電力行業智能機器人技術 華志剛 郭榮 9787519879372 【台灣高等教育出版社】

編輯推薦
一、首本針對電力行業的智能機器人應用技術；
二、電力智能機器人應用案例，給讀者提供了重要參考和借鑒作用。

內容簡介
電力行業智能機器人技術是新一輪電力產業革命中的重要驅動力量，而加快發展各類電力行業智能機器人及其相關基礎科學，有助於促進我國電力行業的數字化、智能化戰略轉型發展。
本書主要內容包括電力行業發展歷程下的機器人應用，智能機器人產業現狀，智能機器人的關鍵技術，電力行業對智能機器人的需求，電力行業面向地面作業任務的智能機器人技術、電力行業面向高空作業的智能機器人技術、電力行業面向地（水）下作業的智能機器人技術，以及電力行業智能機器人發展方向。

作者簡介
華志剛，正高級工程師、工學博士、經濟管理博士后。長期從事人工智慧、生產節能運行優化、智慧電廠建設、儲能技術研究。

目錄
第1章 智能機器人產業現狀分析
1 1全球機器人產業市場現狀與發展規模
1 1 1全球機器人產業市場現狀
1 1 2全球機器人主要企業
1 1 3全球機器人研發高校與機構發展現狀
1 2中國智能機器人發展現狀
1 2 1中國智能機器人產業現狀
1 2 2中國機器人主要企業
1 2 3中國高校機器人發展現狀
1 3國內外智能機器人產業戰略對比分析
1 4本章小結
第2章 智能機器人關鍵技術
2 1智能機器人硬體關鍵技術
2 1 1機器人本體
2 1 2感測單元
2 1 3控制元件
2 1 4人機系統
2 2智能機器人軟體關鍵技術
2 2 1軟體開發平台
2 2 2常用編程語言
2 3本章小結
第3章 電力行業對智能機器人的需求
3 1地面任務需求
3 1 1地面巡檢
3 1 2流程作業
3 1 3設備維護
3 1 4安全應急
3 2高空任務需求
3 2 1高空巡檢
3 2 2設備檢測
3 2 3高空維護
3 3地（水）下任務需求
3 3 1地下巡檢
3 3 2水下巡檢
3 3 3水下作業
3 4本章小結
第4章面向電力行業地面作業的智能機器人
4 1面向電力行業地面作業的智能機器人點和關鍵技術
4 2面向電力行業地面作業任務的機器人介紹
4 2 1近地巡檢類作業任務機器人
4 2 2近地維護類作業任務機器人
4 3面向電力行業地面作業的智能機器人技術趨勢分析
4 3 1近地巡檢類機器人技術趨勢
4 3 2近地維護類機器人技術趨勢
4 4本章小結
第5章 面向電力行業高空作業的智能機器人
5 1面向電力行業高空作業的智能機器人點和關鍵技術1
5 1 1面向電力行業高空作業的智能機器人點
5 1 2面向電力行業高空作業的智能機器人關鍵技術
5 2面向高空作業任務的智能機器人介紹
5 2 1面向高空巡查類作業任務機器人
5 2 2面向高空檢測類作業任務機器人
5 2 3面向高空維護類作業任務機器人
5 3面向高空作業的智能機器人技術趨勢分析
5 3 1面向高空巡查類機器人技術趨勢
5 3 2面向高空檢測類機器人技術趨勢
5 3 3面向高空維護類機器人技術趨勢
5 4本章小結
第6章 面向電力行業地（水）下作業的智能機器人
6 1面向地（水）下作業的智能機器人點和關鍵技術
6 1 1水下機器人的控制
6 1 2水下機器人的導航
6 1 3水下機器人的能源
6 1 4水下機器人的通信
6 1 5水下機器人的視覺傳感器
6 2面向地（水）下作業任務的機器人介紹
6 2 1地下巡檢類作業任務機器人
6 2 2水下巡檢類作業任務機器人
6 2 3水下維護類作業任務機器人
6 3面向地（水）下作業的智能機器人技術趨勢分析
6 3 1地下巡檢類機器人技術趨勢
6 3 2水下巡檢類機器人技術趨勢
6 3 3水下維護類機器人技術趨勢
6 4本章小結
第7章 電力行業智能機器人技術成熟度評價及案例分析
7 1我國智能機器人技術成熟度現狀
7 2智能機器人技術成熟度評價方法
7 3智能機器人技術成熟評價案例
7 4小結
參考文獻
附錄A
附錄B

