YOLO目標檢測 楊建華 李瑞峰 9787115627094 【台灣高等教育出版社】

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書名:YOLO目標檢測
ISBN:9787115627094
出版社:人民郵電
著編譯者:楊建華 李瑞峰
頁數:272
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1596258
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內容簡介

本書主要介紹基於視覺的YOLO框架的技術原理和代碼實現,並講解目標檢測領域中的諸多基礎概念和基本原理,在YOLO框架的基礎上介紹流行目標檢測框架。本書分為4個部分,共13章。第1部分介紹目標檢測領域的發展簡史、主流的目標檢測框架和該領域常用的數據集。第2部分詳細講解從YOLOv1到YOLOv4這四代YOLO框架的網路結構、檢測原理和訓練策略,以及搭建和訓練的YOLO框架的代碼實現。第3部分介紹兩個較新的YOLO框架——YOLOX和YOLOv7,著重講解其設計理念、網路結構和檢測原理。第4部分介紹DETR、YOLOF和FCOS在內的流行目標檢測框架和相應的代碼實現。本書側重目標檢測的基礎知識,包含豐富的實踐內容,是目標檢測領域的入門書,適合對目標檢測領域感興趣的初學者、演算法工程師、軟體工程師等人員學習和閱讀。

作者簡介

楊建華 哈爾濱工業大學在讀博士,主要研究方向為基於視覺的目標檢測與人體時空行為分析,長期耕耘于多個知乎專欄(知乎ID:Kissrabbit)。

目錄

第1部分 背景知識
第1章 目標檢測架構淺析
1 1 目標檢測發展簡史
1 2 目標檢測網路框架概述
1 3 目標檢測網路框架淺析
1 3 1 主幹網路
1 3 2 頸部網路
1 3 3 檢測頭
1 4 小結
第2章 常用的數據集
2 1 PASCALVOC數據集
2 2 MSCOCO數據集
2 3 小結
第2部分 學習YOLO框架
第3章 YOLOv1
3 1 YOLOv1的網路結構
3 2 YOLOv1的檢測原理
3 3 YOLOv1的製作訓練正樣本的方法
3 3 1 邊界框的位置參數tx、ty、w、h
3 3 2 邊界框的置信度
3 3 3 類別置信度
3 4 YOLOv1的損失函數
3 5 YOLOv1的前向推理
3 6 小結
第4章 搭建YOLOv1網路
4 1 改進YOLOv1
4 1 1 改進主幹網路
4 1 2 添加一個頸部網路
4 1 3 修改檢測頭
4 1 4 修改預測層
4 1 5 修改損失函數
4 2 搭建YOLOv1網路
4 2 1 搭建主幹網路
4 2 2 搭建頸部網路
4 2 3 搭建檢測頭
4 2 4 YOLOv1前向推理
4 3 YOLOv1的后處理
4 3 1 求解預測邊界框的坐標
4 3 2 后處理
4 4 小結
第5章 訓練YOLOv1網路
5 1 讀取VOC數據
5 2 數據預處理
5 2 1 基礎變換
5 2 2 數據增強
5 3 製作訓練正樣本
5 4 計算訓練損失
5 5 開始訓練YOLOv1
5 6 可視化檢測結果
5 7 使用COCO數據集(選讀)
5 8 小結
第6章 YOLOv2
6 1 YOLOv2詳解
6 1 1 引入批歸一化層
6 1 2 高解析度主幹網路
6 1 3 先驗框機制
6 1 4 全卷積網路與先驗框機制
6 1 5 使用新的主幹網路
6 1 6 基於k均值聚類演算法的先驗框聚類
6 1 7 融合高解析度特徵圖
6 1 8 多尺度訓練策略
6 2 搭建YOLOv2網路
6 2 1 搭建DarkNet-19網路
6 2 2 先驗框
6 2 3 搭建預測層
6 2 4 YOLOv2的前向推理
6 3 基於k均值聚類演算法的先驗框聚類
6 4 基於先驗框機制的正樣本製作方法
6 4 1 基於先驗框的正樣本匹配策略
6 4 2 正樣本匹配的代碼
6 5 損失函數
6 6 訓練YOLOv2網路
6 7 可視化檢測結果與計算mAP
6 8 使用COCO數據集(選讀)
6 9 小結
第7章 YOLOv3
7 1 YOLOv3解讀
7 1 1 更好的主幹網路:DarkNet-53
7 1 2 多級檢測與特徵金字塔
7 1 3 修改損失函數
7 2 搭建YOLOv3網路
7 2 1 搭建DarkNet-53網路
7 2 2 搭建頸部網路
7 2 3 搭建解耦檢測頭
7 2 4 多尺度的先驗框
7 2 5 YOLOv3的前向推理
7 3 正樣本匹配策略
7 4 損失函數
7 5 數據預處理
7 5 1 保留長寬比的resize操作
7 5 2 馬賽克增強
7 5 3 混合增強
7 6 訓練YOLOv3
7 7 測試YOLOv3
7 8 小結
第8章 YOLOv4
8 1 YOLOv4解讀
8 1 1 新的主幹網路:CSPDarkNet-53網路
8 1 2 新的特徵金字塔網路:PaFPN
8 1 3 新的數據增強:馬賽克增強
8 1 4 改進邊界框的解算公式
8 1 5 multianchor策略
8 1 6 改進邊界框的回歸損失函數
8 2 搭建YOLOv4網路
8 2 1 搭建CSPDarkNet-53網路
8 2 2 搭建基於CSP結構的SPP模塊
8 2 3 搭建PaFPN結構
8 3 製作訓練正樣本
8 4 測試YOLOv
8 5 小結
第3部分 最新的YOLO框架
第9章 YOLOX
9 1 解讀YOLOX3
9 1 1 baseline的選擇:YOLOv
9 1 2 訓練baseline模型
9 1 3 改進一:解耦檢測頭
9 1 4 改進二:更強大的數據增強
9 1 5 改進三:anchor-free機制
9 1 6 改進四:多正樣本
9 1 7 改進五:SimOTA
9 2 搭建YOLOX網路
9 2 1 搭建CSPDarkNet-53網路
9 2 2 搭建PaFPN結構
9 3 YOLOX的標籤匹配:SimOTA
9 4 YOLOX風格的混合增強
9 5 測試YOLOX
9 6 小結
第10章 YOLOv7
10 1 YOLOv7的主幹網路
10 2 YOLOv7的特徵金字塔網路
10 3 測試YOLOv
10 4 小結
第4部分 其他流行的目標檢測框架
第11章 DETR
11 1 解讀DETR
11 1 1 主幹網路
11 1 2 Transformer的編碼器
11 1 3 Transformer的解碼器
11 2 實現DETR
11 2 1 DETR網路
11 2 2 數據預處理
11 2 3 正樣本匹配:Hungarian Matcher
11 2 4 損失函數
11 3 測試DETR檢測器
11 4 小結
第12章 YOLOF
12 1 YOLOF解讀
12 1 1 YOLOF的網路結構
12 1 2 新的正樣本
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