機器人工程實踐-機構設計.運動控制與前沿技術 黃寶娟 9787569333800 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：西安交通大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人工程實踐-機構設計.運動控制與前沿技術 ISBN：9787569333800 出版社：西安交通大學 著編譯者：黃寶娟 頁數：165 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1591138 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以新工科人才培養中的培養學科交叉綜合應用能力為目標，以探索者Rob-GS01套件為平台，以機器人的設計與控制典型應用案例作為實踐訓練內容，包含機械臂設計及運動控制、全向底盤設計及運動控制、仿生機器人設計及運動控制、WiFi無線定位技術、機器視覺技術、Lidar SLAM導航技術等，編寫內容淡化了理論知識，強化了工程實踐，旨在使讀者在製作過程中了解機器人的工作原理和具體實現方法，使讀者對機器人工程實現的理解更加深入和具體。 本書文字描述簡明扼要，圖文並茂，易懂易做，所選案例典型、貼近工程實際，為相關專業的教師教學提供更加豐富的資源和支撐，為學生參与相關實踐課程提供指導，亦可作為大學生機器人創新實踐活動、相關科技競賽的培訓教材。目錄 第1章 BASRA控制板的使用1 1 BASRA控制板簡介 1 1 1 各介面說明 1 1 2 控制板驅動程序的安裝 1 2 編程環境 1 3 常用函數 1 3 1 結構函數 1 3 2 數字量輸入輸出函數 1 3 3 模擬量輸入輸出函數 1 3 4 延時函數 1 3 5 中斷函數 1 3 6 串列通信函數 1 4 BASRA控制板的使用 1 4 1 IO口的基本使用 1 4 2 串口的基本使用 1 4 3 中斷的使用 1 4 4 串列通信的使用 1 4 5 PwM輸出的基本使用 第2章 擴展板的使用 2 1 BigFish擴展板 2 1 1 BigFish擴展板簡介 2 1 2 BigFish擴展板與BASRA控制板堆疊 2 1 3 BigFish擴展板與各模塊的連接 2 2 SH-ST擴展板 2 2 1 驅動模塊與SH-ST擴展板連接 2 2 2 SH-ST擴展板接線端 2 2 3 SH-ST擴展板與BASRA、BigFish的堆疊 2 2 4 SH-ST擴展板的使用 2 3 SH-SR擴展板 2 3 1 SH-SR擴展板簡介 2 3 2 SH-sR擴展板與BAsRA控制板的堆疊 2 3 3 SH-SR擴展板的使用 第3章 機械臂設計及運動控制 3 1 機械臂的應用 3 1 1 直角坐標系機械臂的應用 3 1 2 關節型串聯機械臂的應用 3 1 3 關節型並聯機械臂的應用 3 2 直角坐標系機械臂的設計及運動控制 3 2 1 直角坐標系機械臂機構設計案例 3 2 2 直角坐標系機械臂的運動控制及常式 3 3 關節型串聯機械臂的設計及運動控制 3 3 1 關節型串聯機械臂機構設計案例 3 3 2 關節型串聯機械臂的運動控制及常式 3 4 關節型並聯機械臂的設計及運動控制 3 4 1 關節型並聯機械臂機構設計案例 3 4 2 關節型並聯機械臂的運動控制及常式 第4章 全向底盤設計及運動控制 4 1 全向底盤的應用 4 2 全向底盤設計及運動控制 4 2 1 四輪全向底盤的設計案例 4 2 2 四輪全向底盤的運動控制及常式 4 2 3 三輪全向底盤機構的設計 4 2 4 三輪全向底盤機構的運動控制 第5章 仿生機器人設計及運動控制 5 1 仿生機器人概述 5 1 1 仿生機器人的發展歷程 5 1 2 仿生機器人的應用 5 2 串聯關節型仿生機器人的設計及運動控制 5 2 1 串聯關節型仿生機器人機構設計案例 5 2 2 串聯關節型仿生機器人的運動控制及常式 5 3 並聯關節型仿生機器人的設計及運動控制 5 3 1 並聯關節型仿生機器人機構設計案例 5 3 2 並聯關節型仿生機器人的運動控制及常式 5 4 仿人形機器人的設計及運動控制 5 4 1 仿人形機器人機構設計案例 5 4 2 仿人形機器人的運動控制及常式 第6章 WiFi無線定位技術 6 1 WiFi無線定位技術的應用 6 2 基於RSSI的三點定位演算法 6 3 基於ESP8266模塊的定位功能的實現 第7章 機器視覺技術 7 1 機器視覺技術的應用 7 2 顏色識別的實現 7 2 1 RGB模型和HSV模型的區別 7 2 2 RGB模型和HSV模型的聯繫 7 2 3 HsV模型色彩範圍 7 2 4 顏色識別實驗 7 3 形狀識別的實現 7 3 1 直線檢測 7 3 2 曲線檢測 7 3 3 任意形狀的檢測 7 3 4 形狀識別實驗 7 4 二維碼識別的實現 7 5 視覺追蹤的實現 7 5 1 概率論中關於矩的定義 7 5 2 矩在圖像學上的定義 7 5 3 幾何矩mpq的基本意義 7 5 4 由幾何矩表示中心矩 7 5 5 OpenCV的應用 7 5 6 視覺追蹤實驗 第8章 Lidar SLAM導航技術 8 1 導航技術的應用 8 2 Gmapping演算法簡述 8 3 導航功能的實現 8 3 1 導航與底盤的關係 8 3 2 配置TF 8 3 3 ROS上發布激光雷達數據 8 3 4 ROS上發布里程計信息 8 3 5 導航功能包集配置 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
