機器人工程專業導論劉佳霓桂偉聶晶晶 9787568544467 【台灣高等教育出版社】

Name: 機器人工程專業導論 劉佳霓 桂偉 聶晶晶 9787568544467 【台灣高等教育出版社】
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書名：機器人工程專業導論
ISBN：9787568544467
出版社：大連理工大學
著編譯者：劉佳霓桂偉聶晶晶
頁數：174
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1594893
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內容簡介

本教材在介紹機器人相關知識的基礎上，主要介紹了機器人技術的發展現狀、機器人的設計與製造技術，以及機器人在各個領域中的應用，為學生以後從事相關工作打下堅實基礎。機器人工程專業學生畢業后的就業前景非常廣闊，可從事工業機器人技術及產品的設計開發、系統集成與應用、維護維修等相關工作，也可以在科研機構、高等學校從事科研和教學工作。

第1章緒論
1 1 概述
1 2 機器人的分類、結構和組成
1 3 機器人技術基礎
1 4 機器人產業
第2章機器人的本體
2 1 機器人的機械部分
2 2 機器人的電源系統及驅動機構
2 3 機器人的感測器
第3章機器人運動學與軌跡規劃
3 1 機器人運動學
3 2 坐標變換
3 3 機器人運動分析
3 4 機器人軌跡規劃
第4章機器人控制
4 1 伺服電動機調速控制系統
4 2 以直流伺服電動機為驅動器的單關節控制
4 3 機器人控制器的硬體和軟體
4 4 機器人控制前沿技術
第5章機器人的系統集成技術
5 1 機器人系統集成技術概述
5 2 工業機器人工作站的設計應用
5 3 自動化生產線的設計應用
第6章工業機器人模擬技術
6 1 模擬軟體
6 2 虛擬模擬的典型應用
6 3 虛擬模擬技術概述
第7章機器人的發展和展望
7 1 機器人的未來發展
7 2 機器人控制技術發展和展望
7 3 機器人的倫理
參考文獻

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