ARM Cortex-M3嵌入式系統原理及應用-STM32系列微處理器體系結構.編程與項目實戰 (第2版) (微課視頻版

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原出版社:清華大學
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書名:ARM Cortex-M3嵌入式系統原理及應用-STM32系列微處理器體系結構.編程與項目實戰 (第2版) (微課視頻版)
ISBN:9787302652731
出版社:清華大學
著編譯者:馮新宇 林澤鴻
叢書名:電子信息科學與技術叢書
頁數:277
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1621980
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【台灣高等教育出版社簡體書】 ARM Cortex-M3嵌入式系統原理及應用-STM32系列微處理器體系結構.編程與項目實戰 (第2版) (微課視頻版) 787302652731 馮新宇 林澤鴻

內容簡介

本書從Cortex-M3處理器入手,詳細闡述了STM32微控制器的用法,從編程軟體的使用、STM32的I/O埠配置講起,深入淺出地介紹了該處理器的重要內容,主要包括基本I/O埠、中斷、ADC、定時器等重要內容;最後5章給出幾個經典設計案例,有的來源於學生的電子設計大賽作品,有的來源於科研課題,如平衡車設計、電子秤設計等,它們都較好地詮釋了STM32的典型應用,可以幫助讀者快速入門並且上手操作。讀者綜合前面的學習,可以自行設計作品,以活學活用。 本書配套全部設計電路圖、源代碼等素材,可以通過微信公眾號、郵件等方式獲取,方便讀者學習。本書可作為電子、通信及控制等相關專業的參考書,也可作為相關技術人員的技術參考書。

作者簡介

馮新宇(1978-),黑龍江科技大學副教授,長期從事嵌入式系統項目開發和相關教學工作。曾主持或參与嵌入式相關課題與項目開發20餘項;近10年來一直作為指導教師參与全國電子設計大賽、飛思卡爾電子設計大賽、黑龍江省電子設計大賽等工作,所指導的學生多次獲得各種賽事重大獎勵。個人代表性著作有《ADS2009射頻電路設計與模擬》《ARM 9嵌入式開發基礎與實例進階》與《四旋翼無人飛行器設計》)。

