Octave AR應用實戰 于紅博 9787302652632 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:清華大學
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書名:Octave AR應用實戰
ISBN:9787302652632
出版社:清華大學
著編譯者:于紅博
叢書名:計算機技術開發與應用叢書
頁數:599
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1622046
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內容簡介

Octave為GNU項目下的開源軟體,旨在解決線性和非線性的數值計算問題。本書全面講解AR技術的理論基礎和在行業內的應用,幫助讀者儘快掌握Octave的應用技巧。 本書共13章,涵蓋廣泛的AR技術應用場景,將龐大的AR技術分解為可視化技術、計算機視覺、硬體選型、SLAM演算法等方面,分類進行詳細講解,並提供大量實用程序示例,讓讀者不僅可以在學習過程中減小阻礙,在實際的工程研究中也方便查找,內容覆蓋全面。 本書針對零基礎的讀者,有VR方向研發經驗的程序設計人員也可以學到很多Octave獨有的特性。

作者簡介

于紅博,曾在某世界500強公司擔任測試開發工程師,參与內部框架的維護和開發。主要涉及科學計算、圖像處理、自動化系統設計、模式識別、神經網路等分支的演算法設計和程序設計領域。在業餘時間愛好編寫、審閱及完善開源軟體,對於開源軟體的發展做出了一定的貢獻。

目錄

第1章 緒論
第2章 模型與背景畫面
2 1 定義二維模型
2 1 1 matgeom
2 1 2 矩形
2 1 3 圓形
2 1 4 圓弧
2 1 5 橢圓
2 1 6 橢圓弧
2 2 定義三維模型
2 2 1 膠囊體
2 2 2 立體圓形
2 2 3 立體圓弧
2 2 4 圓柱體
2 2 5 球體
2 2 6 立體橢圓
2 2 7 橢球體
2 2 8 圓環面
2 2 9 圓頂面
2 2 10 方體
2 2 11 長方體
2 3 盒子模型
2 4 製作複雜的模型
2 4 1 製作二維機器人模型
2 4 2 製作三維機器人模型
2 5 以圖片格式保存模型
2 6 FFmpeg
2 6 1 安裝FFmpeg
2 6 2 FFmpeg支持的命令
2 7 播放真實的背景畫面
2 7 1 ffplay命令的主要選項
2 7 2 ffplay命令的鍵盤操作選項
2 7 3 ffmpeg命令的用例
2 8 模型圖片背景透明化
2 8 1 SVG格式
2 8 2 SVG格式的不透明度屬性
2 8 3 SVG格式的點屬性
2 8 4 SVG格式的svg片段元素
2 8 5 SVG格式的多邊形元素
2 8 6 SVG格式的組合對象元素
2 8 7 Octave保存的SVG圖片的結構
2 8 8 通過Octave修改SVG圖片背景的透明度
2 8 9 GIF格式
2 8 10 GIF格式的背景透明效果
2 9 ImageMagick
2 9 1 安裝ImageMagick
2 9 2 安裝magick
2 9 3 ImageMagick的用例
2 9 4 製作透明背景的GIF圖片
2 10 讀取或寫入圖像
2 10 1 讀取圖像
2 10 2 寫入圖像
2 10 3 設置或返回讀取圖像的路徑
2 10 4 返回圖像信息
2 10 5 管理支持的圖像格式
2 10 6 Octave默認支持處理的圖像格式
2 11 顯示圖像
2 11 1 以基礎方式顯示圖像
2 11 2 將圖像矩陣顯示為圖像

第3章 位姿
第4章 投影
第5章 畸變
第6章 計算機視覺
第7章 硬體選型與AR演算法
第8章 傾斜攝影
第9章 SLAM演算法入門
第10章 SLAM演算法的常用庫
第11章 開源的SLAM演算法實現
第12章 貼圖
第13章 推流和拉流
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