智能網聯汽車技術 皮大偉 王洪亮 9787302650881 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202312*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能網聯汽車技術 ISBN：9787302650881 出版社：清華大學 著編譯者：皮大偉 王洪亮 頁數：274 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1615823 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書對智能網聯汽車技術進行了詳細介紹，內容涵蓋智能網聯汽車所涉及的先進感測器技術、高精度定位與導航技術、智能網聯汽車環境感知與路徑規劃技術、關鍵駕駛技術、智能網聯汽車操作系統與控制平台以及硬體在環模擬測試技術等。全書還選配了適量的思考題，有利於讀者鞏固所學習的有關理論和方法，為進一步的專題學習和研究打下一定基礎。 本書內容深入淺出，結合實際，便於讀者學習，可供高等院校車輛工程等專業師生和科研單位、企業等有關工程技術人員參考使用。目錄 第1章 智能網聯汽車技術總述1 1 智能網聯汽車的發展現狀及趨勢 1 1 1 國外智能網聯汽車的發展現狀 1 1 2 國內智能網聯汽車的發展現狀 1 1 3 智能網聯汽車的發展趨勢 1 2 智能網聯汽車的概念與技術分級 1 2 1 智能網聯汽車的概念 1 2 2 智能網聯汽車技術分級 1 3 智能網聯汽車技術架構及關鍵技術 1 3 1 智能網聯汽車技術體系架構 1 3 2 智能網聯汽車關鍵技術 1 4 智能網聯技術應用於無人駕駛汽車實例 1 4 1 Boss無人駕駛汽車體繫結構實例 1 4 2 BIT號無人駕駛汽車體繫結構 本章小結 思考題 參考文獻 第2章 智能網聯汽車先進感測器技術 2 1 視覺感測器的原理及應用 2 1 1 視覺感測器的基本原理 2 1 2 視覺感測器的組成 2 1 3 視覺感測器的應用 2 2 超聲波雷達的原理及應用 2 2 1 超聲波雷達的基本原理 2 2 2 超聲波雷達的組成 2 2 3 超聲波雷達的應用 2 3 激光雷達的原理及應用 2 3 1 激光雷達的基本原理 2 3 2 激光雷達的組成 2 3 3 激光雷達的應用 2 4 毫米波雷達的原理及應用 2 4 1 毫米波雷達的基本原理 2 4 2 毫米波雷達的組成 2 4 3 毫米波雷達的應用 2 5 車載感測器的原理及應用 2 5 1 加速度感測器 2 5 2 橫擺角速度感測器 2 5 3 輪速感測器 2 5 4 轉向盤轉角感測器 本章小結 思考題 參考文獻 第3章 智能網聯汽車網路通信技術 3 1 智能網聯汽車網路總體架構 3 1 1 傳統汽車網路架構類型 3 1 2 智能網聯汽車網路架構 3 2 汽車匯流排及車載網路技術 3 2 1 汽車匯流排技術的產生與分類 3 2 2 車載乙太網 3 3 無線通信及車載自組織網路技術 3 3 1 無線通信技術 3 3 2 車載自組織網路技術 3 4 車載移動互聯網技術 3 4 1 移動互聯網的定義 3 4 2 移動互聯網的接入方式 3 4 3 車載移動互聯網 本章小結 思考題 參考文獻 第4章 智能網聯汽車高精庭定位與導航技術 4 1 衛星定位系統 4 1 1 全球衛星定位系統簡介 4 1 2 GNSS定位原理 4 1 3 GNSS數據誤差 4 1 4 差分GNSS定位技術 4 2 慣性導航系統 4 2 1 慣性導航系統簡介 4 2 2 慣性導航系統工作原理 4 2 3 慣性導航系統的誤差分析 4 2 4 慣性導航微分方程 4 3 高精度地圖技術 4 3 1 高精度地圖簡介 4 3 2 高精度地圖關鍵技術 4 3 3 SLAM技術 4 4 多感測器融合導航系統 4 4 1 多感測器融合系統分層 4 4 2 多感測器融合定位系統原理 4 4 3 多感測器融合演算法 4 4 4 GNSS/INS融合 本章小結 思考題 參考文獻 第5章 智能網聯汽車環境感知與路徑規劃技術 5 1 智能網聯汽車環境感知 5 1 1 智能網聯汽車環境感知的定義 5 1 2 智能網聯汽車環境感知系統基本框架 5 1 3 多感測器融合 5 1 4 智能網聯汽車環境感知在無人駕駛中的應用 5 1 5 智能網聯汽車環境感知在先進駕駛輔助系統中的應用 5 2 智能網聯汽車典型場景環境識別技術 5 2 1 道路識別 5 2 2 車輛識別 5 2 3 行人識別 5 2 4 交通標誌識別 5 2 5 交通信號燈識別 5 3 智能網聯汽車路徑規劃及典型演算法 5 3 1 全局路徑規劃演算法 5 3 2 局部路徑規劃演算法 本章小結 思考題 參考文獻 第6章 智能網聯汽車關鍵駕駛技術及其應用 6 1 自主預警類駕駛輔助系統及其原理 6 1 1 前方碰撞預警系統 6 1 2 車道偏離預警系統 6 1 3 盲區監測系統 6 1 4 駕駛員疲勞預警系統 6 2 自主控制類駕駛輔助系統及其原理 6 2 1 車道保持輔助系統 6 2 2 自動制動系統 6 2 3 自適應巡航控制系統 6 2 4 自動泊車輔助系統 6 3 視野改善類駕駛輔助系統及其原理 6 3 1 自適應前照明系統 6 3 2 夜視輔助系統 6 3 3 汽車平視顯示系統 6 3 4 全景泊車系統 6 4 自主變道技術與交叉口通行協同控制技術 6 4 1 自主變道技術 6 4 2 交叉口通行協同控制技術 本章小結 思考題 參考文獻 第7章 智能網聯汽車操作系統與控制平台 7 1 智能網聯汽車典型操作系統 7 1 1 車載實時操作系統 7 1 2 車載准實時操作系統 7 2 智能網聯汽車典型控制平台 7 2 1 域控制器 7 2 2 域控制器技術架構 7 2 3 典型的域控制器 7 2 4 基於NVIDIA Xavier的域控制器設計 本章小結 思考題 參考文獻 第8章 智能網聯汽車硬體在環模擬測試技術 8 1 硬體在環測試 8 2 ADAS測試 8 3 V2X車聯網系統測試 本章小結 思考題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
