智能網聯汽車感知技術龐宏磊 9787121465895 【台灣高等教育出版社】

Name: 智能網聯汽車感知技術 龐宏磊 9787121465895 【台灣高等教育出版社】
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書名：智能網聯汽車感知技術
ISBN：9787121465895
出版社：電子工業
著編譯者：龐宏磊
叢書名：智能網聯汽車技術系列叢書
頁數：245
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1594187
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書系統介紹了智能網聯汽車各類感測器的組成及應用場景，詳細分析了各類感測器的裝配標準及標定原理，描述了各類感測器在Apollo自動駕駛系統中的應用及調試方法。全書共5個項目，包括感知感測器概述、毫米波雷達的裝配與調試、攝像頭的裝配與調試、激光雷達的裝配與調試及組合導航的裝配與調試。本書可以作為高職院校汽車製造與試驗技術、新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術、汽車技術服務與營銷、汽車檢測與維修技術、汽車智能技術等專業，以及職業本科院校汽車服務工程技術、新能源汽車工程技術、智能網聯汽車工程技術等專業的教材，以及理工科大學教師的教學參考書，也可供從事智能網聯汽車研究的有關工程技術人員參考。

項目一感知感測器概述
任務一智能網聯汽車環境感知感測器的認知及應用
任務二智能網聯汽車多感測器信息融合
任務三 Apollo開發平台
項目二毫米波雷達的裝配與調試
任務一毫米波雷達的認識與裝配
任務二基於毫米波雷達的障礙物檢測及識別
任務三毫米波雷達的標定
項目三攝像頭的裝配與調試
任務一攝像頭的認識與裝配
任務二攝像頭的標定
任務三基於攝像頭的道路信息檢測及識別
項目四激光雷達的裝配與調試
任務一激光雷達的認識與裝配
任務二激光雷達的標定
任務三基於激光雷達的障礙物檢測及識別
項目五組合導航的裝配與調試
任務一組合導航的認識與裝配
任務二組合導航系統的配置
任務三基於組合導航系統的循跡
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