參考書目。目錄 第1章 緒論1 1 機電產品拆解處理的背景和意義 1 1 1 機電產品拆解處理 1 1 2 機電產品的拆解目標 1 2 拆解技術的國內外研究現狀 1 2 1 產品的可拆解性建模與表示 1 2 2 自動化拆解技術 1 2 3 產品的主動拆解技術 1 2 4 面向拆解的產品設計 1 3 機電產品綠色高效拆解面臨的主要問題 1 3 1 拆解過程的經濟性與效率 1 3 2 拆解過程的資源利用 1 3 3 拆解過程的環境保護與污染防控 1 4 本章小結 第2章 機電產品的拆解建模與拆解策略 2 1 機電產品拆解與回收處理的評估方法 2 1 1 拆解的經濟性評價 2 1 2 環境影響因素評估 2 1 3 資源利用與能耗 2 1 4 生命周期評估 2 2 廢舊機電產品的可拆解模型 2 2 1 基於圖理論的可拆解模型 2 2 2 基於圖模型與產品數據的可拆解模型 2 2 3 基於語義網的可拆解模型 2 2 4 拆解成本的表示 2 2 5 基於三維A*演算法的可拆解模型構建 2 2 6 基於A*的可拆解模型應用實例 2 3 廢舊機電產品的拆解策略 2 3 1 機電產品的拆解方式 2 3 2 機電產品的拆解深度 2 3 3 機電產品的選擇性拆解 2 4 機電產品的拆解工藝 2 4 1 拆解前的預處理 2 4 2 拆解作業 2 4 3 拆解后的零部件處理 2 5 本章小結 第3章 機電產品拆解系統的規劃與設計 3 1 拆解系統概述 3 2 拆解系統的規劃分析 3 2 1 拆解系統的經濟性分析 3 2 2 拆解系統的人機工學分析 3 3 拆解系統的布局與優化 3 3 1 拆解系統的主要模式 3 3 2 流水線拆解系統的配置優化模型 3 3 3 多點拆解系統的配置優化模型 3 4 拆解系統的調度與管理 3 4 1 調度與管理系統的組成 3 4 2 作業任務的優化與調度 3 4 3 基於看板的拆解系統作業管理 3 5 拆解線的集成控制 3 5 1 拆解線的控制方式與通信 3 5 2 拆解線的數據管理 3 5 3 集成控制的監控系統 3 6 環保設計 3 6 1 一般性污染物處理要求 3 6 2 特殊廢棄物處理 3 7 本章小結 第4章 自動化拆解裝備 4 1 自動化拆解裝備概述 4 1 1 自動化拆解裝備特點 4 1 2 自動化拆解裝備主要類型 4 2 自動化拆解裝備設計 4 2 1 自動化拆解裝備的設計原則 4 2 2 機械系統設計 4 2 3 驅動系統設計 4 2 4 控制系統設計 4 2 5 設計實例:擋風玻璃切割機 4 3 基於機器人的自動化拆解 4 3 1 機器人拆解的作用 4 3 2 機器人拆解系統設計 4 3 3 設計實例:蓄電池機器人拆解 4 4 自動化拆解裝備的感知與決策 4 4 1 感知方法 4 4 2 平面圖像的特徵識別 4 4 3 基於深度圖像的特徵識別 4 4 4 混合式特徵識別 4 4 5 決策方法 4 5 軌跡規劃與運動控制 4 5 1 拆解過程的軌跡規劃原理 4 5 2 拆解裝備的運動控制 4 5 3 雙圓弧擬合與優化 4 5 4 機器人系統的路徑規劃 4 6 本章小結 第5章 高效拆解工具設計 5 1 拆解工具概述 5 2 拆解工具的設計原則 5 2 1 通用性設計原則 5 2 2 安全與環保設計原則 5 2 3 效率一致性設計原則 5 3 拆解工具的設計方法 5 3 1 基於快速裝夾的拆解工具設計 5 3 2 基於高效分離的拆解工具設計 5 3 3 基於高效驅動的拆解工具設計 5 3 4 拆解工具的信息感知與控制 5 4 拆解工具的數字化管理 5 5 本章小結 第6章 總結與展望 6 1 工作總結 6 2 後續工作及展望 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |