空中目標跟蹤理論與方法 蔡雲澤 崔顥 9787313298546 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：上海交通大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：空中目標跟蹤理論與方法 ISBN：9787313298546 出版社：上海交通大學 著編譯者：蔡雲澤 崔顥 頁數：286 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1610577 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 空中目標跟蹤廣泛應用於空中偵察、進近管制、塔台管制等軍事與民用領域，是空中戰場預警、威脅估計與態勢評估、空中交通管制等領域的關鍵技術。本書分為八章，以空中目標跟蹤的遞歸貝葉斯濾波問題為基礎，系統介紹了點估計理論、濾波方法、目標跟蹤的基本模型以及多感測器時空配准與融合估計方法、多目標跟蹤等空中目標跟蹤領域的經典理論與方法。本書提供了目標跟蹤領域的基礎知識，可作為相關學科的研究生教材和參考書目，也可供相關領域的技術人員參考。目錄 第1章 緒論1 1 典型的空中目標 1 2 目標跟蹤方法概述 1 3 本書章節安排 2 1 引言 2 2 隨機過程簡介 2 2 1 平穩隨機過程 2 2 2 馬爾可夫過程 2 3 貝葉斯定理 2 4 空間投影定理 2 5 點估計基本方法 2 5 1 極大似然估計 2 5 2 最大后驗概率估計 2 5 3 最小二乘估計 2 5 4 線性最小均方誤差 2 6 點估計評價標準 2 6 1 無偏性 2 6 2 一致性 2 6 3 有效性 2 7 本章小結 2 8 思考與討論 第3章 目標跟蹤系統中的基本濾波方法 3 1 引言 3 2 卡爾曼濾波方法 3 2 1 卡爾曼濾波應用實例 3 2 2 卡爾曼濾波的推導 3 2 3 卡爾曼濾波方法 3 3 擴展卡爾曼濾波方法 3 4 無跡卡爾曼濾波方法 3 4 1 無跡採樣變換 3 4 2 無跡卡爾曼濾波方法 3 5 容積卡爾曼濾波方法 3 5 1 容積規則 3 5 2 容積卡爾曼濾波方法 3 6 集合卡爾曼濾波方法 3 6 1 蒙特卡羅採樣 3 6 2 集合卡爾曼濾波方法 3 7 粒子濾波方法 3 7 1 重要性採樣 3 7 2 重採樣 3 7 3 粒子濾波 3 8 濾波性能評估 3 8 1 通用誤差評價指標 3 8 2 狀態估計誤差下限 3 9 模擬分析 3 10 本章小結 3 1 思考與討論 參考文獻 窘4章目標跟蹤基礎模型 4 1 引言 4 2 空中機動目標的機動性分析 4 3 目標跟蹤的基本模型 4 3 1 勻速運動模型 4 3 2 勻加速運動模型 4 3 3 勻速轉彎模型 4 4 Singe；模型、Jerk模型與當前統計模型 4 4 1 Singer模型 4 4 2 Jerk模型 4 4 3 當前統計模型 4 4 4 模擬分析 4 5 空中機動目標的單模型跟蹤演算法 4 6 本章小結 4 7 思考與討論 參考文獻 第5章 多模型目標跟蹤演算法 5 1 引言 5 2 多模型跟蹤理論基礎 5 2 1 馬爾可夫過程與跳變馬爾可夫系； 3 2 2 混雜系統 5 3 初始模型集構建方法 5 3 1 目標運動模式空間 5 3 2 最小不適配設計 5 3 3 最小距離設計 5 3 4 矩匹配設計 5 4 互動式多模型目標跟蹤方法 5 5 變結構互動式多模型目標跟蹤方法 5 6 幾種典型的模型集自適應方法 5 6 1 可能模型集演算法 5 6 2 期望模式擴增演算法 5 6 3 自適應網格演算法 5 7 模擬實驗 5 7 1 模擬場景 5 7 2 結果分析 5 8 本章小結 5 9 思考與討論 參考文獻 第6章 多感測器時空配准方法 6 1 引言 6 2 多感測器時間配准方法 6 2 1 內插外推法 6 2 2 最小二乘曲線擬合法 6 2 3 拉格朗日三點插值法 6 3 、多感測器空間配准方法 6 3 1 常用坐標系 6 3 2 各坐標系之間的轉換 6 3 3 感測器系統偏差的構成及影響 6 3 4 二維空間配准演算法 6 3 5 基於地心地固坐標系的空間配准演算法 6 4 模擬分析 6 5 本章小結 6 6 思考與討論 參考文獻 第7章 多感測器估計融合方法 7 1 引言 7 2 集中式多感測器估計融合方法 7 2 1 方法概述 7 2 2 擴維估計融合 7 2 3 序貫估計融合 7 2 4 模擬分析 7 3 聯邦濾波方法 7 3 1 聯邦濾波的工作流程 7 3 2 聯邦濾波器的常見實現形式及信息分配原則 7 3 3 各子濾波器的估計不相關時的融合方法 7 3 4 各子濾波器的估計相關時的融合方法 7 3 5 模擬分析 7 4 分散式多感測器估計融合方法 7 4 1 一致性估計理論基礎 7 4 2 基於一致性的分散式目標跟蹤演算法 7 4 3 模擬分析 7 5 本章小結 7 6 思考與討論 參考文獻 第8章 空中多目標跟蹤演算法 8 1 引言 8 2 基於統計理論的航跡關聯方法 8 2 1 加權法 8 2 2 修正法 8 2 3 雙門限法 8 3基於模糊數學的航跡關聯方法 8 3 1 模糊雙門限法 8 3 2 模糊綜合函數法 8 4 基於灰色理論的航跡關聯方法 8 4 1 相近性灰色關聯法 8 4 2 相似性灰色關聯法 8 4 3 綜合性灰色關聯法 8 5 基於數據關聯的多目標跟蹤演算法 8 5 1 最近鄰法 8 5 2 概率數據關聯法 8 5 3 聯合概率數據關聯法 8 5 4 多假設數據關聯法 8 6 基於隨機有限集理論的多目標跟蹤演算法 8 6 1 隨機集有限集理論概述 8 6 2 概率假設密度濾波 8 6 3 高斯混合一概率假設密度濾波 8 6 4 序貫蒙特卡羅一概率假設密度濾波 8 7 模擬分析 8 7 1 航跡關聯演算法模擬分析 8 7 2 數據關聯演算法模擬分析 8 7 3 線性模型多目標跟蹤演算法模擬分析 8 7 4 非線性模型多目標跟蹤演算法模擬分析 8 8 本章小結 8 9 思考與討論 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
