理論力學 (第3版) 李鴻 夏培秀 郭晶 9787566140500 【台灣高等教育出版社】

目錄 緒論
第1章 靜力學基礎和物體的受力分析
1 1 靜力學基本概念
1 2 靜力學基本公理
1 3 約束和約束反力
1 4 物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2 1 平面匯交力系的合成與平衡
2 2 平面力偶系
思考題
習題
第3章 平面一般力系
3 1 力的平移定理
3 2 平面一般力系向作用面內一點簡化
3 3 平面一般力系簡化結果分析、合力矩定理
3 4 平面一般力系的平衡條件和平衡方程
3 5 平面平行力系的合成與平衡
3 6 物體系統的平衡、靜定和靜不定系統
3 7 平面靜定桁架的內力計算
思考題
習題
第4章 空間力系
4 1 空間力沿坐標軸的分解與投影
4 2 空間匯交力系的合成與平衡
4 3 空間力偶系
4 4 空間力對點的矩和空間力對軸的矩
4 5 空間一般力系向一點簡化
4 6 空間一般力系的平衡方程式及其應用
4 7 物體的重心
思考題
習題
第5章 摩擦
5 1 滑動摩擦
5 2 摩擦角和自鎖現象
5 3 考慮摩擦的物體平衡問題
5 4 滾動摩阻
思考題
習題
第6章 點的運動學
6 1 點的運動方程及點的軌跡
6 2 用矢量法確定點的速度和加速度
6 3 用直角坐標法確定點的速度和加速度
6 4 用自然法確定點的速度和加速度
思考題
習題
第7章 剛體的簡單運動
7 1 剛體的平動
7 2 剛體繞固定軸的轉動、角速度矢量及角加速度矢量
7 3 轉動剛體上各點的速度和加速度
7 4 輪系的傳動比
思考題
習題
第8章 點的複合運動
8 1 複合運動的基本概念
8 2 點的速度合成定理
8 3 點的速度合成定理的解析證明
8 4 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
8 5 牽連運動為平動時點的加速度合成定理的解析證明
8 6 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
思考題
習題
第9章 剛體的平面運動
9 1 剛體平面運動的基本概念及運動的分解
9 2 平面圖形內各點的速度
9 3 平面圖形內各點的加速度
思考題
習題
第10章 質點動力學
10 1 動力學基本定律
10 2 質點的運動微分方程
10 3 質點動力學的兩類基本問題
思考題
習題
第11章 動量定理及其相關知識
11 1 質點及質點系的動量
11 2 力的衝量
11 3 動量定理
11 4 質心運動定理
思考題
習題
第12章 動量矩定理及其相關知識
12 1 質點及質點系的動量矩
12 2 剛體的轉動慣量、平行移軸定理
12 3 動量矩定理
12 4 剛體繞固定軸轉動微分方程
12 5 質點系相對質心的動量矩定理
12 6 剛體的平面運動微分方程
思考題
習題
第13章 動能定理及其相關知識
13 1 力的功
13 2 物體的動能
13 3 動能定理
13 4 勢力場、勢能及機械能守恆定理
13 5 功率、功率方程及機械效率
13 6 動力學普遍定理綜合應用
思考題
習題
第14章 達朗貝爾原理及其相關知識
14 1 達朗貝爾原理
14 2 剛體慣性力系的簡化
14 3 達朗貝爾原理的應用
14 4 剛體繞定軸轉動時軸承的動反力
思考題
習題
第15章 虛位移原理和第二類拉格朗日方程
15 1 約束
15 2 廣義坐標
15 3 虛位移
15 4 虛位移原理
15 5 動力學普遍方程
15 6 第二類拉格朗日方程
思考題
習題
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