配網帶電作業機器人操控與維護國網江蘇省電力有限公司技能培訓中心 9787519884383 【台灣高等教育出版社】

Name: 配網帶電作業機器人操控與維護 國網江蘇省電力有限公司技能培訓中心 9787519884383 【台灣高等教育出版社】
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書名：配網帶電作業機器人操控與維護
ISBN：9787519884383
出版社：中國電力
著編譯者：國網江蘇省電力有限公司技能培訓中心
頁數：192
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1616418
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內容簡介

隨著智能設備的不斷發展，配網帶電作業機器人正在越來越廣泛地被應用。採用機器人代替人工進行作業，不僅提高了安全性，也提高了作業效率，這是一種全新的作業方式，並且正在不斷更新、進步。本書圍繞配網帶電作業機器人展開，全書內容共分6章，分別為：概述、配網帶電作業機器人系統組成、配網帶電作業機器人的安裝、配網帶電作業機器人的維護與保養、配網帶電作業機器人典型作業項目以及設備故障排除。

前言
1 概述
1 1 機器人概述
1 1 1 機器人發展歷程
1 1 2 機器人分類
1 1 3 特種機器人概述
1 2 電力機器人概述
1 2 1 電力機器的主要特點
1 2 2 電力機器人應用
1 2 3 電力機器人的發展階段
1 3 配網帶電作業機器人應用現狀
1 3 1 配網帶電作業機器人概述
1 3 2 國外配網帶電作業機器人的探索
1 3 3 國內配網帶電作業機器人的探索
1 4 人工智慧技術在配網帶電作業機器人領域的應用
1 4 1 配網帶電作業機器人應用的核心技術概述
1 4 2 配網帶電作業機器人的主流型號及其介紹
1 5 新技術應用及發展展望
1 5 1 機器人自主學習技術
1 5 2 VR/AR技術
1 5 3 5G技術的應用擴展
2 配網帶電作業機器人系統組成
2 1 配網帶電作業機器人關鍵技術
2 1 1 環境感知
2 1 2 視覺演算法
2 1 3 雙臂協同
2 2 配網帶電作業機器人系統介紹
2 2 1 機械臂系統
2 2 2 激光建模系統
2 2 3 視覺監控系統
2 2 4 斗位姿跟蹤系統
2 2 5 執行機構系統
2 2 6 通信系統
2 2 7 絕緣系統
3 配網帶電作業機器人的安裝
3 1 配網帶電作業機器人硬體介紹
3 1 1 工器具介紹
3 1 2 機器人本體介紹
3 1 3 機器人附屬物品介紹
3 2 配網帶電作業機器人的安裝操作
3 2 1 機器人與絕緣斗安裝
3 2 2 機器人手臂支撐架安裝
4 配網帶電作業機器人的維護與保養
4 1 硬體維護
4 1 1 機器人本體硬體維護
4 1 2 工器具維護
4 2 軟體升級
4 2 1 嵌軟升級
4 2 2 軟體包升級
4 2 3 資料庫升級
4 3 機器人試驗
4 3 1 技術要求
4 3 2 試驗方法
4 3 3 檢驗規則
4 4 維保清單
5 配網帶電作業機器人典型作業項目
5 1 普通消缺及裝拆附件類
5 1 1 帶電安裝接地環作業流程
5 1 2 帶電安裝驅鳥器作業流程
5 1 3 帶電安裝故障指示器作業流程
5 1 4 帶電安裝絕緣罩
5 2 帶電斷接引流線類
5 2 1 帶電斷引流線作業流程
5 2 2 帶電接引流線作業流程
5 2 3 帶電斷直線耐張桿引流線
5 2 4 帶電斷雙回線路引線
5 2 5 帶電接雙回線路引線
5 3 帶電更換避雷器
5 4 帶電更換絕緣子
5 5 輔助旁路作業
6 設備故障排除
6 1 install和GUI升級
6 2 本體電源板固件升級
6 3 環境自檢
6 4 位姿建模
6 5 環境建模
6 6 抓線流程
6 7 剝線流程
6 8 穿線流程
6 9 掛線流程
6 10 運維安裝
6 11 線夾
6 12 面陣激光
6 12 1 UR機械臂
6 12 2 剝線器標定失敗問題
6 12 3 3D激光
6 13 工控機
6 14 RTK
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