智能車輛感知、軌跡規劃與控制 李愛娟 9787122445551 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能車輛感知、軌跡規劃與控制 ISBN：9787122445551 出版社：化學工業 著編譯者：李愛娟 叢書名：新能源與智能汽車技術叢書 頁數：232 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1611502 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書結合智能車輛技術的最新發展情況，對智能車輛技術涉及的重點內容進行了全面的介紹。全書共6章，主要探討智能車輛的關鍵技術，即環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。本書的第1章為概述，第2章介紹了智能車輛環境感知技術，第3章和第4章介紹了智能車輛的軌跡規劃技術，第5章和第6章介紹了車輛軌跡跟蹤與控制技術。 本書按照適宜讀者閱讀的順序安排章節內容，盡量從不同學科角度闡述智能車輛的環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。本書可供從事智能車輛環境感知、軌跡規劃和控制領域的技術人員參考，也可作為高校本科生/研究生的教學參考書。目錄 第1章 智能車輛概述1 1 智能車輛是未來車輛行業的重要發展方向 1 2 智能車輛關鍵技術介紹 1 2 1 環境感知技術 1 2 2 路徑規劃技術 1 2 3 運動控制技術 1 3 智能車輛關鍵技術研究基礎 1 3 1 環境感知技術回顧 1 3 2 路徑規劃技術回顧 1 3 3 運動控制技術回顧 參考文獻 第2章 智能車輛環境感知技術 2 1 基於改進Hough變換的結構化道路車道線識別 2 1 1 車道線識別研究現狀 2 1 2 道路邊緣特徵提取 2 1 3 改進的Hough變換檢測演算法 2 1 4 車道線方向判別 2 1 5 結果驗證與分析 2 2 基於深度學習的目標檢測 2 2 1 圖像去霧技術研究 2 2 2 圖像去霧演算法及模型 2 2 3 基於改進AOD-Net的去霧演算法 2 2 4 改進圖像去霧演算法的實驗對比分析 2 2 5 神經網路與深度學習 2 2 6 YOLOv5模型介紹 2 2 7 基於改進YOLOv5s的目標檢測 2 2 8 基於視覺的目標檢測結果分析 2 3 多感測器信息融合 2 3 1 多感測器信息融合的基本原理 2 3 2 攝像頭標定 2 3 3 激光雷達校準 2 3 4 攝像頭和激光雷達的時空統一 2 3 5 數據預處理 2 3 6 基於卡爾曼濾波演算法的信息融合 2 3 7 基於改進自適應加權法的信息融合 2 3 8 試驗驗證與分析 參考文獻 第3章 基於改進演算法的智能車輛軌跡規劃 3 1 改進的RRT演算法 3 1 1 擴展目標偏移 3 1 2 隨機點擴展優化 3 1 3 碰撞檢測 3 2 改進的遺傳演算法 3 2 1 構建車輛模型 3 2 2 基於B樣條曲線的軌跡參數化 3 2 3 基於IGA的軌跡優化方法 3 2 4 全局優化 3 2 5 模擬結果與分析 3 3 改進的A*演算法 3 3 1 改進的A*演算法研究 3 3 2 動態窗口法 3 3 3 模擬實驗與分析 參考文獻 第4章 基於ACT-R認知模型的車輛主動避障系統軌跡規劃方法研究 4 1 ACT-R認知框架 4 2 基於ACT-R的軌跡規劃方法框架結構 4 3 ACT-R認知模型的建模方法 4 3 1 ACT-R初始化行為建模 4 3 2 軌跡規劃模塊 4 3 3 ACT-R的估計行為模型 4 3 4 ACT-R權重調整行為建模 4 4 軌跡規劃方法的模擬分析 4 5 軌跡規劃方法的實驗驗證 參考文獻 第5章 車輛軌跡跟蹤控制研究 5 1 基於改進MPC的車輛軌跡跟蹤控制系統 5 1 1 車輛軌跡跟蹤控制方法 5 1 2 基於改進MPC的車輛軌跡跟蹤控制系統設計 5 1 3 車輛聯合模擬平台驗證與分析 5 2 聯合規劃層的車輛軌跡跟蹤控制系統 5 2 1 聯合規劃層的車輛軌跡跟蹤控制系統設計 5 2 2 車輛軌跡規劃模塊設計 5 2 3 車輛軌跡跟蹤控制器設計 5 2 4 車輛聯合模擬平台驗證與分析 5 3 考慮動力學特徵的車輛軌跡跟蹤控制系統 5 3 1 車輛速度規劃模塊搭建 5 3 2 車輛聯合模擬平台驗證與分析 5 3 3 車輛硬體在環平台實驗與分析 參考文獻 第6章 城市工況下智能網聯汽車軌跡規劃與控制方法研究 6 1 智能網聯環境模型與智能車輛模型搭建 6 1 1 基於PreScan的智能網聯環境建模 6 1 2 智能車輛模型搭建 6 1 3 基於CarSim的智能車輛模擬模型搭建 6 2 智能網聯汽車軌跡規劃方法 6 2 1 傳統A*演算法介紹 6 2 2 基於改進A*演算法的軌跡規劃 6 2 3 軌跡規劃方法對比模擬實驗 6 3 智能網聯汽車決策控制系統設計 6 3 1 智能網聯汽車速度預測決策控制系統設計 6 3 2 智能網聯汽車超車決策控制系統設計 6 3 3 智能網聯汽車動態避障決策控制系統設計 6 4 智能網聯汽車軌跡跟蹤控制器設計 6 4 1 傳統終端滑模控制器原理介紹 6 4 2 終端滑模控制器改進設計 6 4 3 終端滑模控制器穩定性分析 6 4 4 不同工況下硬體在環試驗 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
