機電專業計算機控制技術 王興波 王玨 9787302615354 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
NT$242
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202211*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機電專業計算機控制技術 ISBN：9787302615354 出版社：清華大學 著編譯者：王興波 王玨 頁數：184頁 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1597924 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要根據機電控制的特徵，結合機電專的學生在電子、控制與計算機程序設計方面的基礎，從工程應用的層面，按照「宏觀做架構、微觀做設計」的原則，介紹了計算機控制技術的系統組成、設計原理、開發過程和理論升華的基本知識。 全書基於對計算機控制技術的認識、了解、掌握、應用、深化五個層次，以機電控制的問題為引導、解決問題為驅動，闡述了機電專業計算機控制技術的目的和任務、機電控制的核心、計算機控制系統的組成、計算機控制系統設計要素與要點、典型的計算機控制方法及計算機控制理論的初步知識。書中以系統設計為目標，以解決機電控制的運動控制問題為終點，採用系統設計與開發相結合的手段，涵蓋了電子設計軟體應用等知識。 在材料組織上，本書注重系統設計思想與架構，而忽略詳細設計說明方面的內容，適合機電專業學生作為計算機控制技術的教材使用，也適合工程技術人員參考閱讀。目錄 第1章 緒論1 1 計算機控制的目的和任務 1 2 機電專業計算機控制的核心任務 1 2 1 計算機控制系統 1 2 2 機電專業計算機控制技術的特點 1 3 本書內容及其學習要點 1 3 1 學習本書應具備的前期基礎 1 3 2 本書的主要內容 第2章 控制系統設計軟體Altium Designer 2 1 設計開發控制系統的步驟與過程 2 2 使用Altium Designer的若干基礎知識 2 3 Altium Designer設計示例 2 3 1 Altium Designer的主界面 2 3 2 創建一個新項目 2 3 3 設計原理圖 2 3 4 設計PCB板 第3章 計算機控制系統的總框架 3 1 信號、感測器與環 3 1 1 信號 3 1 2 PWM信號 3 1 3 感測器與變送器 3 1 4 開環和閉環 3 2 開環結構的控制系統 3 3 閉環結構的控制系統 第4章 計算機控制系統的基本組成 4 1 計算機的數字特徵與CCS的三大模塊 4 1 1 計算機的數字特徵 4 1 2 CCS的三大塊 4 2 輸入塊的基本要素 4 2 1 AD轉換 4 2 2 調理電路 4 2 3 輸入塊的架構 4 3 處理與控製作業 4 4 執行塊的要素 4 4 1 DA轉換 4 4 2 保持器 4 4 3 執行與輸出塊小結 第5章 模擬信號與數字信號I/O通道 5 1 通道與隔離 5 1 1 通道 5 1 2 隔離 5 2 通道的設計要點 5 2 1 入模出模通道I（a）→O（a） 5 2 2 入模出數通道I（a）→O（d） 5 2 3 入數出模通道I（d）→O（a） 5 2 4 入數出數通道I（d）→O（d） 第6章 計算機控制系統的驅動設計 6 1 驅動設計基礎 6 1 1 驅動設計與選用的原則 6 1 2 常用於驅動電路的器件 6 2 CCS中一些簡單驅動的設計 6 2 1 基於三極體的設計 6 2 2 基於MOS管的設計 6 2 3 基於運放的設計 6 2 4 基於驅動IC的設計 6 3 CCS中最常見的兩類電動機驅動簡介 6 3 1 步進電動機驅動器 6 3 2 伺服電動機驅動器 第7章 計算機控制系統的人機介面 7 1 鍵盤介面 7 1 1 獨立連接式鍵盤 7 1 2 矩陣連接式鍵盤 7 1 3 二進位編碼鍵盤 7 1 4 智能式鍵盤 7 2 顯示與列印介面 7 2 1 圖形顯示方式 7 2 2 其他數字形顯示方式 7 2 3 印表機等介面 7 3 其他人機介面 7 3 1 滑鼠 7 3 2 觸摸屏 第8章 機電控制系統中的電動機 8 1 電動機分類概述 8 2 步進電動機 8 2 l結構與分類 8 2 2 工作原理與基本指標 8 2 3 步進電動機的控制特徵 8 2 4 單片機控制步進電動機 8 3 伺服電動機 8 3 1 伺服電動機的分類及特點 8 3 2 伺服電動機的工作原理 8 3 3 伺服電動機的控制特徵 8 3 4 單片機控制直流伺服電動機 第9章 傳遞函數基礎知識 9 1 時域分析與頻域分析 9 2 控制系統時域模式的數學模型 9 3 傳遞函數及其意義 9 3 1 Laplace變換 9 3 2 傳遞函數的概念 9 3 3 傳遞函數的求法 9 4 控制系統典型環節的傳遞函數 9 4 1 比例環節 9 4 2 慣性環節 9 4 3 微分環節 9 4 4 積分環節 9 4 5 振蕩環節 9 4 6 延遲環節 9 5 利用傳遞函數分析系統 9 5 1 系統的結構圖 9 5 2 基於結構圖的系統分析 第10章 PID控制簡介 10 1 自動控制性能指標的相關概念 10 2 PID控制原理 10 2 1 PID控制的思路 10 2 2 PID控制的微分方程與傳遞函數 10 2 3 PID控制各校正環節的作用 10 2 4 PI、PD、PID組合控制 10 3 數字PID控制 10 3 1 數字PID的差分方程 10 3 2 常用的控制方式 10 3 3 PID演算法的兩種類型 10 4 其他PID控制技術 10 4 1 標準PID演算法的改進 10 4 2 數字PID參數的選擇 10 4 3 數字PID控制的工程實現 10 4 4 自行開發PID控制 第11章 一個機電控制系統案例 11 1 機械系統的設計 11 2 機器人的控制系統設計概要 11 2 1 單片機最小系統 11 2 2 電動機的選擇 11 2 3 電動機驅動模塊 11 2 4 紅外遙控模塊的電路設計 11 2 5 總體的流程框圖 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
