大話自動駕駛 11號線人 9787121465321 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：大話自動駕駛 ISBN：9787121465321 出版社：電子工業 著編譯者：11號線人 頁數：382 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1594188 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書從硬體、軟體、行業三個方面系統地介紹自動駕駛那些事兒。在第1篇中，通過5章詳細介紹雷達、相機、定位、晶元、線控底盤等自動駕駛關鍵硬體的工作原理、應用場景、發展趨勢等內容。在第2篇中，通過3章詳細介紹自動駕駛領域具有代表性的演算法、系統、功能等內容。在第3篇中，通過1章對行業中發生的一些具有長遠借鑒意義的故事進行分析和總結。 本書作為一本自動駕駛知識科普圖書，由淺入深、通俗易懂，既適合汽車行業從業者和有興趣從事汽車行業的讀者閱讀，也適合高等院校車輛、機械、計算機等相關專業師生閱讀。作者簡介 11號線人，7年車輛專業求學經歷，拆裝過發動機變速箱，推導過動力學和運動學模型；8年汽車行業工作經歷，痴迷過產品開發，醉心過系統設計。 2019年與自動駕駛結緣，為其深奧且有趣的技術所吸引，遂決心用詼諧且易懂的方式科普技術、點評行業，以此記錄我與自動駕駛的緣分。目錄 第1篇 硬體那些事兒01 雷達 1 1 「鏡子」，激光雷達撬起前裝量產的支點 1 1 1 機械旋轉式激光雷達 1 1 2 混合固態激光雷達 1 2 激光雷達，揭秘面具下隱藏的真實面目 1 2 1 面具掩蓋下的真實面目 1 2 2 去偽存真的導入流程 1 2 3 去粗取精的驗證方法 1 3 4D毫米波雷達，「割韭菜第二快的刀」 1 3 1 「刀」的誕生——多普勒效應 1 3 2 「刀」的鍛造——發展簡史 1 3 3 「刀」的秘密——工作原理 1 3 4 「刀」的重生——3D變4D 1 3 5 「刀」的款式——各家主流產品參數 1 4 本章小結 02 相機 2 1 車載單目相機，自動駕駛的「眼睛」 2 1 1 作用 2 1 2 原理 2 1 3 組成 2 2 車載雙目相機，老兵的二次出征 2 2 1 概述 2 2 2 工作原理 2 2 3 關鍵性能 2 2 4 成名路上的阻礙 2 3 車載魚眼相機，備戰科考的「寒門書生」 2 3 1 成像原理 2 3 2 成像模型 2 3 3 畸變校正 2 3 4 行業進展 2 4 車載紅外相機，一顆冉冉升起的新星 2 4 1 工作原理 2 4 2 作用 2 4 3 實測結果 2 4 4 面臨挑戰 2 4 5 主要玩家 2 5 本章小結 03 定位 3 1 GNSS，自動駕駛定位團隊的「保護傘」 3 1 1 定義及組成 3 1 2 衛星信號結構 3 1 3 車載GNSS接收機 3 1 4 作用及原理 3 1 5 誤差來源 3 1 6 差分定位 3 1 7 多星多頻接收技術 3 2 IMU，自動駕駛定位團隊「小而美」的隊員 3 2 1 基本介紹 3 2 2 加速度計原理 3 2 3 陀螺儀測量原理 3 2 4 應用價值 3 3 松、緊、深耦合，高精度組合導航中的姻緣 3 3 1 GNSS、RTK和INS介紹 3 3 2 高精度組合導航的組成 3 3 3 三種耦合方式介紹 3 3 4 三種耦合方式比較 3 3 5 主流廠商現狀 3 3 6 發展趨勢 3 4 UWB，短距定位屆的「制勝法寶」 3 4 1 技術特點 3 4 2 發展歷程 3 4 3 測距方法 3 4 4 定位方法 3 4 5 系統方案 3 5 本章小結 04 晶元 4 1 AI晶元，自動駕駛中的「水滸卡」 4 1 1 躥紅背景 4 1 2 比拼指標 4 1 3 明星個人 4 1 4 明星團隊 4 2 安全核，「霸道總裁」身邊的「灰姑娘」 4 2 1 安全機制 4 2 2 主流安全核 4 3 PCIE，中央計算平台片內通信的「骨幹」 4 3 1 PCIE簡介 4 3 2 PCIE拓撲結構 4 3 3 PCIE分層體系 4 3 4 汽車領域應用案例 4 4 本章小結 05 線控底盤 5 1 線控制動，一位忠於自動駕駛且身手敏捷的「保鏢」 5 1 1 什麼是線控制動 5 1 2 EMB系統優勢及應用前景 5 2 線控轉向，自動駕駛稱霸路上的「左膀右臂」 5 2 1 傳統轉向系統 5 2 2 線控轉向系統 5 3 線控懸架，「可甜可鹽」也遭嫌 5 3 1 定義及組成 5 3 2 懸架分類 5 4 本章小結 第2篇 軟體那些事兒 06 演算法 6 1 SLAM，喜歡開拓陌生環境的「勇士」 6 1 1 用戶故事 6 1 2 解決方案 6 1 3 產品功能 6 2 卡爾曼濾波演算法，自動駕駛公司的「護城河」 6 2 1 誕生背景 6 2 2 原理的直觀理解 6 2 3 演算法的理論分析 6 2 4 卡爾曼濾波演算法在自動駕駛中的應用 6 3 點雲配准，自動駕駛中的「尋親記」 6 3 1 定義 6 3 2 作用 6 3 3 方法 6 3 4 初值獲取 6 4 決策規劃，自動駕駛「安全、舒適、效率」的擁護者 6 4 1 自動駕駛系統分類 6 4 2 決策規劃分層架構 6 4 3 決策規劃常用演算法 6 5 本章小結 07 系統 7 1 高精地圖，自動駕駛的「天眼」 7 1 1 定義 7 1 2 組成 7 1 3 作用 7 1 4 採集方式 7 1 5 採集資質 7 1 6 數據格式 7 1 7 製作流程 7 2 時間同步，自動駕駛中的「花好月圓」 7 2 1 時間同步背景 7 2 2 時間同步技術 7 2 3 全域架構下的時間同步系統方案 7 3 gPTP，自動駕駛時間同步中的「有趣靈魂」 7 3 1 TSN的前情回顧 7 3 2 gPTP的精彩呈現 7 3 3 gPTP與PTP之間的差異 7 3 4 gPTP在自動駕駛領域中的應用 7 4 交換機，智駕域的「紅娘」 7 4 1 冗餘架構為什麼需要交換機 7 4 2 網路分層模型 7 4 3 交換機的工作原理 7 4 4 交換機典型功能簡介 7 5 Hypervisor，艙駕 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
