交流伺服運動控制系統-第2版 舒志兵 9787302640448 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202310*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：交流伺服運動控制系統-第2版 ISBN：9787302640448 出版社：清華大學 著編譯者：舒志兵 頁數：305 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1593931 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 在機電一體化技術迅速發展的同時，高級伺服運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到前所未有的大發展，國內外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產品。本書主要研究全閉環交流伺服（Full Closed AC Servo）驅動技術、DSP交流伺服系統（DSP AC Servo System）技術、PLC交流伺服系統（PLC AC Servo System）技術、基於現場匯流排的運動控制（CANbus-based Motion Controller）技術、機器人技術和運動控制卡（Motion Controlling Board）等幾項具有代表性的新技術，重點分析現代交流伺服運動控制系統的檢測技術及檢測元件、系統數學模型分析及模擬、專用數控系統，同時給出大量生產實踐中交流伺服運動控制系統的應用實例。 本書涉及伺服系統、運動控制、機器人及現場匯流排等內容，是高等院校機械設計製造及自動化、電氣自動化及自動化專業的專業基礎課教材。在本書的修訂過程中，注重精鍊、概括原設置過窄的專業課，將原來數門課程教材的主要內容與基本概念、基本理論和基本方法重新組編，既對以往的教材有一定的繼承，又體現先進位造技術及運動控制技術的發展和專業培養的要求。目錄 第1章 高級運動控制系統概論1 1 引言 1 2 全數字高精智能型伺服系統驅動技術發展方向 1 3 運動控制系統的發展歷程 習題 第2章 伺服運動控制系統檢測技術及元件 2 1 檢測系統 2 2 感測器技術 2 2 1 感測器分類 2 2 2 基礎效應 2 2 3 新型敏感材料 2 2 4 新加工工藝 2 2 5 新型感測器件 2 3 現代檢測技術 2 3 1 軟測量技術 2 3 2 圖像檢測系統 2 3 3 智能檢測 2 3 4 虛擬儀器檢測技術 2 4 檢測元件 2 4 1 旋轉變壓器 2 4 2 感應同步器 2 4 3 脈衝編碼器 2 4 4 光柵 2 4 5 磁尺 習題 第3章 交流伺服運動控制系統模型及模擬分析 3 1 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統」 3 1 1 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統簡介 3 1 2 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統的組成 3 2 PMSM伺服系統的數學模型 3 2 1 PMSM的基本結構及種類 3 2 2 PMSM的數學模型 3 2 3 PMSM等效電路 3 2 4 PMSM的矢量控制原理 3 2 5 PMSM的i=0矢量控制方式 3 2 6 PMSM解耦狀態方程 3 3 PMSM伺服運動控制系統電流環設計 3 3 1 影響電流環性能的主要因素分析 3 3 2 電流環PI綜合設計 3 4 PMSM伺服運動控制系統速度環設計 3 4 1 速度環PI綜合設計 3 4 2 滑模變結構基本原理 3 4 3 PMSM伺服運動控制系統速度環的變結構設計 3 5 PMSM伺服運動控制系統位置環設計 3 5 1 變結構控制在伺服運動控制系統中的應用剖析 3 5 2 PMSM伺服運動控制系統位置環的變結構設計 3 6 PMSM伺服運動控制系統模擬分析 3 6 1 基於矢量控制的電流滯環模擬分析 3 6 2 伺服運動控制系統變結構模擬 習題 第4章 基於DSP、FPGA和ARM的運動控制系統 4 1 嵌入式運動控制系統的發展現狀及發展方向 4 1 1 何謂嵌入式系統 4 1 2 嵌入式運動控制系統簡介 4 1 3 嵌入式系統的優勢 4 1 4 嵌入式系統的發展現狀及趨勢 4 2 基於DSP的交流伺服系統的設計 4 2 1 DSP技術的簡介與發展概況 4 2 2 基於DSP控制系統的總體結構 4 2 3 基於DSP控制系統的硬體設計 4 2 4 基於DSP控制系統的軟體設計 4 2 5 基於DSP控制系統的測試 4 3 基於FPGA的PMSM控制系統設計 4 3 1 FPGA技術的簡介與發展概況 4 3 2 基於FPGA控制系統的硬體設計 4 3 3 PMSM的智能PID控制器的FPGA實現 4 3 4 基於FPGA控制系統的測試 4 4 基於ARM的運動控制系統設計與分析 4 4 1 ARM技術的簡介與發展概況 4 4 2 基於ARM的運動控制系統總體設計 4 4 3 基於ARM的運動控制系統硬體設計 4 4 4 基於ARM的運動控制系統軟體設計 4 4 5 基於ARM的運動控制系統的性能測試與結果分析 習題 第5章 基於PC運動控制板卡的交流伺服運動控制系統 5 1 預備知識 5 1 1 伺服運動控制系統的組成 5 1 2 操作系統 5 1 3 實時多任務操作系統(iRMX) 5 1 4 操作系統對運動控制器的影響 5 1 5 伺服運動控制對控制系統的要求 5 2 PC與伺服運動控制器的信息交換 5 2 1 ISA匯流排與PCI匯流排 5 2 2 雙口RAM 5 2 3 IDT71321應用舉例 5 2 4 基於PCISA的運動控制板卡 5 2 5 基於PCPCI的運動控制卡 5 3 伺服運動控制系統的採樣周期 5 3 1 信息變換原理 5 3 2 採樣過程及採樣函數的數學表示 5 3 3 採樣函數的頻譜分析及採樣定理 5 3 4 採樣周期T對運動控制器的影響 5 4 基於PC與基於PLC運動控制器的比較 5 5 基於PC的伺服運動控制系統設計分析 5 5 1 -上位計算機的選擇 5 5 2 運動控制器板卡的設計分析 5 5 3 驅動器、反饋元件的設計分析 5 5 4 伺服電機的設計分析 5 6 基於PC的伺服運動控制系統舉例 5 6 1 PMAC開放式運動控制卡在數控系統中的應用 5 6 2 Trio運動控制卡 5 6 3 PCIMC-3A及PCIMC-3B控制卡 習題 第6章 基於EtherCAT網路的交流伺服運動控制系統 6 1 工業乙太網概述及EtherCAT通信協議 6 1 1 工業乙太網概述 6 1 2 EtherCAT協議概述 6 1 3 EtherCAT系統組成 6 1 4 EtherCAT數據幀結構 6 1 5 EtherCAT定址方式和通信服務 6 1 6 分佈時鐘和時鐘同步 6 1 7 通信模式 6 1 8 狀態機和通信初始化 6 2 EtherCAT網路交流伺服系統的硬體設計 6 2 1 系統硬體總體設計方案 6 2 2 EtherCAT主站硬體設計 6 2 3 EtherCAT從站硬體設計 6 2 4 EtherCAT從站控制功能板設計 6 2 5 DSP模塊設計 6 3 EtherCAT網路交流伺服系統的軟體設計 6 3 1 系統軟體開發方案 6 3 2 EtherC 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
