現代機器與裝備的機構創新設計-特徵溯源型綜合理論及應用 9787030768179 郭為忠 林榮富
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
NT$954
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：現代機器與裝備的機構創新設計-特徵溯源型綜合理論及應用 ISBN：9787030768179 出版社：科學 著編譯者：郭為忠 林榮富 頁數：288 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1595139 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 機構構型設計，亦稱構型綜合或型綜合，是現代機器與裝備產品開發過程中概念設計階段最主要的任務。本書從機械運動功能入手，通過嚴格的數學證明，提出一套便於邏輯推演、適合概念設計階段現代機器與裝備機構的創新構思和設計的特徵溯源型綜合理論與方法，主要內容包括：現代機器功能結構與開發過程，基於任務需求的運動特徵定義、提取、表達與分類，運動特徵的運演算法則與完備性證明，機構末端至支鏈末端的特徵溯源設計，支鏈末端至關節的特徵溯源設計，關節特徵的拓撲構造，運動特徵集聚方法與定性評價指標，面向複雜任務需求的特徵溯源流程，以及應用案例。 本書可供從事機械工程、機器人、高端製造裝備等學科和領域工作的工程師、研究人員、碩士和博士研究生閱讀和參考。目錄 前言第一章 緒論 1 1 正確認識現代機械和機器 1 2 機構發展歷史及其應用 1 3 機器與機構的構型綜合方法 1 4 本書內容 參考文獻 第二章 現代機器的功能結構與開發過程 2 1 引言 2 2 現代機器的功能結構 2 2 1 物理結構 2 2 2 功能邏輯結構 2 2 3 複雜機器的功能邏輯結構 2 3 現代機器的產品開發過程 2 3 1 機械產品開發一般過程 2 3 2 機器運動方案設計 2 3 3 機器運動方案設計過程與功能邏輯結構 2 3 4 本書研究的目的 參考文獻 第三章 基於任務需求的運動特徵定義、提取、表達與分類 3 1 引言 3 2 運動特徵的定義 3 3 機構的拓撲結構表達 3 3 1 運動副類型的描述 3 3 2 相鄰運動副間的方位描述 3 3 3 開鏈機構的拓撲結構表達 3 3 4 閉鏈機構的拓撲結構表達 3 3 5 拓撲結構說明 3 4 基於任務需求的特徵提取與特徵表達 3 5 運動特徵分類 3 6 運動特徵的簡易表達 3 7 本章小結 參考文獻 第四章 運動特徵的運演算法則與完備性證明 4 1 引言 4 2 運動特徵的等效條件 4 3 運動特徵的衍生法則 4 3 1 特徵線平行二維串聯R特徵 4 3 2 特徵線平行三維串聯R特徵 4 3 3 平行四邊形Pa副：｛R（B1，ω）R（M1，ω）｝∩｛R（B2，ω）R（M2，ω）｝，（B1M1B2M2） 4 3 4 特徵線平行的串聯U特徵 4 3 5 串聯S特徵 4 3 6 平行四邊形U?副：｛U（B1，u，v）U（M1，u，v）｝∩｛U（B2，u，v）U（M2，u，v）｝，（B1M1B2M2） 4 3 7 U·副：｛U（B1，u，v）U（M1，u，v）｝∩｛U（B2，u，v）U（M2，u，v）｝∩｛U（B3，u，v）U（M3 ）｝，（B1M1B2M2B3M3） 4 4 運動特徵的遷移法則 4 4 1 T特徵 4 4 2 R特徵 4 5 運動特徵的交換法則 4 6 運動特徵的分組法則 4 7 運動特徵的基代換法則 4 8 運動特徵的複製與增廣法則 4 9 運動特徵的融合法則 4 10 運演算法則的簡易表達 4 11 本章小結 參考文獻 第五章 機構末端至支鏈末端的特徵溯源設計 5 1 引言 5 2 運動特徵求交法則 5 3 機構末端至支鏈末端的特徵溯源流程 5 4 求交法則的圖形化簡易表達 5 5 本章小結 參考文獻 第六章 支鏈末端至關節的特徵溯源設計 6 1 引言 6 2 運動特徵求並法則 6 3 支鏈末端至關節的特徵溯源流程 6 4 求並法則的圖形化簡易表達 6 5 本章小結 第七章關節特徵的拓撲構造 7 1 引言 7 2 簡單關節拓撲構造 7 3 複合關節拓撲構造 7 4 變構態的關節拓撲構造 7 5 特種關節 7 6 本章小結 參考文獻 第八章 運動特徵集聚方法與定性評價指標 8 1 引言 8 2 特徵集聚定性分析 8 3 運動特徵集聚與純度分析 8 4 驅動副的選取方法 8 5 定性評價指標 8 6 本章小結 參考文獻 第九章 面向複雜任務需求的特徵溯源流程 9 1 引言 9 2 特徵溯源型綜合方法的流程 9 3 運動特徵分組方法 9 4 本章小結 參考文獻 第十章 運動特徵集聚與設計的案例分析 10 1 引言 10 2 末端特徵分析案例H4機構 10 3 可移動式著陸器的運動特徵設計 10 3 1 可移動式著陸器的運動特徵提取與融合 10 3 2 機器人的運動特徵分組 10 4 本章小結 參考文獻 第十一章 固定式著陸器特徵溯源設計 11 1 引言 11 2 具有｛R（A，u）｝｛S（N）｝著陸腿的固定式著陸器特徵溯源設計 11 2 1 RMC確定以及數綜合 11 2 2 RMCLMC的溯源：｛R（N，u）｝ 11 2 3 LMCJMC的溯源與關節拓撲構造 11 2 4 著陸腿結構的確定與優選 11 2 5 固定式著陸器構型 11 3 具有姿態調整功能的固定式著陸器特徵溯源設計 11 3 1 運動特徵提取 11 3 2 RMC確定以及數綜合 11 3 3 RMCLMC的溯源 11 3 4 著陸器的腿構型設計 11 3 5 LMCJMC的溯源與關節拓撲構造 11 3 6 具有姿態調整能力的著陸器構型 11 4 總結 參考文獻 第十二章 可移動式著陸器特徵溯源設計 12 1 引言 12 2 具有三支鏈移位腿的可移動式著陸器特徵溯源 12 2 1 RMC確定以及數綜合 12 2 2 RMCLMC的溯源 12 2 3 LMCJMC的溯源與關節拓撲構造 12 2 4 移位腿機構的確定與優選 12 2 5 具有三支鏈移位腿的可移動式著陸器 12 3 機構桁架功能融合的可移動式著陸器的特徵溯源設計 12 3 1 腿的機構桁架功能融合方法 12 3 2 功能融合腿末端特徵的確定與數綜合 12 3 3 支鏈末端特徵的確定 12 3 4 支鏈的設計 12 3 5 具有被動支鏈的功能融合腿的構型與優選 12 3 6 功能融合腿的著陸巡視機器人 12 4 具有桁架與機構轉化的可移動式著陸器設計 12 4 1 總體設計思想與流程 12 4 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
