機器視覺原理與應用 喬景慧 9787111747260 【台灣高等教育出版社】

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書名:機器視覺原理與應用
ISBN:9787111747260
出版社:機械工業
著編譯者:喬景慧
頁數:306
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1619487
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內容簡介

本書是機器視覺原理與應用的基礎性教材,使用OpenCV、Python與MATLAB實現涉及的各種機器視覺演算法。通過本書的學習,讀者能理解並掌握機器視覺的原理和應用。本書注重理論與實踐的結合,共13章,分別是機器視覺理論簡介、機器視覺數學基礎、機器視覺編程基礎、機器視覺測量系統、視覺圖像基礎、基於OpenCV和Python的圖像預處理、圖像的特徵提取、視覺動態紋理識別、圖像配准、立體視覺、主動輪廓與跟蹤運動、聚類分析及隨機配置網路。 本書內容翔實、實例豐富,注重理論與實踐相結合,不僅可以作為本科生和研究生的教材或參考書,而且可以作為機器視覺愛好者入門與提高的參考書

目錄

前言
第1章 機器視覺理論簡介
1 1 機器視覺簡介
1 2 機器視覺的發展
1 3 Marr視覺計算理論
1 4 深度學習
1 5 機器視覺的研究內容及面臨的問題
1 6 機器視覺的應用
思考與練習
第2章 機器視覺數學基礎
2 1 線性空間
2 2 內積空間
2 3 矩陣的因子分解
2 4 稠密及其完備性
2 5 向量范數
2 6 矩陣范數
2 7 矩陣擾動分析
2 8 廣義逆矩陣
思考與練習
第3章 機器視覺編程基礎
3 1 Python安裝及環境搭建
3 2 Python編譯器
3 3 Python數據類型
3 4 變數與常量
3 5 運算符
3 6 選擇與循環
3 7 列表與元組
3 8 NumPy數組
3 9 字典
3 10 函數
3 11 面向對象的編程
3 12 Python調用MATLAB程序
思考與練習
第4章 機器視覺測量系統
4 1 工業相機
4 2 鏡頭
4 3 光源
4 4 圖像採集卡
4 5 數據通信介面
思考與練習
第5章 視覺圖像基礎
5 1 視覺圖像的產生
5 2 圖像的表示和可視化
5 3 像素間的關係
5 4 圖像品質評價
5 5 圖像處理
5 6 圖像的頻域變換
思考與練習
第6章 基於OpenCV和Python的圖像預處理
6 1 圖像增強
6 2 閾值處理及圖像濾波
6 3 圖像的代數運算
6 4 二值圖像的幾何性質與操作
6 5 基於OpenCV和Python的機器視覺
思考與練習
第7章 圖像的特徵提取
7 1 點檢測
7 2 邊緣檢測
7 3 邊緣輪廓檢測
7 4 Hough(霍夫)變換
思考與練習
第8章 視覺動態紋理識別
8 1 紋理描述
8 2 紋理特徵
8 3 動態紋理識別
思考與練習
第9章 圖像配准
9 1 圖像配准概述
9 2 空間幾何變換
9 3 基於灰度的圖像配准
9 4 基於特徵的圖像配准
9 5 快速匹配演算法
9 6 亞像素超分優化匹配技術
9 7 OpenCV實現超像素細分
思考與練習
第10章 立體視覺
10 1 坐標系間的變換關係
10 2 攝像機成像模型
10 3 工業相機標定方法
10 4 雙目視覺測量數學模型
10 5 立體匹配方法與極限約束
10 6 雙目視覺測量系統標定
10 7 雙目重構
10 8 雙目融合全局演算法
思考與練習
第11章 主動輪廓與跟蹤運動
11 1 主動輪廓模型
11 2 彈性形狀模型
11 3 高斯混合模型
11 4 跟蹤運行特徵
11 5 基於視覺的運動特徵提取與描述
思考與練習
第12章 聚類分析
12 1 K-Means聚類
12 2 FCM聚類
12 3 SCM聚類
思考與練習
第13章 隨機配置網路
13 1 隨機配置網路基礎
13 2 魯棒隨機配置網路原理
13 3 魯棒隨機配置網路應用
13 4 基於隨機配置網路的PET油瓶智能識別
思考與練習
參考文獻

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