Linux操作系統原理及ROS應用謝明山 9787576709476 【台灣高等教育出版社】

Name: Linux操作系統原理及ROS應用 謝明山 9787576709476 【台灣高等教育出版社】
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書名：Linux操作系統原理及ROS應用
ISBN：9787576709476
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：謝明山
頁數：261
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1619442
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內容簡介

ROS是一個構建在Linux上的機器人開發系統，本書將Linux操作系統基礎與ROS應用融為一體，並用大量實例和案例來幫助讀者理解和掌握Linux操作系統和ROS的相關知識。本書共分操作系統概述、進程管理、處理機調度、常用命令、文件系統管理、腳本編程、Linux的伺服器配置、Linux的開發環境配置、Linux的資料庫部署、基於Linux的ROS應用概述、ROS架構及概念、ROS編程等章節。本書在介紹Linux基本知識的基礎上，融合ROS應用技術，採用知識圖譜的形式展現了本書的知識體系，幫助讀者理清各個知識點之間的邏輯關係，同時方便讀者查閱本書知識點。本書可以作為電子、通信、自動化、計算機、機器人等專業師生和科技人員的參考書，也可以作為機器人愛好者及研究人員的參考用書。

第1章操作系統概述
1 1 操作系統的簡介
1 2 Linux的特點
1 3 Linux的應用
1 4 學習Linux的方法
1 5 虛擬機VMware與Ubuntu 18 04的安裝
1 6 Windows與Linux的文件共享
1 7 本章小結
思考題
第2章進程管理
2 1 進程概述
2 2 進程式控制制塊PCB
2 3 進程的組織方式
2 4 進程調度
2 5 進程的創建
2 6 進程相關的系統調用
2 7 系統調用及其應用
2 8 本章小結
思考題
第3章處理機調度
3 1 分級調度
3 2 作業調度
3 3 多處理機環境進程調度
3 4 調度演算法
3 5 Linux系統的調度演算法
3 6 死鎖問題
3 7 死鎖的預防與避免
3 8 利用銀行家演算法避免死鎖
3 9 死鎖的檢測與解除
3 10 本章小結
思考題
第4章常用命令
4 1 常用命令概述
4 2 命令的格式
4 3 命令的輸入與執行
4 4 入門命令操作
4 5 聯機幫助
4 6 本章小結
思考題
第5章文件系統管理
5 1 文件系統
5 2 Linux文件訪問許可權
5 3 su與sudo的區別
5 4 本章小結
思考題
第6章腳本編程
6 1 shell腳本
6 2 shell定製
6 3 使用函數
6 4 本章小結
思考題
第7章 Linux的伺服器配置
7 1 伺服器基礎知識
7 2 HTTP伺服器——Apache
7 3 FTP伺服器——vsftpd
7 4 網路硬碟——NFS
7 5 本章小結
思考題
第8章 Linux的開發環境配置
8 1 基於Linux操作系統的C語言編程
8 2 基於Linux操作系統的Python編程
8 3 TensorFlow的配置
8 4 本章小結
思考題
第9章 Linux的資料庫部署
9 1 資料庫概述
9 2 MySQL資料庫部署
9 3 Neo4j圖資料庫
9 4 本章小結
思考題
第10章基於Linux的ROS應用概述
10 1 機器人編程簡介
10 2 ROS概述
10 3 ROS操作入門
10 4 本章小結
思考題
第11章 ROS架構及概念
11 1 對ROS文件系統的深入解析
11 2 ROS計算圖級
11 3 ROS社區級
11 4 本章小結
思考題
第12章 ROS編程
12 1 ROS編程環境搭建
12 2 學習ROS通信機制
12 3 使用turtlebot3進行SLAM和導航
12 4 本章小結
思考題
參考文獻

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