智聯生產線自主智能協同理論與技術 王世勇 甘明剛 石紅雁 9787111742852 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202402*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智聯生產線自主智能協同理論與技術 ISBN：9787111742852 出版社：機械工業 著編譯者：王世勇 甘明剛 石紅雁 頁數：157 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1615538 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要針對智聯生產線數據模型耦合不足、擾動強、數據殘缺、模型不精確等問題，以調度優化與協同控製為抓手，闡述數據/模型混合驅動的智聯生產線協同認知與控制理論，數據/模型混合驅動的智聯生產線自主協同調度方法，數據/模型混合驅動的智聯生產線自主協同控制與優化技術，以及智聯生產線自主智能協同驗證等方面的研究成果。主要內容包括智聯生產線模型、智聯生產線調度優化、智聯生產線自主智能協同控制、智聯生產線生產效能評估、智聯生產線生產管控系統5個部分。 本書可作為本科生以及高職院校相關專業師生的參考用書，也可供從事智聯生產線、智能製造、智能工廠、工業人工智慧的技術人員參考閱讀。本書也同樣可以滿足對此感興趣的讀者的需求，幫助他們深入了解混合驅動的智聯生產線的技術、優化和創新。作者簡介 石紅雁，1992年本科畢業於上海交通大學，2002年畢業於吉林大學並獲工學博士學位。現為深圳大學機電與控制工程學院，教授，碩士生導師，海外留學博士生導師。主要研究方向為複合材料超精密微細加工技術，智能製造技術及產業化應用。目錄 電氣自動化新技術叢書 序言前言 第1章 智聯生產線模型 1 1 引言 1 2 智聯生產線架構與運行機理 1 2 1 構成要素 1 2 2 組織結構 1 2 3 數據與模型 1 2 4 融合機理 1 2 5 系統功能 1 3 生產任務形式化建模 1 3 1 工序建模 1 3 2 工序序列建模 1 3 3 幾個性質 1 3 4 工序序列運算 1 4 生產資源形式化建模 1 4 1 物理資源建模 1 4 2 信息資源建模 1 4 3 信息物理交互建模 1 5 生產資源配置建模 1 5 1 機器配置建模 1 5 2 輸送路徑建模 1 6 智聯生產的柔性度量 1 6 1 生產任務柔性度量 1 6 2 生產資源柔性度量 1 7 本章小結 本章參考文獻 第2章 智聯生產線調度優化 2 1 引言 2 2 作業車間調度問題的深度強化學習求解模型的設計模式 2 2 1 基於DRL的作業車間調度問題 2 2 2 DRL要素的典型設計模式 2 2 3 DRL設計模式的統計分析 2 3 基於深度強化學習的碳排放敏感柔性作業車間調度 2 3 1 問題建模 2 3 2 深度強化學習調度建模 2 3 3 實驗結果 2 4 應用效果評價 2 4 1 演算法優化效果 2 4 2 演算法執行效率 2 4 3 演算法的收斂性和穩定性 2 4 4 演算法的泛化能力 2 5 開放性問題 2 5 1 柔性作業車間調度問題 2 5 2 多目標優化問題 2 5 3 多智能體調度問題 2 5 4 自適應調度問題 2 5 5 DRL泛化體系構建問題 2 6 本章小結 本章參考文獻 第3章 智聯生產線自主智能協同控制 3 1 引言 3 2 數據/模型混合驅動智聯生產線控制方法研究 3 2 1 數據/模型混合驅動智聯生產線控制模型結構 3 2 2 數據/模型混合驅動智聯生產線控制演算法設計 3 2 3 機器人自主運動控制中的案例應用 3 3 智聯生產線的多模態數據增量學習模型研究 3 3 1 工業場景的三維目標檢測網路架構 3 3 2 動態區域并行採樣方法 3 3 3 圖結構學習模型 3 3 4 多頭自注意力機制 3 3 5 損失函數設計 3 3 6 實驗與結果分析 3 4 基於數字孿生的智聯生產線人機協同控制技術研究 3 4 1 虛實融合系統構建方法 3 4 2 雙向驅動構建方法 3 4 3 數字孿生模型構建方法 3 5 智聯生產線自主智能協同控制系統構建和應用研究 3 5 1 自主智能協同控制系統架構與功能 3 5 2 系統功能概述 3 6 本章小結 本章參考文獻 第4章 智聯生產線生產效能評估 4 1 引言 4 2 智聯生產線製造資源主動感知與採集 4 2 1 製造資源感測配置 4 2 2 製造資源實時數據的感知與獲取 4 2 3 智聯生產線數據傳輸 4 2 4 基於智聯生產線的關鍵事件處理 4 3 智聯生產線製造資源服務化封裝及雲端化 4 3 1 基於關鍵事件的製造資源服務化封裝 4 3 2 製造資源上雲 4 4 智聯生產線生產效能評估 4 4 1 效能評估概述 4 4 2 指標體系構建及優化 4 4 3 實時資料庫 4 4 4 數據預處理 4 4 5 綜合效能評估 4 4 6 智聯生產線效能評估 4 5 本章小結 本章參考文獻 第5章 智聯生產線生產管控系統 5 1 引言 5 2 智聯生產線生產管控系統 5 2 1 系統目標 5 2 2 功能需求分析 5 2 3 系統架構選擇 5 2 4 系統模塊設計 5 2 5 資料庫設計 5 2 6 生產線數字孿生 5 2 7 開發工具和運行環境 5 3 應用案例 5 3 1 PCB微孔鑽削智聯生產線 5 3 2 PCB微孔鑽削智聯生產線融合式管控系統 5 4 本章小結 本章參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
