ROS原理與技術應用 行雲新能科技(深圳)有限公司 9787111735083 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：ROS原理與技術應用 ISBN：9787111735083 出版社：機械工業 著編譯者：行雲新能科技(深圳)有限公司 頁數：235 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1594065 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書分為「掌握車身硬體的搭建方法」「掌握操作系統的安裝與使用方法」「掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法」「掌握線控底盤的調試方法」「掌握激光雷達地圖構建與導航的方法」「掌握視覺感測器的應用方法」6個能力模塊，並下設21個任務。全書以「做中學」為主導，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化「如何做」，將必要知識點穿插於各個「做」的步驟中，使學生邊學習、邊實踐，同時將「課程思政」融入課程的培養目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使所學到的知識能夠融會貫通，讓學生具有獨立思考、將理論運用於實踐的動手能力，成為從事智能網聯汽車相關工作的高素質技能型專業人才。 本書內容通俗易懂，可作為職業院校新能源汽車技術、智能網聯汽車技術、智能網聯汽車工程技術等專業教材，也可供從事本專業工作的工程技術人員參考。目錄 序前言 能力模塊一 掌握車身硬體的搭建方法 任務一 認知車身組件 任務二 完成車身結構的拼裝 任務三 完成車身電路的連接 任務四 完成基礎線控底盤串口調試 能力模塊二 掌握操作系統的安裝與使用方法 任務一 認知Ubuntu系統 任務二 安裝Ubuntu系統 任務三 掌握Ubuntu系統的基本操作 能力模塊三 掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法 任務一 認知ROS 任務二 安裝ROS 任務三 完成ROS文件系統構建 任務四 完成ROS通信系統構建 能力模塊四 掌握線控底盤的調試方法 任務一 實現自動駕駛系統的遠程登錄 任務二 完成線控底盤通信功能包的調試 任務三 完成線控底盤行駛速度的校準 任務四 實現線控底盤運動遠程控制 能力模塊五 掌握激光雷達地圖構建與導航的方法 任務一 認知激光雷達 任務二 構建激光雷達地圖 任務三 實現激光雷達自主導航 能力模塊六 掌握視覺感測器的應用方法 任務一 認知視覺感測器 任務二 實現深度視覺跟隨功能 任務三 實現車道線識別與巡線功能 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
