智能網聯汽車感知與通信技術 孫斌 9787308234085 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：浙江大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能網聯汽車感知與通信技術 ISBN：9787308234085 出版社：浙江大學 著編譯者：孫斌 頁數：205 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1594068 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本教材內容重點集中在兩條主線：基於深度學習的環境感知、具備信息安全的網聯通信。教材由三大篇組成：車載感測與環境感知技術、無線通信與智能網聯技術、車聯網與信息安全技術。這三大篇相互關聯，相互滲透，構成一個完整的從個體到網路再到安全架構的體系。 教材第一篇是車載感測與環境感知技術，其中第1章介紹智能網聯汽車系統構成及關鍵技術，以及教材的技術重點及實訓項目。第2章介紹智能網聯汽車的車載感測系統，包括視覺感測器、激光雷達、超聲波雷達、GPS／IMU、北斗等智能汽車感測器的特性及工作原理，以及多感測器數據融合處理技術。第3章介紹智能網聯汽車視覺與定位基礎，包括基於機器視覺的場景分割、目標檢測、目標識別、目標定位等演算法。第4章介紹基於深度學習的智能網聯汽車感知系統，包括深度學習在自動駕駛中感知、檢測、追蹤等任務的應用，以及車路協同技術。第5章是智能網聯汽車環境感知實訓案例，設置8個軟硬體結合的實訓項目。 第二篇是無線通信與智能網聯技術，介紹車輛通信與組網的基礎知識和關鍵技術、典型的V2X場景知識。其中第6章介紹車輛通信的無線通道及物理層技術；第7章介紹車輛通信的媒體接入控制技術。 第三篇是車聯網與信息安全技術，介紹車聯網安全技術及網路安全基礎理論。其中第8章介紹智能網聯汽車的各系統安全以及車聯網的各層安全。第9章介紹認證、隱私保護、安全監控及入侵檢測等網路信息安全基礎。 本教材通俗易懂，實用性強，可用作通信、電子、能源、人工智慧等專業的研究生及本科生的教材，也可供無人駕駛、車聯網等相關研究人員作為參考書使用。目錄 第一篇 車載感測與環境感知技術第1章 緒論 1 1 智能網聯汽車系統構成 1 2 智能網聯汽車關鍵技術 1 3 教材技術重點 1 4 教材中的新形態內容示例 1 5 教材各篇章核心技能目標 第2章 智能網聯汽車的車載感測系統 2 1 系統組成 2 2 激光雷達 2 3 毫米波雷達及4D毫米波雷達 2 4 車載攝像頭 2 5 GPS、北斗及慣性感測器 2 6 V2X通信感測 2 7 智能網聯汽車感測器的安全 2 8 多感測器融合 第3章 智能網聯汽車視覺與定位基礎 3 1 機器視覺基礎 3 2 安全駕駛中的視覺技術 3 3 機器視覺在線課程推薦 3 4 智能網聯汽車的定位 第4章 基於深度學習的智能網聯汽車感知系統 4 1 深度學習技術及CNN架構 4 2 智能網聯汽車雙目3D感知 4 3 智能網聯汽車目標檢測與追蹤 4 4 增強學習在智能網聯汽車中的應用 4 5 基於深度學習的智能網聯汽車計算平台 4 6 車路協同 第5章 智能網聯汽車環境感知實訓項目 5 1 基於深度學習的道路車道線識別項目 5 2 基於深度學習的道路場景車輛識別項目 5 3 基於深度學習的道路場景行人識別項目 5 4 基於深度學習的交通信號燈、交通標誌及駕駛員疲勞狀態檢測項目 5 5 基於激光雷達點雲的障礙物識別及道路規劃項目 5 6 基於ROS的小車巡航與互通信項目 5 7 智慧交叉路口項目 5 8 智能網聯汽車基於人工智慧分析的儲能BMS系統 第二篇 無線通信與智能網聯技術 第6章 車輛通信的無線通道及物理層技術 6 1 無線通道概述 6 2 車輛通信的無線通道 6 3 車輛通信的物理層技術 第7章 車輛通信的媒體接入控制技術 7 1 媒體接入控制技術概述 7 2 車輛通信網路的媒體接入控制技術 7 3 基於多智能體強化學習的分散式頻譜接入演算法 第三篇 車聯網與信息安全技術 第8章 智能網聯汽車信息安全 8 1 智能網聯汽車的信息安全 8 2 車聯網信息安全 8 3 車聯網環境下的隱私保護 第9章 車聯網及物聯網信息安全基礎 9 1 物聯網安全在線課程 9 2 認證基礎 9 3 隱私保護基礎 9 4 安全監控與入侵檢測基礎 9 5 車聯網「車—路—雲」安全防護技術基礎 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
