空間非合作目標交會運動規劃與控制 羅建軍 9787118130232 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：國防工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：國防工業
NT$1,068
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202308*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：空間非合作目標交會運動規劃與控制 ISBN：9787118130232 出版社：國防工業 著編譯者：羅建軍 叢書名：航天器操控技術叢書 頁數：386 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1610992 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書圍繞服務航天器與空間非合作目標交會的運動規劃與控制，重點關注多約束最優交會軌跡設計、安全和魯棒優化的交會制導與控制、以及交會過程中導航制導與控制的一體化。主要內容包括：空間交會的相對運動動力學、基於形狀法的連續推力空間交會軌跡設計與優化、基於主矢量理論的橢圓軌道交會最優脈衝序列求解、空間非合作目標交會的多約束魯棒軌跡規劃與反饋運動規劃、僅測角交會的導航與制導、空間非合作目標自主視線交會的制導與控制、平動點軌道交會軌跡控制等。目錄 第1章 緒論1 1 空間非合作目標的概念與特徵 1 1 1 空間非合作目標的概念與分類 1 1 2 空間非合作目標的主要特徵 1 2 空間非合作目標交會的技術挑戰 1 2 1 空間非合作目標交會過程 1 2 2 軌跡規劃技術挑戰 1 2 3 交會控制技術挑戰 1 3 空間非合作目標交會軌跡規劃與控制研究現狀 1 3 1 軌跡規劃研究現狀 1 3 2 交會控制研究現狀 1 4 本書的內容安排及特色 參考文獻 第2章 空間交會的相對運動動力學 2 1 引言 2 2 坐標系及其相互變換 2 2 1 地球質心慣性坐標系 2 2 2 當地垂直當地水平坐標系 2 2 3 視線坐標系 2 2 4 平動點相對運動坐標系 2 3 LVLH坐標系下的相對運動方程 2 3 1 非線性相對運動動力學方程 2 3 2 圓參考軌道下的相對運動方程 2 3 3 橢圓參考軌道下的相對運動方程 2 3 4 相對運動的2階微分方程及其解 2 3 5 相對運動的穩定性及其周期解 2 3 6 考慮」攝動的相對運動 2 3 7 考慮大氣阻力的相對運動 2 4 視線坐標系下的相對運動方程 2 5 平動點附近的相對運動方程 2 5 1 三體引力場中航天器間的相對運動方程 2 5 2 航天器相對平動點的運動方程 2 6 相對運動的狀態傳遞矩陣 2 6 1 狀態傳遞矩陣的定義和性質 2 6 2 圓參考軌道下的相對運動狀態傳遞矩陣 2 6 3 橢圓參考軌道下的相對運動狀態傳遞矩陣 2 6 4 基於軌道根數遞推的相對運動狀態傳遞矩陣 2 6 5 基於數值積分的相對運動狀態傳遞矩陣 小結 參考文獻 第3章 基於貝塞爾曲線的空間交會軌跡設計與優化 3 1 引言 3 2 面內機動軌道與交會軌跡優化設計 3 2 1 貝塞爾曲線的概念和性質 3 2 2 面內機動軌道設計與優化方法 3 2 3 面內交會軌跡設計與優化方法 3 2 4 模擬驗證 3 3 空間機動軌道與交會軌跡優化設計 3 3 1 空間機動軌道設計與優化 3 3 2 空間交會軌跡設計與優化 3 3 3 模擬驗證 小結 參考文獻 第4章 基於主矢量理論的橢圓軌道交會最優脈衝序列求解 4 1 引言 4 2 橢圓軌道脈衝交會燃料最優問題 4 3 基於主矢量理論的橢圓軌道交會脈衝序列最優性分析 4 4 非最優脈衝序列優化和重構 4 4 1 移動中間脈衝 4 4 2 移動初始或末端脈衝 4 4 3 脈衝數目修正 4 4 4 充要條件與改進策略 4 5 橢圓軌道交會最優脈衝序列求解 4 5 1 最優交會脈衝序列的求解 4 5 2 線性化誤差修正 4 6 模擬驗證 4 6 1 共面橢圓軌道交會 4 6 2 非共面橢圓軌道交會 小結 參考文獻 第5章 空間非合作目標多約束魯棒交會軌跡規劃 5 1 引言 5 2 空間非合作目標多約束交會的快速軌跡規劃 5 2 1 空間交會約束建模 5 2 2 基於2階錐規劃的交會軌跡求解 5 2 3 模擬驗證 5 3 空間非合作目標交會的不確定性分析 5 3 1 基於狀態轉移張量的不確定性分析方法 5 3 2 GNC系統不確定性因素及其模型 5 3 3 空間交會閉環GNC系統模型和不確定性影響估計 5 3 4 模擬驗證 5 4 空間非合作目標交會的閉環魯棒軌跡規劃 5 4 1 考慮不確定性的閉環交會運動模型 5 4 2 不確定性影響的傳播模型 5 4 3 多約束閉環魯棒軌跡規劃問題描述 5 4 4 基於遺傳演算法的閉環魯棒軌跡規劃問題求解 5 4 5 模擬驗證 小結 參考文獻 第6章 空間交會的反饋運動規劃 6 1 引言 6 2 反饋運動規劃問題描述及求解方法 6 2 1 反饋運動規劃問題描述 6 2 2 反饋運動規劃問題求解方法 6 3 基於平方和規劃的可達集計算 6 3 1 可達集定義 6 3 2 可達集建模 6 3 3 可達集求解 6 3 4 可達集序列求解 6 4 基於可達集序列組合的反饋運動規劃 6 4 1 基於反向可達集序列的全局反饋運動規劃 6 4 2 基於局部修正RRT*的動態反饋運動規劃 6 4 3 組合正向/反向可達集序列的反饋運動規劃 6 5 空間近程交會的反饋運動規劃 6 5 1 問題描述與求解策略 6 5 2 數值模擬與分析 6 6 空間避障飛行的反饋運動規劃 6 6 1 問題描述與避障策略 6 6 2 數值模擬與分析 小結 參考文獻 第7章 空間非合作目標僅測角交會的導航與制導 7 1 引言 7 2 僅測角導航及其可觀測性 7 2 1 僅測角導航模型 7 2 2 可觀測性分析 7 2 3 提高可觀測性的典型方法 7 3 僅測角交會的初始定軌與導航 7 3 1 問題描述 7 3 2 初始相對定軌模型 7 3 3 目標先驗信息輔助的初始相對定軌方法 7 3 4 僅測角交會相對導航 7 4 僅測角交會的閉環最優制導 7 4 1 問題描述 7 4 2 性能指標 7 4 3 約束條件 7 4 4 優化問 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
