城市典型地物點雲配准與要素提取 李鵬 9787121469336 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：城市典型地物點雲配准與要素提取 ISBN：9787121469336 出版社：電子工業 著編譯者：李鵬 頁數：184 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1615769 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書從城市典型地物的點雲數據配准與要素提取兩個環節入手，在解決集效率與精度於一體的點雲數據配准問題的基礎上，通過點雲精細特徵表達充分挖掘潛在的點雲信息，實現基於MLS數據的城市道路和行道樹的高精度提取。全書內容包括激光點雲數據處理概論，激光點雲數據處理基本理論，ICP演算法分析，基於初始4點對（FIPP）的點雲配准方法，特徵描述優化的顏色信息電源快速配准，基於區域增長法的城市道路自動提取，以及基於體素分層的城市行道樹提取等。 本書適合地理信息科學、測繪工程、導航工程、信息技術等專業作為課程學習參考資料，也可作為相關專業領科研工作者的參考資料。目錄 第1章 激光點雲數據處理概論1 1 激光雷達與點雲數據處理 1 2 激光點雲技術數據處理的應用 1 2 1 測繪工程 1 2 2 導航定位 1 2 3 文物古?保護 1 2 4 電力線巡檢 1 2 5 地質災害應急 1 2 6 海洋工程 1 2 7 農林資源調查 1 2 8 城市規劃與設計 1 3 點雲配准與要素提取研究內容 1 3 1 點雲數據自動配准 1 3 2 城市道路要素提取 1 3 3 城市樹木提取 第2章 激光點雲數據處理基本理論 2 1 點雲數據結構 2 1 1 KD樹 2 1 2 八叉樹 2 1 3 兩種數據結構的對比分析 2 2 點雲特徵描述 2 2 1 法向量 2 2 2 曲率 2 2 3 點特徵直方圖與快速點特徵直方圖 2 3 點雲配准 2 3 1 點雲配準的轉換模型 2 3 2 剛體變換參數求解 2 3 3 ICP演算法基本原理 2 4 點雲分割 2 4 1 區域增長法 2 4 2 空間聚類法 第3章 ICP演算法分析 3 1 ICP演算法概述 3 2 ICP演算法影響因素 3 3 ICP演算法評價準則 3 3 1 演算法數據說明 3 3 2 數據預處理 3 3 3 評價準則 3 4 ICP演算法評價結果 3 4 1 ICP演算法有效性分析 3 4 2 ICP演算法精度分析 3 4 3 ICP演算法效率分析 3 4 4 總體評價 第4章 基於初始4點對的點雲配准方法 4 1 特徵點提取 4 1 1 基於FPFH值的點特徵描述 4 1 2 基於FPFH的特徵點提取 4 2 基於FIPP演算法的同名點對搜索 4 2 1 生成初始隨機點 4 2 2 選取初始4點對 4 2 3 構建候選點集 4 2 4 同名點對 4 3 剛體變換矩陣求解 4 4 基於初始4點對的結果分析 4 4 1 配准結果 4 4 2 效率和精度評估 4 4 3 與其他配准方法的對比分析 第5章 特徵描述優化的顏色信息點雲快速配准 5 1 基於顏色信息的候選點集 5 1 1 具有相同顏色的點信息統計 5 1 2 顏色濾波 5 1 3 兩個點集中具有相同顏色的點 5 1 4 具有RGB顏色容差的候選點集構建 5 2 RGB點雲配准 5 2 1 基於改進FIPP演算法的同名點搜索 5 2 2 基於ICP演算法的局部配准 5 3 基於顏色信息特徵的配准結果分析 5 3 1 配准過程 5 3 2 參數影響 5 3 3 與FPFH特徵值的對比分析 5 3 4 本章結論 第6章 基於區域增長法的城市道路自動提取 6 1 城市道路自動提取概述 6 2 城市道路自動提取演算法 6 2 1 初始種子點選取 6 2 2 增長條件判定 6 2 3 新種子點的選取 6 2 4 不連續道路處理方法 6 2 5 鄰域點搜索策略 6 3 城市道路自動提取評價準則 6 3 1 城市點雲數據集 6 3 2 地面真值 6 3 3 精度評估方法 6 4 區域增長法城市道路自動提取結果 6 4 1 提取結果 6 4 2 精度對比分析 6 4 3 參數影響的穩定性 第7章 基於體素分層的城市行道樹提取 7 1 城市行道樹提取概述 7 2 行道樹點雲數據粗分類 7 2 1 離群點剔除 7 2 2 地面點分離 7 2 3 點雲聚類 7 2 4 候選點簇構建 7 3 行道樹精細提取 7 3 1 基本思想 7 3 2 點雲體素化 7 3 3 精細提取演算法 7 4 基於體素分層的行道樹提取分析 7 4 1 實驗結果 7 4 2 參數分析 7 4 3 精度分析 本書結束語 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
