圖像處理與計算機視覺實踐-基於OpenCV和Python 9787115624543 吳佳 于仕琪

編輯推薦
適讀人群 ：本書可作為「數字圖像處理」和「計算機視覺」課程的教材。本書適合圖像處理領域的從業人員、OpenCV初學者參考，也適合有一定Python語言基礎的讀者進階學習。
這是一本OpenCV中國團隊出品的實踐教材，面向本科院校「計算機視覺」實踐課。
本教材主要的特點是：
1 以前沿的演算法應用為主，不再花篇幅介紹一些過時的演算法。
2 軟體採用開源計算機視覺庫OpenCV，通用性高，有利學生就業。
3 編程語言採用Python，易於編寫和調試，學生可以專註在知識點上面，避免耗費太多時間在配置開發環境和調試程序上。

內容簡介
「圖像處理」和「計算機視覺」課程是人工智慧專業的必修課，是計算機、智能科學、電子信息、軟體工程等專業的選修課。
OpenCV 是一個開源的計算機視覺庫，高效地實現了大量圖像處理和計算機視覺演算法。本書基於成熟的 OpenCV 庫，採用 Python 語言，通過大量的實際應用案例，介紹圖像處理和計算機視覺演算法。書中的案例以最近幾年的最新科研進展為主，如人臉識別、目標跟蹤、二維碼識別、手勢識別等。讀者通過這些實用案例可以快速透徹理解演算法理論，同時提高將理論應用於實踐的能力。
本書提供配套的源碼，方便讀者學習實踐。本書可作為「圖像處理」和「計算機視覺」課程的教材，適合圖像處理領域的師生、從業人員、OpenCV 初學者參考，也適合有一定 Python 語言基礎的讀者進階學習。

作者簡介
吳佳
南方科技大學計算機科學與工程系科研教學助理，具有多年的圖像處理和計算機視覺工作經驗，熟悉OpenCV開發和應用。
于仕琪
南方科技大學計算機科學與工程系副教授，主要研究方向為計算機視覺，有近20年OpenCV社區參与經歷，現為OpenCV Foundation的理事。

目錄
第 1章 圖像的基本操作 1
1 1 OpenCV簡介 1
1 2 圖像的基本操作 2
1 2 1 數字圖像的表示 2
1 2 2 圖像文件的讀寫與顯示 3
1 2 3 視頻文件的讀寫與顯示 7
第 2章 圖像的幾何變換 11
2 1 縮放 11
2 2 翻轉、旋轉和平移 16
2 2 1 翻轉 16
2 2 2 旋轉 16
2 2 3 平移 17
2 3 仿射變換 18
2 4 單應性變換 25
第3章 圖像濾波 28
3 1 什麼是圖像濾波 28
3 2 均值濾波 29
3 3 高斯濾波 32
3 4 中值濾波 34
3 5 雙邊濾波 36
3 6 自定義濾波 38
第4章 邊緣檢測 39
4 1 圖像梯度 39
4 2 邊緣檢測運算元 41
4 2 1 一階微分運算元 41
4 2 2 二階微分運算元 45
4 3 Canny邊緣檢測 47
第5章 特徵提取與匹配 51
5 1 特徵提取 51
5 1 1 SIFT 51
5 1 2 ORB 54
5 2 特徵匹配 58
5 2 1 暴力匹配 58
5 2 2 FLANN 60
5 3 應用示例 61
第6章 人臉識別應用 65
6 1 人臉識別簡介 65
6 2 人臉檢測 66
6 3 人臉對齊 72
6 4 特徵提取 73
6 5 人臉比對 75
6 6 人臉識別示例 75
第7章 目標跟蹤應用 80
7 1 什麼是目標跟蹤 80
7 2 目標跟蹤演算法 81
7 2 1 MeanShift和CAMshift 81
7 2 2 Tracker類 85
7 2 3 DaSiamRPN 86
7 2 4 NanoTrack 90
第8章 文本識別應用 94
8 1 文本識別簡介 94
8 2 文本檢測 95
8 2 1 傳統的文本檢測 95
8 2 2 基於深度學習的文本檢測 98
8 3 基於深度學習的文本識別 101
第9章 條形碼與二維碼識別應用 105
9 1 條形碼簡介 105
9 2 OpenCV中的條形碼識別 106
9 2 1 條形碼檢測 107
9 2 2 條形碼解碼 110
9 2 3 條形碼識別示例 111
9 3 二維碼簡介 112
9 4 OpenCV中的QR碼識別 113
9 4 1 QR碼的檢測識別 114
9 4 2 QR碼識別示例 116
第 10章 基於計算機視覺的機械臂應用 118
10 1 機械臂控制基本原理 118
10 2 應用：跟蹤人臉的機械臂 123
10 3 應用：跟蹤指定人臉的機械臂 127
10 4 應用：機械臂抓取物體 128
第 11章 手勢識別應用 132
11 1 手掌檢測 132
11 2 手關鍵點估計 135
11 3 應用：「石頭-剪刀-布」人機大戰 141
第 12章 3D相機及其應用 146
12 1 3D相機簡介 146
12 2 3D相機數據的採集和顯示 147
12 3 應用：人體分割 149
12 4 應用：人臉鑒偽 151