慣性導航基礎 (第2版) 王新龍著 9787561289341 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：西北工業大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202308*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：慣性導航基礎 (第2版) ISBN：9787561289341 出版社：西北工業大學 著編譯者：王新龍著 頁數：370 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1606903 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書在《慣性導航基礎（第2版）》的基礎上進行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學和研究成果以及該領域的發展情況。書中全面闡述了慣性導航基礎的基本知識，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計）、平台式慣導系統、捷聯式慣導系統以及組合導航系統的理論與方法，並介紹了作者的部分科研成果。全書在內容安排上循序漸進，由淺入深，物理概念清晰，確保知識連貫。為便於讀者理解，書中提供了大量詳細的例題與模擬實例。 本書適合高等院校航空宇航科學與技術類專業學生閱讀，也可作為相關專業工程技術人員的參考書。目錄 第1章 緒論1 1 導航的基本概念 1 2 常用導航系統簡介 1 3 慣性導航系統的基本工作原理和分類 1 4 慣性感測器技術的發展 1 5 導航技術的新要求與慣性導航的關係 思考與練習 第2章 慣性導航的基本知識 2 1 定點轉動剛體的角位置描述 2 2 慣性導航常用坐標系及其相互轉換關係 2 3 地球參考橢球及地球重力場特性 2 4 絕對加速度、比力概念與比力方程 2 5 舒勒擺原理和人工水平面的建立 思考與練習 第3章 轉子陀螺儀基本理論及特性 3 1 轉子陀螺儀的力學基礎 3 2 轉子陀螺儀的自由度和運動現象 3 3 二自由度轉子陀螺儀的進動性 3 4 二自由度轉子陀螺儀的定軸性 3 5 單自由度轉子陀螺儀的基本特性 3 6 轉子陀螺儀漂移及其數學模型 思考與練習 第4章 新興陀螺儀與陀螺定向裝置 4 1 概述 4 2 Sagnac效應 4 3 激光陀螺儀 4 4 光纖陀螺儀 4 5 微機電陀螺儀 4 6 原子陀螺儀 4 7 陀螺定向裝置 思考與練習 第5章 加速度計 5 1 概述 5 2 液浮擺式加速度計 5 3 撓性加速度計 5 4 硅微機電加速度計 5 5 加速度計的數學模型 思考與練習 第6章 平台式慣性導航系統 6 1 概述 6 2 平台式慣性導航系統的基本原理 6 3 比力方程和加速度信息的提取 6 4 慣導平台的水平控制迴路及其舒勒調諧的實現 6 5 慣導系統中的高度計算 6 6 指北方位平台式慣導系統的力學編排方程 6 7 遊動方位慣導系統的力學編排 6 8 自由方位慣導系統及其機械編排 思考與練習 第7章 平台式慣性導航系統誤差方程與初始對準 7 1 慣導系統的誤差源 7 2 真坐標系、平台坐標系和計算機坐標系 7 3 系統誤差方程的建立 7 4 系統誤差分析 7 5 平台式慣導系統的初始對準 思考與練習 第8章 捷聯式慣性導航系統 8 1 概述 8 2 捷聯式慣導系統的基本力學編排方程 8 3 系統微分方程機上執行演算法 思考與練習 第9章 捷聯式慣性導航系統誤差方程與初始對準 9 1 概述 9 2 捷聯式慣性導航系統誤差方程 9 3 捷聯式慣性導航系統的初始對準 思考與練習 第10章 捷聯式慣導系統的數字模擬方法 10 1 捷聯式慣導系統數字模擬分類 10 2 捷聯式慣導系統數字模擬原理 10 3 飛行軌跡發生器設計 10 4 慣性元件的數學模型 10 5 捷聯式慣導系統導航解算 10 6 誤差處理器 10 7 捷聯式慣導系統的MATLAB模擬實例 思考與練習 第11章 組合導航系統與智能信息融合方法 11 1 卡爾曼濾波原理 11 2 卡爾曼濾波在組合導航中的應用方法 11 3 慣性／GPs組合導航系統 11 4 慣性／天文組合導航系統 11 5 信息融合技術概述 11 6 人工智慧信息融合方法 11 7 人工智慧信息融合在SINS／GNSS組合導航中的應用 思考與練習 附錄 附錄1 常用的隨機漂移誤差建模方法 附錄2 捷聯矩陣的即時修正演算法 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
