重載車輛狀態辨識與控制 賀宜 9787030727534 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202312*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：重載車輛狀態辨識與控制 ISBN：9787030727534 出版社：科學 著編譯者：賀宜 叢書名：交通安全科學與技術學術著作叢書 頁數：212 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1607152 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書分析重載車輛的動力學特性和運行狀態特徵，介紹國內外車輛狀態辨識和控制技術，基於車輛動力學估計、人工智慧、機器視覺、車聯網數據分析挖掘等方法，從車載、路側和雲平台等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態辨識方法。以車輛橫向和縱向控製為目標，研究基於MPC的防側翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊控制方法。通過模擬和實車數據分析等手段，論述重載車輛狀態辨識和控制方法的實際應用。 本書可供交通工程和車輛工程領域的科研人員、教師參考，也可作為相關專業本科生和研究生的教學用書。目錄 「交通安全科學與技術學術著作叢書」序 前言 第1章 重載車輛狀態觀測方法導論 1 1 概述 1 2 研究現狀 1 2 1 質心位置估計 1 2 2 側翻/側滑狀態估計方法 1 2 3 基於路側的車輛狀態估計方法 1 2 4 基於車聯網數據的駕駛行為辨識方法 1 2 5 車輛隊列控制方法 1 3 本書涉及的重載車輛狀態辨識與控制方法 參考文獻 第2章 基於車輛動力學的重載車輛狀態參數辨識 2 1 貨運車輛質量和道路坡度估計 2 2 貨運車輛模擬模型分析 2 2 1 勻速行駛時的貨運車輛和車輪的准靜態模型 2 2 2 加速行駛時的貨運車輛縱向動力學模型 2 2 3 加速度計感測器的運動學模型 2 3 質量和道路坡度濾波器設計 2 4 勻速階段的質量估計演算法設計 2 5 基於容積卡爾曼濾波的質量和道路坡度估計 2 6 基於自適應交互多模型的道路坡度估計融合 2 7 貨運車輛質量和道路坡度估計實例 2 7 1 勻速階段的貨運車輛質量估計演算法 2 7 2 加速階段的多模型道路坡度融合估計演算法 2 7 3 誤差結果分析 2 8 貨運車輛質心位置估計方法 2 8 1 構建質心位置估計模型 2 8 2 H 容積卡爾曼濾波器的設計 2 8 3 與EKF相結合的雙卡爾曼濾波質心位置估計過程 2 9 本章小結 參考文獻 第3章 基於機器視覺的車輛運動狀態識別方法 3 1 基於機器視覺的車輛識別方法 3 1 1 RCNN系列模型 3 1 2 SSD模型 3 1 3 YOLO系列模型 3 1 4 基於圖像深度學習的車輛目標識別實例 3 2 貨運車輛貨載狀態估計方法 3 2 1 研究背景 3 2 2 貨運車輛貨載狀態識別方法 3 2 3 基於YOLOv3演算法的貨運車輛貨載狀態識別實例 3 3 高空視角下車輛識別與軌跡跟蹤方法 3 3 1 研究背景 3 3 2 高空視角下車輛識別與跟蹤方法 3 3 3 高空視角下車輛識別與軌跡跟蹤方法實例 3 4 本章小結 參考文獻 第4章 基於自然駕駛數據的駕駛員行為畫像方法 4 1 基於特徵值聚類的駕駛風格分類方法 4 1 1 特徵指標提取 4 1 2 K-medoids演算法 4 1 3 基於特徵值聚類的駕駛風格分類方法分析實例 4 2 基於支持向量機的駕駛風格識別方法研究 4 2 1 支持向量機理論 4 2 2 數據初始化 4 2 3 SVM演算法驗證實例 4 3 基於BP神經網路的風險行為識別方法研究 4 3 1 BP神經網路 4 3 2 基於BP神經網路的駕駛行為研究方法實例 4 4 基於安全加速度與速度變化關係的駕駛行為研究方法 4 4 1 臨界安全加速與速度的函數關係 4 4 2 基於安全加速度與速度變化關係的風險識別模型 4 4 3 駕駛風險定量評價 4 4 4 基於安全加速度與速度變化關係的駕駛行為研究方法實例 4 5 基於車輛個性化行為模式圖的駕駛行為研究方法 4 5 1 數據標準化 4 5 2 數據分級與編碼 4 5 3 典型駕駛行為模式提取 4 5 4 駕駛行為個性化模式圖生成 4 5 5 個性化駕駛行為風險建模 4 6 基於個性化行為模式圖的駕駛行為研究實例 4 6 1 數據來源 4 6 2 駕駛人個性駕駛行為特徵與風險分析 4 6 3 駕駛風險的定量評價 4 6 4 道路條件對個性化駕駛行為模式影響分析 4 6 5 道路行政等級對駕駛行為模式影響探究 4 7 本章小結 參考文獻 第5章 重載車輛橫向穩定性控制方法 5 1 基於橫向載荷轉移率的非絆倒型側翻指標 5 2 基於橫向載荷轉移率的絆倒-非絆倒型側翻指標 5 3 車路耦合環境下的側翻/側滑動力學模型可靠性估計 5 3 1 車路環境耦合動力學模型 5 3 2 車輛極限狀態方程 5 4 側翻概率預測模型 5 4 1 Haofer-Lind可靠度指標 5 4 2 基於FORM的概率預測模型 5 4 3 基於SORM的概率預測模型 5 4 4 獨立非正態隨機變數側翻概率計算方法 5 4 5 相關隨機變數側翻概率計算方法 5 5 基於MPC的車輛防側翻控制方法 5 5 1 預測模型 5 5 2 約束優化求解 5 5 3 差速制動控制策略 5 5 4 差速制動控制策略 5 6 本章小結 參考文獻 第6章 重載車輛縱向列隊控制方法 6 1 自適應巡航控制系統 6 1 1 ACC系統車輛跟隨特性 6 1 2 ACC系統控制架構 6 1 3 車輛安全距離模型 6 2 協同式自適應巡航控制系統的架構 6 2 1 感知層 6 2 2 通信層 6 2 3 定位層 6 2 4 規劃層 6 2 5 控制層 6 3 通信拓撲結構 6 3 1 通信拓撲結構的圖論描述 6 3 2 四種典型通信拓撲結構的圖論描述 6 4 延時環境下CACC協同控制器設計 6 4 1 基於一致性的車輛隊列模型 6 4 2 通信延時下的弦穩定性分析 6 4 3 實驗分析 6 5 異構動力學CACC協同控制器設計 6 5 1 前饋多源信息的異構動力學列隊閉環耦合系統設計 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