目錄

第1章 ARM Cortex-M3核介紹
1 1 本章導讀
1 2 主要應用
1 3 Cortex-M3主要特性
1 4 典型M3核處理器特性
1 4 1 命名規則
1 4 2 產品功能和外設配置
1 5 本章小結
1 6 習題
第2章 開發環境搭建
2 1 本章導讀
2 2 MDK安裝
2 3 新建工程初探
2 4 模擬調試
2 5 本章小結
2 6 習題
第3章 基本I/O埠控制
3 1 本章導讀
3 2 新建工程進階
3 3 MDK工程配置
3 4 寄存器操作
3 5 時鐘配置
3 5 1 時鐘樹
3 5 2 時鐘源
3 5 3 APB2外設時鐘使能寄存器(Rcc_APB2ENR)
3 6 I/O埠配置
3 6 1 I/O基本情況
3 6 2 GPIO配置寄存器描述
3 6 3 埠輸出數據寄存器
3 7 庫函數操作
3 7 1 GPIO_init函數
3 7 2 RCC_APB2PeriphC1ockCmd
3 7 3 控制I/O輸出電平
3 8 數碼管操作實例
3 8 1 數碼管基礎知識
3 8 2 硬體電路設計
3 8 3 軟體說明
3 9 簡單按鍵操作實例
3 10 本章小結
3 11 習題
第4章 中斷
4 1 本章導讀
4 2 STM32中斷和異常
4 3 STM32中斷相關的基本概念
4 3 1 中斷優先順序
4 3 2 中斷控制器NVIC
4 3 3 NVIC的中斷向量優先順序組
4 4 外部中斷
4 4 1 外部中斷基本情況
4 4 2 使用外部中斷的基本步驟
4 5 單個按鍵中斷操作實例
4 6 多個按鍵中斷操作實例
4 7 本章小結
4 8 習題
第5章 串口通信
5 1 本章導讀
5 2 串口通信基礎
5 2 1 基本概念
5 2 2 常用的串列通信介面
5 3 STM32串口操作
5 3 1 寄存器方式操作串口
5 3 2 庫函數方式操作串口
5 3 3 串口設置步驟
5 4 串口通信操作實例
5 4 1 主程序
5 4 2 串口初始化代碼
5 5 本章小結
5 6 習題
第6章 直接存儲器訪問
6 1 本章導讀
6 2 DMA基礎知識
6 3 STM32的DMA操作
6 3 1 寄存器方式操作DMA
6 3 2 庫函數方式操作DMA
6 3 3 DMA設置步驟
6 4 DMA操作實例
6 4 1 主程序
6 4 2 DMA初始化代碼
6 4 3 代碼分析和實驗結果
6 5 本章小結
6 6 習題
第7章 模擬/數字轉換器
7 1 本章導讀
7 2 ADC基礎知識
7 2 1 ADC主要特性
7 2 2 ADC框圖及引腳分佈
7 2 3 通道選擇
7 2 4 ADC的轉換模式
7 3 STM32 ADC操作
7 3 1 寄存器方式操作ADC
7 3 2 庫函數方式操作ADC
7 3 3 ADC設置步驟
7 4 ADC操作實例
7 4 1 主程序
7 4 2 ADC初始化代碼
7 4 3 代碼分析和實驗結果
7 5 本章小結
7 6 習題
第8章 定時器
8 1 本章導讀
8 2 定時器基礎知識
8 2 1 高級定時器
8 2 2 基本定時器
8 2 3 通用定時器
8 3 STM32定時器操作
8 3 1 寄存器方式操作定時器
8 3 2 庫函數方式操作定時器
8 3 3 定時器設置步驟
8 4 定時器操作實例
8 4 1 主程序
8 4 2 定時器初始化代碼
8 4 3 代碼分析和實驗結果
8 5 本章小結
8 6 習題
第9章 CAN匯流排設計
9 1 本章導讀
9 2 STM32的CAN匯流排基礎知識
9 2 1 CAN物理層特性
9 2 2 cAN的位時序
9 2 3 CAN匯流排仲裁
9 2 4 STM32的CAN控制器
9 2 5 STM32的CAN過濾器
9 2 6 CAN發送流程
9 2 7 CAN接收流程
9 2 8 STM32的CAN位時間特性
9 3 STM32的CAN匯流排操作
9 3 1 寄存器方式操作CAN匯流排
9 3 2 庫函數方式操作CAN匯流排
9 3 3 CAN匯流排設置步驟
9 4 CAN通信示例
9 5 本章小結
9 6 習題
第10章 倒立擺設計
10 1 本章導讀
10 2 設計要求
10 3 設計分析
10 3 1 倒立擺的選擇
10 3 2 系統結構組成
10 3 3 系統模型分析
10 3 4 系統控制方案確定
10 4 設計步驟
10 4 1 單片機最小系統電路設計
1o 4 2 電機的選擇及驅動電路的設計
10 4 3 測量電路設計
1O 4 4 通信電路設計
10 4 5 輔助電路設計
1O 4 6 系統軟體設計
10 5 本章小結
10 6 習題
第11章 智能車設計
11 1 本章導讀
11 2 設計要求
11 3 設計分析
11 4 設計步驟
11 4 1 最小系統電路設計
11 4 2 電源電路設計
11 4 3 電機驅動電路設計
11 4 4 環境檢測感測器電路設計
11 4 5 人機交互電路設計
11 4 6 總體軟體設計
11 4 7 PID控制軟體設計
11 4 8 迷宮演算法設計
11 4 9 設計測量方法與數據處理
11 4 10 感測器軟體濾波
11 5 本章小結
11 6 習題
第12章 平衡車設計
12 1 本章導讀
12 2 設計要求
12 3 設計分析
12 4 設計步驟
12 4 1
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