自動駕駛傳感器融合-技術原理與應用伊東敏夫 9787111742210 【台灣高等教育出版社】

Name: 自動駕駛傳感器融合-技術 原理與應用 伊東敏夫 9787111742210 【台灣高等教育出版社】
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書名：自動駕駛傳感器融合-技術原理與應用
ISBN：9787111742210
出版社：機械工業
著編譯者：伊東敏夫
叢書名：自動駕駛汽車關鍵技術叢書
頁數：149
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1610966
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內容簡介

本書為即將從事或正在從事自動駕駛感測器融合工作的人總結了感測器融合的思路。本書首先介紹了攝像頭（單目、立體）、無線電雷達、LiDAR、超聲波感測器，其次從複合、統合、融合和網路的觀點出發，介紹如何將這些感測器進行融合併予以分類，給出了相關特性和具體實例。特別是針對網路感測器融合，介紹了基於免疫網路的感測器融合方法。此外，感測器融合的目標就是要實現最佳狀態估計，從這一觀點出發，本書對基於濾波器、最小二乘估計法、狀態方程的逐次型狀態估計等各類方法的卡爾曼濾波器、粒子濾波器等情況予以整理說明。本書適合智能網聯汽車工程師及研究人員閱讀使用，也適合車輛工程及相關專業本科、研究生階段師生閱讀參考。

前言
第1章什麼是感測器融合
1 1 組合方法
1 2 感測器數據融合
參考文獻
第2章各感測器技術詳情
2 1 主動感測器
2 1 1 無線電雷達
2 1 2 LiDAR
2 1 3 超聲波感測器
2 2 被動感測器
2 2 1 單目攝像頭
2 2 2 立體攝像頭
2 2 3 RGBD攝像頭
2 2 4 深度學習
2 2 5 各種感測器的比較
參考文獻
第3章感測器融合
3 1 主動感測器與被動感測器的組合
3 2 組合示例
3 2 1 坐標校正
3 2 2 虛擬RGBD攝像頭研究實例
3 3 感測器融合的種類
參考文獻
第4章各種感測器融合的實例
4 1 複合感測器融合
4 2 統合感測器融合
4 3 融合感測器融合
4 4 網路感測器融合
4 4 1 互耦神經網路
4 4 2 置信度
4 4 3 免疫網路
參考文獻
第5章卡爾曼濾波器
5 1 預處理
5 1 1 數字化
5 1 2 去噪
5 1 3 維納濾波器
5 2 狀態空間表示
5 3 最小二乘估計法
5 4 貝葉斯統計
5 5 逐次最小二乘估計法
5 6 卡爾曼濾波器
5 7 非線性卡爾曼濾波器
5 7 1 擴展卡爾曼濾波器
5 7 2 無跡卡爾曼濾波器
5 7 3 粒子濾波器
5 8 卡爾曼濾波器應用示例
參考文獻
第6章今後的技術動向
6 1 各感測器的未來
6 2 感測器融合的未來
參考文獻
結束語
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