機械控制工程基礎 (第4版) 陳秀梅 徐小力 9787111749318 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機械控制工程基礎 (第4版) ISBN：9787111749318 出版社：機械工業 著編譯者：陳秀梅 徐小力 頁數：299 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1619624 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要介紹機械控制工程的基本原理、基礎知識及其在機械工程中的應用。全書力求在講清基本概念的基礎上，闡述了近年來發展的相關理論方法和技術，並介紹了在機械工程中的應用知識和有關實例。全書分為上、下兩篇。上篇為基礎部分，主要內容包括：原理分類與方法、物理系統的數學模型及傳遞函數、瞬態響應及誤差分析、頻率特性分析、控制系統的穩定性控制系統的綜合與校正、根軌跡法等。下篇為擴展及應用部分，主要內容包括：MATLAB在控制系統分析中的應用、系統辨識及模型、離散控制系統、非線性控制系統、現代控制理論基礎、智能控制理論基礎、機械系統預測控制方法及應用、機械系統狀態監控與故障診斷技術。 本書可作為機械設計製造及其自動化、機械工程等專業的本科生和研究生的教材，也可供高等工科院校的教師及相關領域的工程技術人員學習與參考。作者簡介 陳秀梅，博士、副教授、碩士研究生導師。北京信息科技大學機械控制工程優質課程團隊負責人，北京市中青年骨幹教師。主要從事智能製造與控制、機床特性分析、先進位造技術等方面的教學與科研工作。主講機械控制工程、現代控制理論、液壓與氣壓傳動、先進位造技術等課程20餘年；參加並完成國家自然科學基金項171、國家科技重大專項、北京市自然科學基金項目、北京市科委項目及企業委託課題多項，發表學術論文30餘篇。目錄 上篇第一章 緒論 第一節 控制系統的基本工作原理 第二節 自動控制系統的分類 第三節 機械控制工程的研究對象與方法 第四節 控制理論發展簡史 第五節 對控制系統性能的基本要求 第六節 本課程的學習方法 小結 思考題 習題 第二章 物理系統的數學模型及傳遞函數 第一節 系統的數學模型 第二節 傳遞函數 第三節 典型環節的傳遞函數 第四節 系統的框圖及其連接 第五節 信號流圖及梅遜公式 第六節 物理系統傳遞函數的推導 小結 思考題 習題 第三章 瞬態響應及誤差分析 第一節 時間響應及系統的輸入信號 第二節 一階系統的時間響應 第三節 二階系統的時間響應 第四節 瞬態響應的性能指標 第五節 控制系統的誤差分析與計算 小結 思考題 習題 第四章 頻率特性分析 第一節 頻率特性的基本概念 第二節 頻率特性的圖示法 第三節 系統的對數頻率特性 第四節 頻域性能指標及其與時域性能指標間的關係 第五節 頻率試驗法估計系統的數學模型 小結 思考題 習題 第五章 控制系統的穩定性 第一節 控制系統穩定性的條件 第二節 勞斯胡爾維茨穩定性判據 第三節 奈奎斯特穩定判據及其應用 第四節 穩定性裕量 小結 思考題 習題 第六章 控制系統的綜合與校正 第一節 概述 第二節 串聯校正 第三節 並聯校正 第四節 複合校正 小結 思考題 習題 第七章 根軌跡法 第一節 根軌跡法概述 第二節 根軌跡的基本作圖 小結 思考題 習題 下篇 第八章 MATLAB在控制系統分析中的應用 第一節 利用MATLAB建立控制系統的數學模型 第二節 利用MATLAB進行時域特性分析 第三節 利用MATLAB進行頻域特性分析 第四節 利用MATLAB繪製根軌跡圖 第五節 利用Simulink建模與模擬 小結 習題 第九章 系統辨識及模型 第一節 系統辨識概述 第二節 線性差分方程 第三節 最小二乘法 第四節 時間序列模型及其估計簡介 第十章 離散控制系統 第一節 A-D轉換器與D-A轉換器 第二節 z變換和z反變換 第三節 離散控制系統的傳遞函數 第四節 離散控制系統的性能分析 第十一章 非線性控制系統 第一節 非線性控制系統概述 第二節 相平面法 第三節 描述函數法 第十二章 現代控制理論基礎 第一節 系統的狀態空間描述 第二節 線性定常系統的狀態方程的解法 第三節 線性系統的能控性與能觀性 第四節 線性系統的穩定性與李雅普諾夫方法 第五節 線性定常系統的綜合 第十三章 智能控制理論基礎 第一節 模糊控制系統 第二節 專家控制系統 第三節 神經網路控制系統 第十四章 機械系統預測控制方法及應用 第一節 機械系統預測控制概述 第二節 機械系統預測控制的典型現代方法 第三節 機械系統預測控制的實踐與應用 第十五章 機械系統狀態監控與故障診斷技術 第一節 儀器儀錶狀態監控技術 第二節 智能狀態監控技術 第三節 機械系統故障診斷技術 附錄 附錄A 拉普拉斯變換 附錄B 常用函數z變換表 附錄C 常見非線性特性的描述函數及負倒描述函數曲線 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
