微型計算機控制技術 (第4版) 于海生 9787302653387 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202402*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：微型計算機控制技術 (第4版) ISBN：9787302653387 出版社：清華大學 著編譯者：于海生 頁數：359 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1619504 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書第4版根據計算機控制與網路技術的發展，基於工業界、科技界和教育界的成果進行了全面修訂。本書面向新工科建設、工程教育專業認證和卓越工程人才培養計劃，以立德樹人為根本任務，以科學家精神、企業家精神、工匠精神等中國精神為動力，以培養學生解決複雜工程和實際問題的綜合能力為出發點，以主流機型PC/ISA/PCI/PCHE匯流排工業控制機和PC系列為控制工具，系統地闡述計算機控制系統的設計技術與工程實現方法。全書共8章，主要內容包括：計算機控制系統及其組成、典型形式、發展概況和趨勢，輸入輸出介面與過程通道，數字控制技術，常規及複雜控制技術，現代控制技術，應用程序設計與實現技術，分散式測控網路技術，計算機控制系統設計與實現。 本書內容豐富，體系新穎，理論聯繫實際，實踐性、工程性、系統性和集成性強。可作為高等院校自動化類、計算機類、電子信息類、電氣類、機械類、儀器類等專業高年級本科生的教材，也可作為相關專業低年級研究生的教材，還可供有關科技人員參考。目錄 第1章 緒論1 1 計算機控制系統概述 1 1 1 計算機控制系統 1 1 2 計算機控制系統的組成 1 1 3 計算機控制系統的主機 1 2 計算機控制系統的典型形式 1 2 1 操作指導控制系統 1 2 2 直接數字控制系統 1 2 3 監督計算機控制系統 1 2 4 集散控制系統 1 2 5 現場匯流排控制系統 1 2 6 綜合自動化系統 1 3 計算機控制系統的發展概況和趨勢 1 3 1 計算機控制系統的發展概況 1 3 2 計算機控制系統的發展趨勢 習題 第2章 輸入輸出介面與過程通道 2 1 工業控制機匯流排及其介面擴展技術 2 1 1 工業控制機匯流排技術 2 1 2 系統匯流排介面擴展技術 2 1 3 外部匯流排介面擴展技術 2 2 輸入輸出介面與過程通道設計原理 2 2 1 數字量輸入輸出介面與過程通道 2 2 2 模擬量輸入介面與過程通道 2 2 3 模擬量輸出介面與過程通道 2 2 4 脈衝量輸入輸出介面與過程通道 2 3 基於系統匯流排的計算機控制系統硬體設計 2 3 1 數字量輸入輸出介面與過程通道模板設計 2 3 2 模擬量輸入介面與過程通道模板設計 2 3 3 模擬量輸出介面與過程通道模板設計 2 3 4 脈衝量輸入輸出介面與過程通道模板設計 2 4 基於外部匯流排的計算機控制系統硬體設計 2 4 1 基於外部匯流排的硬體設計方案 2 4 2 智能遠程I/O模塊 2 4 3 其他測控裝置 2 5 硬體抗干擾技術 2 5 1 過程通道抗干擾技術 2 5 2 主機抗干擾技術 2 5 3 系統供電與接地技術 習題 第3章 數字控制技術 3 1 數字控制基礎 3 1 1 數控技術發展概況 3 1 2 數字控制原理 3 1 3 數字控制方式 3 1 4 數字控制系統 3 1 5 數控系統的分類 3 2 運動軌跡插補原理 3 2 1 逐點比較法的直線插補 3 2 2 逐點比較法的圓弧插補 3 2 3 數字積分法插補 3 3 進給速度與加減速控制 3 3 1 進給速度控制 3 3 2 加減速控制 3 4 電機驅動控制與位置伺服系統 3 4 1 步進電機驅動控制 3 4 2 直流伺服電機驅動控制 3 4 3 交流伺服電機驅動控制 3 4 4 位置伺服系統 3 5 多軸運動控制技術 3 5 1 多軸運動控制系統結構 3 5 2 多軸運動控制系統硬體設計 3 5 3 多軸運動控制系統軟體設計 3 5 4 數控系統設計舉例基於IPC的多軸運動控制 習題 第4章 常規及複雜控制技術 4 1 控制系統的性能指標 4 1 1 穩態性能指標 4 1 2 動態性能指標 4 1 3 抗干擾性能 4 1 4 對控製作用的限制 4 2 數字控制器的連續化設計技術 4 2 1 數字控制器的連續化設計步驟 4 2 2 理想數字PID控制器的設計 4 2 3 實際數字PID控制器的設計 4 2 4 數字PID控制器的改進 4 2 5 數字PID控制器的參數整定 4 3 數字控制器的離散化設計技術 4 3 1 數字控制器的離散化設計步驟 4 3 2 最少拍控制器的設計 4 3 3 最少拍有紋波控制器的設計 4 3 4 最少拍無紋波控制器的設計 4 4 純滯后控制技術 4 4 1 施密斯預估控制——連續化設計技術 4 4 2 達林演算法——離散化設計技術 4 5 串級控制技術 4 5 1 串級控制的結構和原理 4 5 2 數字串級控制演算法 4 5 3 副迴路微分先行串級控制演算法 4 6 前饋-反饋控制技術 4 6 1 前饋控制的結構和原理 4 6 2 前饋-反饋控制結構 4 6 3 計算機前饋-反饋控制演算法 4 7 解耦控制技術 4 7 1 解耦控制原理 4 7 2 計算機解耦控制演算法 4 8 模糊控制技術 4 8 1 模糊控制的數學基礎 4 8 2 模糊控制原理 4 8 3 模糊控制器設計 4 8 4 雙輸入單輸出模糊控制系統設計 4 9 其他控制技術 習題 第5章 現代控制技術 5 1 採用狀態空間的輸出反饋設計法 5 1 1 連續狀態空間方程的離散化 5 1 2 最少拍無紋波系統的跟蹤條件 5 1 3 輸出反饋設計法的設計步驟 5 2 採用狀態空間的極點配置設計法 5 2 1 按極點配置設計控制規律 5 2 2 按極點配置設計狀態觀測器 5 2 3 按極點配置設計控制器 5 2 4 跟蹤系統設計 5 3 採用狀態空間的最優化設計法 5 3 1 LQ最優控制器設計 5 3 2 狀態最優估計器設計 5 3 3 LQG最優控制器設計 5 3 4 跟蹤系統的設計 習題 第6章 應用程序設計與實現技術 6 1 程序設計技術 6 1 1 模塊化與結構化程序設計 6 1 2 面向過程與面向對象的程序設計 6 1 3 高級語言I/O控制台編程 6 2 人機介面技術 6 2 1 HMI/SCADA的含義 6 2 2 基於監控組態軟體設計人機介面 6 2 3 基於可視化高級語言設計人機介面 6 3 測量數據預處理技術 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
