農業物聯網與智能裝備系統研發及實踐 尚明華 9787511663863 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書內容是著者近年來圍繞農業物聯網和智能裝備開展研發工作的梳理和總結，第一章以現代農場為例，講解了農業物聯網應用系統的設計原則、建設內容和目標，並進一步詳細介紹了各功能模塊子系統等；第二章和第三章，著重闡述了自主研發的智能噴葯機器人在果園的應用和智能無人船在水產養殖上的應用。通過物聯網在農業上的實際應用案例，讀者可以全面深刻地領會物聯網技術和在農業和智能機械上的應用。果園噴葯機器人的研發應用，大大降低了果農的勞動強度和生產成本，提高了生產效率，消除了植保作業對人體的傷害，在一定程度上緩解了果園勞動力不足的問題。在研發技術上，噴葯機器人突破了路徑規劃、機器視覺識別、無人化操作等技術難點。面向海上精準養殖的無人船系統，解決了傳統水產養殖中存在的人工成本高、數據準確度低、有線監測布線複雜、監測點不易移動、數據傳輸速率慢以及採集點過於單一等問題。智能無人船通過基於船體姿態控制、高精度定位和多傳感器避障技術，實現無人船裝備在海上的智能化自主導航；通過基於無人船管控雲平台和智能機器人技術，實現無人船裝備的智能化作業、遠程管控和雲端服務。

作者簡介
尚明華，男，研究員，山東省電子與通信標準化技術委員會委員，山東省經濟和信息化委員會項目評審專家，中國人工智慧學會會員，濟南市高層次人才。主要從事農業物聯網與智能裝備研究與開發。先後主持承擔或作為技術負責人承擔省級以上科研項目22項，獲得山東省科技進步二等獎等省部級以上科研成果獎勵6項；首位制定省級地方標準3項，團體標準5項，出版著作3部，發表論文15篇；獲授權發明專利3項，實用新型專利9項，軟體著作權17項，軟體產品證書2件；先後主持研發了果園噴葯機器人、蘋果採摘機器人、農業物聯網雲平台及智能裝備、水肥一體化精量施用系統等。

目錄
1 現代農場物聯網應用系統
1 1 現代農場物聯網應用系統總體設計
1 1 1系統建設目標
1 1 2系統建設內容
1 1 3系統設計原則
1 2 現代農場物聯網應用系統各功能模塊
1 2 1 農田環境實時感知與智能控制子系統
1 2 2 遠程視頻監控和虛擬全景漫遊子系統
1 2 3 物聯網綜合管控雲平檯子系統
1 2 4 農場無線網路全園覆蓋子系統
1 2 5 農田雙向語音對講子系統
2 果園精準噴葯機器人裝備
2 1 研究概述
2 1 1研究背景
2 1 2國內外研究現狀
2 1 3主要創新點及先進性
2 1 4技術路線
2 2 研究過程
2 2 1系統架構
2 2 2無人駕駛移動平台
2 2 3變數智能噴葯技術研究
2 2 4果園精準噴葯機器人
2 2 5 噴葯機器人管控手機APP
2 2 6示範應用
2 3 研究結果和討論
2 3 1研究結果
2 3 2討論
3 面向海上精準養殖的遠程無人船系統
3 1 研究概述
3 1 1研究背景
3 1 2國內外研究現狀
3 1 3主要創新點及先進性
3 1 4技術路線
3 2 研究過程
3 2 1海上精準養殖環境監測設備研製
3 2 2海上精準養殖遠程無人船研製
3 2 3海上精準養殖遠程無人船無人管理平台開發
3 3 研究結果和討論
3 3 1研究結果
3 3 2討論