控制工程基礎 仲志丹 9787111747130 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
NT$223
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202402*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：控制工程基礎 ISBN：9787111747130 出版社：機械工業 著編譯者：仲志丹 頁數：149 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1616385 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書相對傳統教材，從知識體繫到組織方式，均有較大改變。力求做到「縮減知識寬度，增加應用深度」，對知識點進行了取捨。全書共分四章，包括緒論、數學模型、時域分析與設計、頻域分析與設計，並以一個垂直起降系統項目從始至終貫穿整個知識體系。本書將系統設計校正內容分別直接融入時域和頻域部分，在性能指標分析基礎上直接應用所學知識點進行系統的設計與校正，強化系統分析與系統設計的內在邏輯關係。 本書適合作為本科院校機械類、測控技術與儀器等相關專業的「控制工程基礎」等課程的教材，也可作為高職高專等相關專業課程的教材，還可供有關工程技術人員參考。目錄 前言第1章 緒論 1 1 問題引入 1 2 反饋控制的基本概念及發展歷程 1 2 1 「控制」在人類社會中的存在 1 2 2 經典控制（20世紀50年代之前） 1 2 3 現代控制（20世紀50年代之後） 1 3 反饋控制系統的結構及工作原理 1 3 1 垂直起降系統的結構組成 1 3 2 開環控制系統與閉環控制系統 1 4 反饋控制系統的分類與基本性能要求 1 4 1 反饋控制系統分類 1 4 2 反饋控制系統的基本性能要求 1 4 3 設計步驟 1 5 本書的內容及結構體系 1 6 項目一：垂直起降系統搭建 1 6 1 項目內容與要求 1 6 2 垂直起降系統 1 6 3 反饋控制 本章小結 習題與項目思考 第2章 數學模型 2 1 問題引入 2 2 系統微分方程的建立 2 3 線性系統 2 3 1 線性時不變系統 2 3 2 非線性系統的局部線性化方法 2 4 拉普拉斯變換 2 4 1 拉氏變換的定義 2 4 2 典型時間函數的拉氏變換 2 4 3 拉氏變換的性質 2 4 4 拉氏反變換 2 5 傳遞函數 2 5 1 傳遞函數的定義 2 5 2 傳遞函數的零點和極點 2 5 3 典型環節的傳遞函數 2 6 控制系統框圖及簡化 2 6 1 系統框圖的組成 2 6 2 系統的連接方式及等效變換 2 6 3 系統框圖變換法則 2 7 信號流圖與梅森公式 2 7 1 信號流圖 2 7 2 梅森公式 2 8 項目二：垂直起降系統的數學模型建立 2 8 1 項目內容與要求 2 8 2 理論分析 2 8 3 電動機螺旋槳數學模型 2 8 4 懸臂系統數學模型 2 8 5 垂直起降系統數學模型 本章小結 習題與項目思考 第3章 時域分析與設計 3 1 問題引入 3 2 時間響應組成及典型輸入信號 3 2 1 時間響應組成 3 2 2 典型輸入信號 3 3 一階系統的階躍響應分析 3 3 1 一階系統的數學模型 3 3 2 一階系統的單位階躍響應 3 3 3 一階系統的性能指標 3 4 二階系統的階躍響應分析 3 4 1 二階系統的數學模型 3 4 2 二階系統的單位階躍響應 3 4 3 二階欠阻尼系統的性能指標 3 5 高階系統的階躍響應分析 3 6 控制系統的穩定性分析 3 6 1 穩定性的含義 3 6 2 穩定性評判標準 3 6 3 勞斯判據 3 7 控制系統的穩態誤差分析 3 7 1 誤差與偏差 3 7 2 系統的類型 3 7 3 穩態誤差的計算分析 3 8 PID控制規律 3 8 1 P控制（比例控制） 3 8 2 PD控制（比例加微分控制） 3 8 3 PI控制（比例加積分控制） 3 8 4 PID控制（比例加積分加微分控制） 3 9 項目三：垂直起降系統的時域設計 3 9 1 項目內容和要求 3 9 2 垂直起降系統比例控制系統設計 3 9 3 垂直起降系統比例加微分控制器設計 3 9 4 垂直起降系統比例加積分控制器設計 本章小結 習題與項目思考 第4章 頻域分析與設計 4 1 問題引入 4 2 頻率特性 4 2 1 頻率響應 4 2 2 頻率特性 4 2 3 頻率特性的求法 4 2 4 頻率特性的表示方法 4 3 頻率特性圖形表示方法 4 3 1 對數坐標圖（伯德圖） 4 3 2 典型環節的伯德圖 4 3 3 開環伯德圖的繪製 4 3 4 最小相位系統 4 3 5 極坐標圖（奈奎斯特圖） 4 3 6 典型環節的奈奎斯特圖 4 3 7 奈奎斯特圖的繪製 4 4 頻率穩定性分析 4 4 1 奈奎斯特穩定判據 4 4 2 伯德穩定判據 4 5 相對穩定性 4 5 1 相位裕度 4 5 2 幅值裕度 4 6 頻域性能指標 4 6 1 閉環頻率特性 4 6 2 頻域性能指標 4 7 項目四：垂直起降系統的頻域設計 4 7 1 項目內容和要求 4 7 2 垂直起降系統的頻域設計 本章小結 習題與項目思考 附錄垂直起降系統角度控制代碼（PID控制規律） 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