前言/序言
隨著我國經濟日益發展和人民物質水平極大提高，勞動力成本總體呈現上升趨勢。對於能源電力企業而言，人力成本的提高可能和運營成本的上漲、環保支出的增加、電價水平的空間等因素一樣，成為影響企業盈利水平持續提升的重要原因。與此同時，隨著國家對能源電力行業安全運行水平的重視與風險防範要求的提升，在保證企業運營成本穩定、保障電力供給安全的前提下，減少惡劣作業環境中安全隱患，防止人身傷亡事故發生，是我國電力行業所面臨的一項新的技術挑戰和發展機遇。
為迎接這些挑戰和機遇，電力行業將進行一場智能化技術革命，建立以人工智慧為核心的智能技術生態圈，促進新一代能源技術的升級、能源智能裝備的開發，並通過數字化、智能化領域的技術應用來解決電力全產業環節上生產、運營、管理、決策所面臨的諸多難題。
在此背景下，智能機器人作為一種高度自動化的智能機器，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、複雜的工作，在人類生產、生活的各個領域中得到逐步應用。電力行業智能機器人作為一種針對特定場景開發、適配電力技術工作和作業任務的智能體，可以克服傳統運維模式下安全風險高、勞動強度大、執行效率低等問題。同時，智能機器人應用於多方面、多場景下的電力設備可靠性維護，也為電力行業實現少人智能化、成本精細化、安全規範化提供了解決思路。
本書從幫助廣大電力行業人員深入了解智能機器人的分類方法、結構組成、技術特點以及應用場景的角度出發，按照機器人作業空間場景劃分，建立巡查類機器人、檢測類機器人和維護類機器人的任務需求體系，旨在更好地總結當下智能機器人在電力行業中的技術路線，推動智能機器人的廣泛應用，併為電力行業智能機器人產業化發展提供參考和借鑒。
本書共7章。第1章智能機器人產業現狀分析，主要包括全球智能機器人產業現狀、主要企業、高校及研究機構的現狀介紹，中國智能機器人產業發展規模、主要企業、高校及研究機構的現狀介紹，並對比了國內外智能機器人產業現狀、市場份額、技術研究現狀等；第2章智能機器人的關鍵技術，主要包括智能機器人機械系統、驅動系統、感測元件、控制系統等，同時介紹了智能機器人的主流開發平台以及常用編程語言等；第3章電力行業對智能機器人的需求，主要介紹了電力行業中適用於智能機器人的地面、高空、地（水）下任務需求，包括設備巡檢、設備檢測、設備維護、流程監控、安全應急5個方面的應用場景；第4∼6章面向電力行業地面、高空、地（水）下作業的智能機器人，主要包括針對地面、高空、地（水）下智能機器人特點和關鍵技術的介紹，並介紹了巡查類、檢測類、維護類三種機器人的結構組成、功能特色、應用案例以及未來技術發展趨勢；第7章電力行業智能機器人技術成熟度評價及案例分析，主要包括智能機器人市場重要性、技術成熟度、商業化落地的應用評價方法，以及從集中攻關、示範試驗、應用推廣等方面對電力行業智能機器人的應用提出發展建議；附錄部分根據時間維度對世界機器人和中國機器人發展歷程的里程碑節點和事件做了簡述。
本書由華志剛、郭榮負責書稿的整體思路與研究內容方向，由汪勇、林潤達負責統稿。第1章由汪勇、張強、陳家穎、張越、蔡鈞宇撰寫，第2章由張強、葉晶、林潤達撰寫，第3章由林潤達、范佳卿、王凱傑撰寫，第4章由張越、閔濟海、陳家穎、劉一舟撰寫，第5章由武霖、范佳卿撰寫，第6章由陳家穎、方草、趙琛撰寫，第7章由范佳卿、張強等撰寫，附錄部分由華兆博撰寫。其他編者提供書稿撰寫所需的資料、數據、圖片及諮詢信息。
由於電力行業生產經營需求以及智能機器人技術一直處於不斷發展過程中，鑒於作者水平有限，難以全面、完整地對當前的研究前沿和熱點問題一一進行探討。書中存在不妥之處，敬請讀者給予批評指正。