機器視覺應用技術管明雷 9787121463549 【台灣高等教育出版社】

Name: 機器視覺應用技術 管明雷 9787121463549 【台灣高等教育出版社】
Brand: abooksthep
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書名：機器視覺應用技術
ISBN：9787121463549
出版社：電子工業
著編譯者：管明雷
叢書名：智能機器人應用技術系列
頁數：322
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1596260
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書共分為四篇，主要內容包括：機器視覺認知與圖像基礎演算法、圖像顏色的空間轉換和基本變換、檢測目標圖像的邊緣、分割目標圖像、拼接兩張圖像、使用OCR識別文字、檢測人臉、手動搭建BP神經網路實現圖像識別、搭建卷積神經網路實現手寫數字圖像識別、基於ResNet50實現限速牌識別、實現零件的自動分揀、實現工業鋼材的缺陷檢測、實現醫學X-ray影像的肺炎檢測、實現機器小車的目標跟隨、實現機器小車的視覺巡線與自動駕駛、實現視覺SLAM建圖。

第1篇機器視覺認知與圖像的基礎演算法
任務1 機器視覺認知與圖像基礎演算法
【任務要求】
【相關知識】
1 1 機器視覺簡介
1 2 機器視覺系統
1 3 機器視覺識別的實現方式
1 4 常用的機器視覺工具
小結
任務1練習
任務2 圖像顏色的空間轉換和基本變換
【任務要求】
【相關知識】
2 1 常用機器視覺工具的安裝
2 2 讀寫圖像文件
2 3 常用的圖像類型和顏色空間
2 4 常見的圖像變換操作
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務2練習
任務3 檢測目標圖像的邊緣
【任務要求】
【相關知識】
3 1 邊緣檢測簡介
3 2 圖像平滑處理
3 3 常見的邊緣檢測演算法
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務3練習
任務4 分割目標畫像
【任務要求】
【相關知識】
4 1 圖像分割簡介
4 2 常見的圖像分割演算法
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務4練習
任務5 拼接兩張圖像
【任務要求】
【相關知識】
5 1 圖像拼接簡介
5 2 特徵提取
5 3 圖像配准
5 4 圖像融合
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務5練習
第2篇機器視覺常見應用
任務6 使用OCR識別文字
【任務要求】
【相關知識】
6 1 OCR技術簡介
6 2 OCR原理介紹
6 3 OCR工具軟體安裝與環境配置
6 4 OCR實現
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務6練習
任務7 檢測人臉
【任務要求】
【相關知識】
7 1 人臉檢測簡介
7 2 基於Haar特徵的人臉檢測
7 3 使用OpenCV庫實現人臉檢測
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務7練習
任務8 手動搭建BP神經網路實現圖像識別
【任務要求】
【相關知識】
8 1 人工神經網路的發展歷程
8 2 人工神經網路的基本組成
8 3 基於BP演算法的多層感知機神經網路
8 4 PyTorch框架
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務8練習
任務9 搭建卷積神經網路實現手寫數字圖像識別
【任務要求】
【相關知識】
9 1 卷積神經網路常見的網路層
9 2 常見的卷積神經網路
9 3 深度學習通用流程
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務9練習
任務10 基於ResNet50實現限速牌識別
【任務要求】
【相關知識】
10 1 殘差網路
10 2 ResNet50網路結構
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務10練習
第3篇工業機器視覺與應用
任務11 實現零件的自動分揀
【任務要求】
【相關知識】
11 1 智能分揀簡介
11 2 智能分揀系統的基本組成
11 3 零件智能分揀的流程
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務11練習
任務12 實現工業鋼材的缺陷檢測
【任務要求】
【相關知識】
12 1 工業鋼材缺陷檢測的應用背景簡介
12 2 工業鋼材的數據集採集
12 3 基於深度學習的鋼材缺陷檢測流程
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務12練習
任務13 實現醫學X-ray影像的肺炎檢測
【任務要求】
【相關知識】
13 1 醫學X-ray影像檢測背景
13 2 肺炎檢測的數據採集
13 3 基於深度學習的肺炎疾病檢測流程
【任務實施】
【任務評價】
小結
任務13練習
第4篇智能機器人視覺與應用
任務14 實現機器小車的目標跟隨
【任務要求】
【相關知識】
【任務設計】
【任務實施】
14 1 邊緣智能小車EAC平台
14 2 目標檢測與識別
14 3 目標檢測與識別模型簡介及部署
14 4 攝像頭數據採集及預處理
14 5 場景判斷及目標跟隨
【任務評價】
任務14練習
任務15 實現機器小車的視覺巡線與自動駕駛
【任務要求】
【相關知識】
15 1 機器小車的自動駕駛實現原理
15 2 場景數據的採集與標註
15 3 自動駕駛模型訓練
15 4 自動駕駛模型部署與運行
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
任務15練習
任務16 實現視覺SLAM建圖
【任務要求】
【相關知識】
16 1 視覺SLAM
16 2 視覺SLAM框架
16 3 經典視覺SLAM演算法
【任務設計】
【任務實施】
【任務評價】
任務16練習
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