制導炮彈空中對準和組合導航技術 陳凱 9787118130089 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：國防工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：制導炮彈空中對準和組合導航技術 ISBN：9787118130089 出版社：國防工業 著編譯者：陳凱 頁數：213 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1612939 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是作者團隊在制導炮彈導航方向科研實踐的基礎上，結合申請的相關專利和發表的相關論文撰寫而成的，介紹了發射坐標系導航理論框架下的空中對準和組合導航技術。全書共8章，內容包括制導炮彈系統綜述，導航演算法基礎知識，發射坐標系捷聯慣導演算法、空中對準演算法、組合導航演算法，當地水平系下組合導航演算法，制導炮彈組合導航試驗，制導炮彈彈道重構和精度評估技術等。 本書可作為高等院校飛行器控制與信息工程、導航制導與控制、儀器儀錶及相關專業的高年級本科生、研究生的教學用書和參考書，也可供從事相關專業的科研和工作人員閱讀參考。目錄 第1章 制導炮彈系統綜述1 1 研究背景與意義 1 2 制導炮彈研究現狀 1 2 1 美國制導炮彈研究現狀 1 2 2 其他國家制導炮彈研究現狀 1 2 3 國內製導炮彈研究現狀 1 3 制導炮彈導航系統特點和關鍵技術 1 3 1 典型制導炮彈導航系統和工作流程 1 3 2 制導炮彈導航能力需求及技術難點 1 4 制導炮彈組合導航技術研究現狀 1 4 1 Draper高過載組合導航系統 1 4 2 Honeyweu高過載組合導航系統 1 4 3 BAE和其他公司高過載組合導航系統 1 5 制導炮彈空中對準技術研究現狀 1 5 1 基於「重力轉彎+陀螺儀」的滾轉角測量技術 1 5 2 基於「科氏力+偏心加速度計」的滾轉角測量技術 1 5 3 基於「彈道機動+加速度計」的滾轉角測量技術 1 6 本書目的 第2章 導航演算法基礎知識 2 1 導航演算法中的數學基礎 2 1 1 矢量 2 1 2 矢量坐標轉換 2 1 3 角速度矢量 2 1 4 反對稱矩陣 2 1 5 角速度矢量坐標轉換 2 1 6 矢量和反對稱矩陣的基本運演算法則 2 1 7 最小二乘法 2 1 8 非線性方程的線性化 2 2 坐標系 2 2 1 地心慣性坐標系 2 2 2 地心地固坐標系 2 2 3 發射坐標系 2 2 4 發射慣性坐標系 2 2 5 當地水平坐標系 2 2 6 載體坐標系 2 3 坐標系轉換 2 3 1 歐拉角和轉換矩陣 2 3 2 地心慣性坐標系和地心地固坐標系 2 3 3 發射坐標系與地心地固坐標系 2 3 4 地心慣性坐標系與發射坐標系 2 3 5 發射坐標系和載體坐標系 2 3 6 發射慣性坐標系和載體坐標系 2 3 7 地心地固坐標系與當地水平坐標系 2 3 8 發射坐標系與當地水平坐標系 2 3 9 發射坐標系和發射慣性坐標系 2 4 四元數 2 4 1 四元數的基礎知識 2 4 2 四元數的表示方法 2 4 3 四元數的運算 2 4 4 轉動四元數定理 2 4 5 四元數與姿態矩陣的關係 2 5 姿態、速度位置微分方程 2 5 1 姿態矩陣的微分方程 2 5 2 慣性系中位置矢量的微分 2 5 3 慣性系中速度矢量的微分 2 6 地球幾何學 2 6 1 基本概念 2 6 2 卯酉圈曲率半徑和子午圈曲率半徑 2 7 地心地固坐標系中的坐標類型 2 7 1 大地坐標向空間直角坐標的轉換 2 7 2 空間直角坐標向大地坐標的轉換 第3章 發射系制導炮彈捷聯慣導演算法 3 1 發慣系中的捷聯慣導機械編排 3 2 發射系中的捷聯慣導機械編排 3 2 1 發射系捷聯慣導機械編排推導 3 2 2 發射方位角 3 2 3 發射系正常重力模型 3 3 發射系捷聯慣導數值更新演算法 3 3 1 發射系姿態更新演算法 3 3 2 發射系速度更新演算法 3 3 3 發射系位置更新演算法 3 3 4 發射系更新演算法總結 3 4 發射系捷聯慣導數值更新簡化演算法 3 5 發射系制導炮彈捷聯慣導演算法模擬 3 5 1 制導炮彈飛行彈道 3 5 2 無慣組誤差捷聯慣導演算法模擬 3 5 3 有慣組誤差捷聯慣導演算法模擬 第4章 發射系制導炮彈空中對準演算法 4 1 基於陀螺儀的滾轉角測量演算法 4 1 1 基於陀螺儀的滾轉角測量原理 4 1 2 基於旋轉調製法的滾轉角測量原理 4 2 基於加速度計和衛導的滾轉角測量演算法 4 2 1 基於加速度計和衛導數據的滾轉角測量原理 4 2 2 彈道機動法模擬彈道 4 2 3 彈道機動法模擬結果 4 3 基於衛導數據的滾轉角測量演算法 4 3 1 基於偽發射系的滾轉角測量原理 4 3 2 基於加速度矢量的滾轉角測量原理 4 3 3 基於速度矢量的滾轉角測量演算法 4 3 4 基於位置矢量的滾轉角測量演算法 4 4 利用衛導數據的俯仰角偏航角計算原理 第5章 發射系制導炮彈慣導/衛星組合導航演算法 5 1 捷聯慣導/衛星組合導航方案 5 2 卡爾曼濾波技術 5 2 1 卡爾曼濾波理論 5 2 2 卡爾曼濾波演算法的描述 5 2 3 卡爾曼濾波演算法特點 5 3 發射系捷聯慣導誤差方程 5 3 1 發射系姿態誤差方程 5 3 2 發射系速度誤差方程 5 3 3 發射系位置誤差方程 5 4 發射系慣導/衛星松耦合組合導航演算法 5 4 1 發射系松耦合組合導航狀態方程 5 4 2 發射系松耦合速度位置量測方程 5 4 3 GNSS衛星位置和速度的轉換 5 4 4 發射系組合導航硬體同步方法 5 4 5 發射系組合導航濾波演算法步驟 5 4 6 發射系慣導/衛星松耦合組合導航模擬 5 5 發射系慣導/衛星緊耦合組合導航演算法 5 5 1 發射系慣導/衛星緊耦合組合導航狀態方程 5 5 2 發射系慣導/衛星緊耦合偽距量測方程 5 5 3 發射系慣導/衛星緊耦合偽距率量測方程 5 5 4 發射系慣導/衛星組合導航演算法模擬分析 5 6 發射系導航信息轉換到當地水平坐標系 5 6 1 發射系位置信息的轉換 5 6 2 發射系速度信 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
