軟體機器人原理、設計及應用 (精) 費燕瓊 9787122427359 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：軟體機器人原理、設計及應用 (精) ISBN：9787122427359 出版社：化學工業 著編譯者：費燕瓊 頁數：332 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1597558 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書從軟體機器人的由來、概念及分類，結構、仿生機理與驅動原理，運動建模，控制原理及其控制系統設計方法，感測器，設計與製造等方面，全面闡述軟體機器人的原理、設計及應用。該書是著者多年軟體機器人科研成果的總結，對廣大軟體機器人理論研究、設計製造人員和高校師生有較大的指導作用。作者簡介 費燕瓊，博士，上海交通大學機械與動力工程學院教授，醫療機器人研究院雙聘教授。2010年至2011年美國MIT機械系訪問學者。主要從事軟體機器人、模塊化機器人、康復機器人、特種機器人、機器人學等方面的研究，先後主持了國家自然科學基金、教育部ZB預研聯合基金、國防科技創新快速響應、上海市自然科學基金、航天創新基金、重點研發等各類科研課題30餘項；獲得國家發明專利授權25項；發表學術論文100餘篇，較早提出並開發出差動式氣壓驅動軟體機器人、剛-柔軟體機器人等，相關論文發表在Soft Robotics、IEEE-ASME Transactions on Mechatron-ics、IEEE Robotics & Automation Magazine等期刊上；培養研究生40餘名。獲得上海市科技進步二等獎、IEEE M2VIP國際會議最佳論文獎、上海交通大學燭光獎勵計劃等。擔任多個國際期刊編委、國際會議Technical Com-mittee委員，及教育部、國家自然科學基金委、深圳市科技創新委員會人才項目等重大項目的評審專家。目錄 第1章 緒論1 1 軟體機器人的由來 1 2 軟體機器人的概念 1 3 軟體機器人的分類 1 3 1 按照用途分類 1 3 2 按照驅動方式分類 1 3 3 按照結構分類 1 3 4 按照受控方式分類 1 3 5 按照能量供給方式分類 1 3 6 按照運動方式分類 1 4 軟體機器人的發展 1 4 1 軟體機器人國外發展 1 4 2 軟體機器人國內發展狀況 1 5 軟體機器人的應用 1 5 1 在醫療方面的應用 1 5 2 在工業方面的應用 1 5 3 在特種情況下的應用 1 6 本書概要 1 7 小結 第2章 軟體機器人的仿生機理與結構 2 1 陸用軟體機器人 2 1 1 蠕蟲式軟體機器人 2 1 2 毛蟲（尺蠖）式軟體機器人 2 1 3 蝗蟲式軟體機器人 2 1 4 仿象鼻式軟體機器人 2 1 5 仿人手式軟體機器人 2 2 水下軟體機器人 2 2 1 章魚式軟體機器人 2 2 2 魚式軟體機器人 2 2 3 海星式軟體機器人 2 2 4 蝠?式軟體機器人 2 3 空中軟體機器人 2 4 小結 第3章 軟體機器人的驅動原理 3 1 流體驅動 3 1 1 氣動式驅動 3 1 2 液動式驅動 3 2 形狀記憶合金（SMA）驅動 3 2 1 SMA驅動的單環形軟體機器人 3 2 2 SMA驅動雙模塊環形軟體機器人 3 3 電活性聚合物（EAP）驅動 3 3 1 離子型電活性聚合物 3 3 2 電子型電活性聚合物 3 4 化學驅動 3 4 1 響應水凝膠驅動 3 4 2 內燃爆炸驅動 3 5 小結 第4章 軟體機器人的運動建模 4 1 SMA變形驅動運動建模 4 1 1 形狀記憶合金變形建模與實驗驗證 4 1 2 基於SMA的單環形軟體機器人結構設計及變形運動建模 4 1 3 基於SMA的單環形軟體機器人動力學建模與模擬 4 1 4 SMA變形與運動分析結 4 2 氣壓驅動膨脹變形建模 4 2 1 軟體驅動器結構 4 2 2 軟體驅動器的變形建模 4 2 3 差動式氣壓驅動軟體爬行機器人 4 2 4 差動式氣壓驅動軟體爬行機器人運動建模 4 3 小結 第5章 軟體機器人的控制 5 1 控制系統 5 1 1 氣動控制系統設計 5 1 2 電動控制系統設計 5 2 控制方法 5 2 1 PID控制 5 2 2 神經網路控制演算法 5 2 3 模糊控制 5 3 控制實例及實驗 5 3 1 軟體爬行機器人的控制策略 5 3 2 多模塊軟體機器人運動控制及實驗 5 3 3 SMA驅動的環形軟體機器人控制 5 4 小結 第6章 感測器 6 1 電阻型感測器 6 1 1 FlexSensor型商用感測器 6 1 2 導電液體注入硅膠腔體形成的感測器 6 1 3 導電橡膠感測器 6 2 光纖感測器 6 3 電容型感測器 6 4 磁感測器 6 5 小結 第7章 軟體機器人的設計與製造 7 1 設計原則 7 2 製作材料的選取 7 2 1 硅膠 7 2 2 形狀記憶合金（SMA） 7 2 3 介電彈性體 7 3 製作方法與流程 7 3 1 形狀沉積製造 7 3 2 軟體轉印技術 7 3 3 失蠟鑄造 7 3 4 多材料3D列印 7 4 製造實例 7 4 1 差動驅動軟體機器人的製造 7 4 2 一體式雙向彎曲軟體驅動器的製造 7 5 小結 第8章 軟體機器人的應用實例 8 1 醫療機器人 8 1 1 軟體康復手套 8 1 2 軟體膝關節外骨骼機器人 8 1 3 軟體肩關節康復機器人 8 1 4 代剛軟耦合下肢外骨骼機器人 8 1 5 心臟輔助支持器 8 1 6 微型軟體摺疊機器人 8 2 工業機器人 8 2 1 機械手爪 8 2 2 軟體機器人運輸平台 8 3 小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
