船舶智能避碰與操縱 李冰 劉洪丹 9787030711465 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：船舶智能避碰與操縱 ISBN：9787030711465 出版社：科學 著編譯者：李冰 劉洪丹 頁數：197 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1594078 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以船舶控制的理論以及船舶智能避碰研究為基礎，在介紹船舶運動模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基礎上，對船舶碰撞危險度進行建模，從而實現了基於智能演算法的船舶智能避碰策略，並對避碰策略的避碰效果提出了評估方案。本書全面系統地闡述了船舶智能避碰的全過程，為船舶智能避碰技術的實現提供了有價值的研究思路，有利於船舶智能避碰技術的應用發展。 本書適用於智能船舶領域的科研人員，也可供船舶與海洋工程、控制科學與工程等專業的研究生、高年級本科生使用。目錄 前言第1章 緒論 1 1 船舶智能避碰技術研究的背景和意義 1 2 船舶碰撞危險度模型的研究現狀 1 3 船舶智能避碰技術的研究現狀 1 3 1 基於啟髮式演算法實現船舶智能避碰 1 3 2 基於確定性演算法實現船舶智能避碰 參考文獻 第2章 船舶運動模型 2 1 船舶運動力學分析 2 2 船舶六自由度運動模型 2 3 船舶運動模型的簡化與船舶受力分析 2 3 1 船舶運動模型簡化 2 3 2 船舶受力分析 2 4 船舶操縱性分析 2 5 船舶避碰受力分析 2 6 航向系統建模與分析 2 7 船舶航向控制原理 2 7 1 船舶航向控制 2 7 2 操舵改變航向的原理 參考文獻 第3章 船舶數據的處理 3 1 船舶AIS數據的解析與修正 3 1 1 船舶AIS數據格式 3 1 2 船舶AIS數據解析 3 1 3 船舶AIS軌跡數據的修正 3 2 基於BP神經網路的船舶AIS數據預測 3 3 北斗導航衛星系統在船舶AIS中的應用 3 3 1 BDS/GPS組合定位模型與原理 3 3 2 濾波演算法 3 3 3 船舶AIS組合定位 3 3 4 船舶AIS組合導航輸出校正 3 3 5 船舶AIS組合導航模擬與分析 參考文獻 第4章 船舶碰撞危險度模型的建立 4 1 船舶避碰相關參數及理論 4 2 船舶碰撞危險度多參數建模與分析 4 2 1 船舶運動參數模型的建立 4 2 2 船舶碰撞危險度的計算 4 2 3 相關危險隸屬度函數 4 3 灰色關聯分析確定多船碰撞危險度 4 3 1 灰色關聯分析概述 4 3 2 多船碰撞危險度模型的建立 4 3 3 多船碰撞危險度模型的模擬驗證與分析 4 4 船舶碰撞危險度雲模型的建立 4 4 1 船舶碰撞危險度雲模型參數的概念劃分 4 4 2 船舶碰撞危險度雲模型規則庫的建立 4 4 3 船舶碰撞危險度雲模型的推理機制 4 4 4 船舶碰撞危險度雲模型的演算法模擬 4 4 5 船舶碰撞危險度雲模型的模擬與分析 4 5 基於全局敏感性和不確定性的船舶碰撞危險度分析 4 5 1 Morris篩選法概述 4 5 2 船舶碰撞危險度全局敏感性分析 4 5 3 信息熵理論基礎 4 5 4 船舶碰撞危險度不確定性分析 參考文獻 第5章 船舶智能避碰建模與模擬 5 1 量子狼群演算法在船舶智能避碰中的應用 5 1 1 量子狼群演算法概述 5 1 2 船舶避碰過程建模分析 5 1 3 基於量子狼群演算法的船舶避碰實現 5 2 細菌覓食演算法在船舶智能避碰中的應用 5 2 1 優化細菌覓食演算法實現原理 5 2 2 基於細菌覓食演算法的船舶智能避碰建模 5 2 3 船舶智能避碰方案的建立 5 2 4 船舶智能避碰方案模擬與分析 5 2 5 細菌覓食演算法在多船會遇避碰中的應用 5 2 6 基於循環避碰重點船的多船會遇避碰策略 5 2 7 多船會遇避碰模擬與分析 5 3 確定性船舶智能避碰方案可行性評估建模與模擬 5 3 1 避碰時機的確定 5 3 2 避碰行動的選擇 5 3 3 船舶避碰方案評估建模 5 3 4 兩船避碰方案評估建模與模擬 5 3 5 多船避碰方案評估建模與模擬 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
