LiDAR原理及應用王健王果李峰 9787564657338 【台灣高等教育出版社】

Name: LiDAR原理及應用 王健 王果 李峰 9787564657338 【台灣高等教育出版社】
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書名：LiDAR原理及應用
ISBN：9787564657338
出版社：中國礦業大學
著編譯者：王健王果李峰
頁數：207
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1622130
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內容簡介

本教材主要介紹LiDAR（激光探測及測距，Light Detection and Ranging）的發展歷程、工作原理、技術特點及數據處理方法，以及國內外主流三維激光掃描儀的基本結構、分類特點、適用範圍和操作方法，講解了三維激光掃描數據的採集方法及過程、點雲數據處理的基本理論與方法，包括數據組織、配准、濾波等，並系統介紹了點雲分割、點雲分類、點雲質量評價、模型重建及典型應用案例，簡要介紹了利用Python和PCL進行激光點雲處理程序的創新開發基礎。本書可作為高等院校測繪類、地理信息類、建築類、礦業類等專業本科生、研究生的教學用書，也可作為相關行業工程技術人員的參考書。

第1章緒論（Introduction）
1 1 激光簡介（Introduction to laser）
1 2 激光雷達發展概況（Development of LiDAR）
1 3 激光雷達技術特點（Technical characteristics of LiDAR）
1 4 激光雷達應用領域（Application areas of LiDAR）
思考題（Questions）
第2章地面三維激光掃描測量原理（Basic measurement principle of terrestrial laser scanning)
2 1 基本原理（Basic principle）
2 2 三維激光掃描儀簡介（Introduction to 3D laser scanner)
2 3 三維激光掃描系統分類（Classification of 3D laser scanning system）
2 4 激光掃描測量方法（Laser scanning measurement method)
思考題（Questions）
第3章激光點雲數據基礎知識(Basic knowledge of laser point cloud)
3 1 點雲定義與特徵（Point cloud definition and characteristic)
3 2 點雲數據組織（Point cloud data organization）
3 3 點雲數據格式（Point cloud data format）
3 4 點雲空間索引技術(Point cloud spatial indexing technology)
思考題（Questions）
第4章激光點雲數據處理(Laser point cloud data process)
4 1 點雲配准（Point cloud registration）
4 2 點雲去噪（Point cloud denoising）
4 3 地面點雲濾波（Ground point cloud filtering）
4 4 點雲分割（Point cloud segmentation）
4 5 點雲分類（Point cloud classification）
4 6 地圖製圖（Map cartography）
思考題（Questions）
第5章激光點雲數據處理軟體簡介(Introduction to laser point cloud data processing software)
5 1 Trimble RealWorks
5 2 TerraSolid
5 3 Leica Cyclone
5 4 CloudCompare
5 5 Geomagic Studio
5 6 TopoDOT
5 7 點雲魔方（Point Cloud Magic)
5 8 LiDAR 360
思考題（Questions）
第6章激光點雲質量評價（Quality