*數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為實際資訊。 印行年月:202402*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:農機智能技術研究與實踐 ISBN:9787121469862 出版社:電子工業 著編譯者:苑嚴偉 頁數:368 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1615257 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書內容包括農業智能技術概論、拖拉機自動導航技術、施肥播種機智能化技術等。農業智能技術概論講述了拖拉機、播種機、植保機、收割機自動導航技術發展現狀典型應用等;本書結合我國農業生產現狀和現代農業發展趨勢,分析了智能農業裝備產業在我國發展的實施戰略與對策。目錄 第1章 農機智能技術概論1 1 拖拉機自動導航技術發展現狀 1 1 1 國外研究現狀 1 1 2 國內研究現狀 1 2 播種機智能化發展現狀 1 3 植保機智能化發展現狀 1 4 收割機智能化發展現狀 1 5 智能農機服務平台發展現狀 1 6 農機智能技術典型應用 參考文獻 第2章 拖拉機自動導航技術 2 1 拖拉機打滑感測技術 2 1 1 四輪驅動拖拉機模型 2 1 2 拖拉機驅動防滑控制理論及控制器設計方法 2 2 拖拉機姿態感測技術 2 2 1 拖拉機轉向特徵分析 2 2 2 多感測器信息融合方法 2 2 3 應用實例 2 3 輪式拖拉機轉向控制技術 2 3 1 輪式拖拉機運動學模型 2 3 2 輪式拖拉機轉向系統控制模型 2 4 履帶拖拉機轉向控制技術 2 4 1 履帶拖拉機運動學模型 2 4 2 履帶拖拉機差速轉向系統數學模型 2 4 3 履帶拖拉機調速系統數學模型 2 4 4 路徑跟蹤控制性能評價 2 4 5 位姿雙閉環串級滑模路徑跟蹤控制方法 2 5 導航路徑跟蹤控制演算法 2 5 1 模糊控制導航演算法 2 5 2 自適應模糊控制導航演算法 2 5 3 基於純追蹤模型的路徑跟蹤控制演算法 2 5 4 多模變結構智能控制演算法 2 5 5 基於SOA理論的改進純追蹤演算法 2 5 6 實時動態尋優軌跡規劃演算法 2 6 導航控制器與控制系統設計 2 6 1 多模變結構智能控制器與控制規則設計 2 6 2 自調整模糊控制器與控制規則設計 2 6 3 滑動自校正導航控制系統與模擬分析 2 6 4 多模態自調整模糊控制器設計與模擬分析 2 6 5 模型參考自適應導航控制系統模擬分析與田間試驗 參考文獻 第3章 施肥播種機智能化技術 3 1 條播機智能化技術 3 1 1 條播種子智能檢測技術 3 1 2 顆粒肥料流量檢測技術 3 1 3 種肥變數控制技術 3 2 穴播機智能化技術 3 2 1 穴播種子智能檢測技術 3 2 2 播種施肥自動控制技術 3 2 3 播種深度控制技術 3 3 氣流輸送式播種機智能化技術 3 3 1 氣流輸送式漏播檢測裝置總體設計 3 3 2 敏感單元確定 3 3 3 檢測裝置信號處理與採集 3 3 4 試驗測試與結果分析 3 4 馬鈴薯播種機智能化技術 3 4 1 漏播檢測補播原理與方案設計 3 4 2 漏種檢測與自補償系統設計 3 4 3 性能試驗 3 4 4 整機應用 參考文獻 第4章 植保機械智能化技術 4 1 信息獲取與決策技術 4 1 1 田間典型雜草識別 4 1 2 田間雜草識別方法 4 2 變數施藥決策技術 4 2 1 基於感測器的變數施藥決策技術 4 2 2 基於地理信息的變數施藥決策技術 4 3 變數施藥控制技術 4 3 1 壓力調節式變數控制技術 4 3 2 藥液濃度調節式變數控制技術 4 3 3 脈衝寬度調製控制噴霧技術 4 3 4 基於作業速度實時檢測的自動變數控制系統 4 3 5 精準變數噴霧控制系統 4 4 地面施藥裝備與技術 4 4 1 牽引式噴桿噴霧機 4 4 2 自走式噴桿噴霧機 4 4 3 果園噴霧裝備 4 5 植保無人機技術與裝備 4 5 1 植保無人機基本組成及動力測試平台 4 5 2 植保無人機典型控制系統 4 5 3 植保無人機姿態感知技術 4 5 4 植保無人機智能控制技術 4 5 5 植保無人機線控制技術 4 5 6 植保無人機智能作業技術 4 5 7 油動單旋翼植保無人機發動機耐磨延壽技術 參考文獻 第5章 收穫機械智能化技術 5 1 穀物聯合收割機工況智能測控技術 5 1 1 聯合收割機監測系統需求 5 1 2 影響聯合收割機工作性能的主要因素 5 1 3 聯合收割機關鍵工作部件監測裝置 5 2 收穫邊界識別 5 2 1 激光探測原理 5 2 2 稻麥輪廓模型研究 5 2 3 系統組成及應用 5 3 喂入量監測 5 3 1 喂入量預測原理 5 3 2 喂入量預測試驗與分析 5 4 穀物收穫機實時產量感測技術 5 4 1 穀物質量流量測量方法 5 4 2 穀物水分測量研究方法 5 4 3 測產系統設計 5 5 穀物收穫機損失在線感測技術 5 5 1 感測器設計 5 5 2 信號調理電路設計 5 5 3 穀物損失感測器的應用 5 6 穀物水分微波在線感測技術 5 6 1 微波水分檢測原理及特性 5 6 2 微波在線式糧食水分檢測系統 5 6 3 糧食烘乾過程中水分檢測系統 5 7 采棉機智能化技術 5 7 1 采棉機關鍵部件 5 7 2 工況監測技術 5 7 3 籽棉產量監測系統 參考文獻 第6章 農機雲服務平台 6 1 雲平台概況 6 1 1 平台總體架構 6 1 2 技術架構 6 2 雲服務平台網路架構關鍵技術 6 2 1 併發控制技術 6 2 2 工作流平台技術 6 2 3 數據交換服務平台技術 6 2 4 對數據的挖掘支持能力 6 3 雲服務平台數據處理技術 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |