機器人技術應用 趙鵬舉 謝光輝 9787111747628 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人技術應用 ISBN：9787111747628 出版社：機械工業 著編譯者：趙鵬舉 謝光輝 頁數：202 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1622091 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以機器人行業的崗位需求和人才必備技能為主線，講解了機器人技術及相關知識，通過優化知識體繫結構，培養學生具備理論和實踐相結合解決問題的能力，提高學生的創新能力。全書共7章，內容涵蓋了機器人的發展現狀和趨勢、工業機器人的技術應用、服務機器人的技術應用、機器人的機械結構與電動機、機器人硬體電路和機器人設計製作實踐等專業知識。 本書可作為高等職業院校智能機器人技術、工業機器人技術等專業的導論課程教材，也可作為其他專業的機器人技術通識課程教材，還可作為機器人技術愛好者的參考用書。目錄 前言第1章 機器人入門 1 1 走進機器人 1 1 1 了解機器人 1 1 2 機器人的發展簡史 1 1 3 機器人的定義 1 2 機器人的類別 1 2 1 機器人分類 1 2 2 工業機器人的分類 1 2 3 服務機器人的分類 1 3 機器人的發展 1 3 1 機器人的發展現狀 1 3 2 我國機器人的發展現狀 1 3 3 機器人的發展趨勢 習題1 第2章 工業機器人的技術應用 2 1 工業機器人的典型應用 2 1 1 搬運、堆垛 2 1 2 焊接 2 1 3 噴塗 2 1 4 水切割 2 1 5 拋光、打磨 2 2 工業機器人的典型系統組成 2 2 1 機械本體部分 2 2 2 感測部分 2 2 3 控制部分 2 2 4 示教器 2 3 工業機器人的技術指標 2 3 1 自由度 2 3 2 額定負載 2 3 3 工作精度 2 3 4 工作空間 2 3 5 最大工作速度 習題2 第3章 工業機器人的典型崗位 3 1 工業機器人行業分析 3 1 1 工業機器人行業的上游企業 3 1 2 工業機器人行業的中游企業 3 1 3 工業機器人行業的下游企業 3 2 工業機器人崗位分析 3 2 1 機器換人現象 3 2 2 工業機器人行業崗位 3 3 工業機器人的項目實施 3 3 1 項目實施流程 3 3 2 項目方案設計 3 3 3 製造裝配 3 3 4 現場安裝和調試 習題3 第4章 服務機器人的技術應用 4 1 服務機器人的典型應用 4 1 1 個人服務機器人 4 1 2 專用服務機器人 4 2 服務機器人的典型系統組成 4 2 1 機械結構 4 2 2 硬體電路 4 2 3 控制演算法 4 3 服務機器人的設計開發 4 3 1 服務機器人的設計開發特點 4 3 2 服務機器人的開發立項分析 4 3 3 服務機器人的設計開發流程 習題4 第5章 機器人的機械結構與電動機 5 1 機器人骨骼——機械結構 5 1 1 機器人的機械結構 5 1 2 機器人的執行機構 5 1 3 機器人的傳動機構 5 2 機器人電動機 5 2 1 直流電動機 5 2 2 步進電動機 5 2 3 伺服電動機（舵機） 5 2 4 其他電動機 習題5 第6章 機器人硬體電路 6 1 機器人電源 6 1 1 機器人常用電源 6 1 2 外接電源 6 2 機器人控制器 6 2 1 機器人控制器的類型 6 2 2 基於單片機的控制器 6 2 3 基於PLC的控制器 6 2 4 基於工控機的控制器 6 3 機器人感測器 6 3 1 光電感測器 6 3 2 色敏感測器 6 3 3 紅外感測器 6 3 4 磁感應感測器 6 3 5 壓力感測器 6 3 6 超聲波感測器 6 3 7 數字感測器 習題6 第7章 智能機器人的應用 7 1 智能機器人套件 7 1 1 套件種類 7 1 2 結構套件重點梳理 7 2 機器人創意設計案例——壓路機器人 7 2 1 壓路機器人搭建 7 2 2 壓路機器人驅動 7 2 3 軟體安裝 7 2 4 程序下載 7 2 5 拓展任務 7 3 機器人創意設計案例——掃地機器人 7 3 1 掃地機器人搭建 7 3 2 掃地機器人模塊 7 3 3 掃地機器人代碼示範 7 3 4 拓展任務 7 4 機器人創意設計案例——猜拳機器人 7 4 1 猜拳機器人結構分析 7 4 2 猜拳機器人搭建 7 4 3 猜拳機器人各組成模塊 7 4 4 猜拳機器人代碼示範 7 5 機器人創意設計案例——叉車機器人 7 5 1 叉車機器人搭建 7 5 2 叉車機器人組裝模塊 7 5 3 叉車機器人編程示範 7 5 4 拓展任務 習題7 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
