機械工程測試與控制技術 劉茵 李兆文 9787121467851 【台灣高等教育出版社】

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書名:機械工程測試與控制技術
ISBN:9787121467851
出版社:電子工業
著編譯者:劉茵 李兆文
頁數:304
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1615352
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內容簡介

本書是機械設計製造及其自動化、機器人工程和智能製造工程專業教材。 全書共分為12章:第1章自動控制系統基本概念,第2章數學建模,第3章時域分析,第4章頻域分析,第5章穩定性分析及穩態誤差,第6章測試技術概述,第7章信號分類及其描述,第8章測試系統的特性,第9章常用感測器,第10章信號調理與處理,第11章信號數字化處理,第12章綜合實例分析。每章后附有習題。每章根據內容融入思政小課堂的環節,強化應用創新能力,關注教學創新。 本書將「控制工程基礎」和「機械工程測試技術」兩門課程的內容相結合,淡化經典測控技術與現代測控技術的界限,重點闡述機械工程共性問題,配合啟髮式和案例式的教學方式,培養學生理論聯繫實踐及創新的能力。本書主要突出方法論,重視測控技術在濾波器設計、頻譜分析和信號數據處理等實際工程中的應用。

目錄

上篇
第1章 自動控制系統基本概念
1 1 自動控制理論簡述
1 2 自動控制基本概念
1 2 1 自動控制系統工作原理
1 2 2 自動控制系統舉例
1 3 自動控制系統的組成
1 4 控制系統的基本控制方式
1 4 1 開環控制方式
1 4 2 閉環控制方式
1 4 3 複合控制方式
1 4 4 開環控制系統與閉環控制系統的比較
1 5 自動控制系統的分類
1 6 對控制系統的基本要求
1 7 控制理論的發展
習題
第2章 數學建模
2 1 微分方程的建立
2 1 1 機械系統舉例
2 1 2 電氣系統舉例
2 2 拉普拉斯變換
2 2 1 拉普拉斯變換的定義
2 2 2 典型函數的拉氏變換
2 2 3 拉氏變換的主要定理
2 3 拉氏反變換
2 3 1 部分分式展開法
2 3 2 應用拉氏變換解線性微分方程
2 4 傅里葉變換
2 5 傳遞函數
2 5 1 傳遞函數的定義及一般表達式
2 5 2 傳遞函數的性質
2 6 系統方框圖
2 6 1 系統方框圖的基本概念
2 6 2 繪製系統方框圖
2 6 3 系統方框圖的等效變換
2 7 控制系統的傳遞函數
2 7 1 閉環系統的開環傳遞函數
2 7 2 系統的閉環傳遞函數
2 7 3 系統的總輸出
習題
第3章 時域分析
3 1 線性系統及其主要性質
3 1 1 線性系統的定義
3 1 2 線性系統的主要性質
3 1 3 典型輸入信號
3 2 一階系統的時間響應
3 2 1 一階系統的單位階躍響應
3 2 2 一階系統的單位速度響應
3 2 3 一階系統的單位脈衝響應
3 2 4 線性定常系統時間響應的性質
3 3 二階系統的時間響應
3 3 1 二階系統幾種不同的狀態
3 3 2 二階系統在單位階躍信號作用下的響應特點
3 3 3 二階系統在單位脈衝信號作用下的響應特點
3 3 4 二階系統在單位速度信號作用下的響應特點
3 4 二階系統的時間響應性能指標
3 4 1 評價系統快速性的性能指標
3 4 2 評價系統平穩性的性能指標
3 5 高階系統的時間響應
3 5 1 高階系統的單位階躍響應
3 5 2 系統零、極點分佈對時域響應的影響
習題
第4章 頻域分析
4 1 頻率響應函數
4 1 1 線性系統的正弦穩態響應和頻率特性
4 1 2 頻率特性與傳遞函數的關係
4 1 3 頻率特性的表示方式
4 2 典型環節的傳遞函數和頻率特性
4 2 1 典型環節的傳遞函數
4 2 2 典型環節的頻率特性
4 3 系統開環頻率特性
4 3 1 開環對數頻率特性
4 3 2 開環幅相圖
4 3 3 最小相位系統和非最小相位系統
習題
第5章 穩定性分析及穩態誤差
5 1 穩定性概念
5 2 時域中的穩定性條件
5 3 勞斯判據
5 4 奈奎斯特穩定判據
5 4 1 開環極點與閉環極點
5 4 2 幅角原理和奈奎斯特判據
5 4 3 奈奎斯特判據應用於Ⅰ型系統和Ⅱ型系統
5 4 4 相對穩定性和穩定裕量
5 5 穩態誤差
5 5 1 控制系統的誤差
5 5 2 輸入作用下的穩態誤差
5 5 3 靜態誤差係數
習題
中篇
第6章 測試技術概述
6 1 測試的基本概念
6 2 測試技術的任務
6 3 測試技術的主要內容
6 4 測試系統的組成
6 5 測試技術的發展
第7章 信號分類及其描述
7 1 信號的分類與描述方法
7 1 1 信號的分類
7 1 2 信號的描述方法
7 2 周期信號的頻域描述
7 2 1 周期信號的三角函數展開式
7 2 2 周期信號的復指數展開式
7 3 非周期信號的頻域描述
7 3 1 傅里葉變換與瞬變信號的頻譜
7 3 2 傅里葉變換的主要性質
7 4 幾種典型信號的頻譜
7 4 1 單位脈衝函數(δ函數)的頻譜
7 4 2 矩形窗函數和常值函數的頻譜
7 4 3 單邊指數函數的頻譜
7 4 4 正弦、餘弦函數的頻譜
7 4 5 周期單位脈衝序列函數的頻譜
習題
第8章 測試系統的特性
8 1 對測試系統的基本要求
8 2 測試系統的靜態特性
8 2 1 非線性度
8 2 2 靈敏度
8 2 3 分辨力
8 2 4 回程誤差
8 2 5 漂移
8 3 測試系統的動態特性
8 3 1 傳遞函數
8 3 2 頻率響應函數
8 3 3 脈衝響應函數
8 4 環節的串聯和並聯
8 5 一階和二階系統的動態特性
8 5 1 一階系統的動態特性
8 5 2 二階系統的動態特性
8 6 測試系統在典型輸入下的響應
8 6 1 測試系統在單位階躍信號輸入下的響應
8 6 2 測試系統在單位正弦信號輸入下的響應
8 7 實現不失
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