制導與控制系統 陳謀 王彪 邵書義 9787030759733 【台灣高等教育出版社】

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書名:制導與控制系統
ISBN:9787030759733
出版社:科學
著編譯者:陳謀 王彪 邵書義
頁數:268
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1606809
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內容簡介

本書主要以導彈為對象,參考已出版的相關經典教材詳細介紹了制導與控制系統基本知識,同時將有關制導與控制系統的一些新成果、新理論、新發展引人到教材,使教材內容能緊跟時代發展的步伐。全書共8章,包括制導與控制系統概述、制導與控制系統基本概念、導彈運動建模與分析、制導規律、測量裝置、控制系統、執行機構和典型的制導系統。 本書可作為探測制導與控制技術、自動化等專業高年級本科生課程教材,也可作為導航、制導與控制專業研究生、廣大航空航天領域科技工作者、工程技術人員的參考用書。

目錄

第1章 制導與控制系統概述
1 1 制導與控制系統的發展概況
1 2 制導與控制系統典型應用實例
1 2 1 反坦克導彈制導與控制系統
1 2 2 人造衛星制導與控制系統
1 2 3 「神舟號」載人飛船制導與控制系統
1 2 4 「好奇號」火星探測器EDL制導與控制系統
1 2 5 無人直升機制導與控制系統
1 2 6 艦載機自動著艦制導與控制系統
1 2 7 戰鬥機攻擊佔位制導與控制系統
思考題
第2章 制導與控制系統基本概念
2 1 導彈的基本概念
2 2 導彈所受的主要作用力
2 3 制導與控制系統的一般組成
2 4 制導系統的分類
2 4 1 非自主制導系統
2 4 2 自主制導系統
2 4 3 複合制導系統
2 5 導彈控制方式
2 5 1 單通道控制方式
2 5 2 雙通道控制方式
2 5 3 三通道控制方式
2 6 對制導系統的基本要求
2 7 對控制系統的基本要求
思考題
第3章 導彈運動建模與分析
3 1 彈體運動特性描述
3 2 彈體運動特性簡化的研究方法
3 3 常用坐標系及其坐標轉換
3 3 1 坐標系定義
3 3 2 特徵角定義
3 3 3 坐標旋轉變換
3 4 數學模型
3 4 1 飛行力學基礎
3 4 2 運動學方程
3 4 3 動力學方程
3 4 4 發動機推力模型
3 5 彈體運動模型簡化
3 5 1 微分方程組線性化的方法
3 5 2 空氣動力和力矩表達式的線性化
3 5 3 小擾動假設下的線性化
3 5 4 理想滾轉穩定下的通道分離
3 5 5 導彈彈體運動的傳遞函數
思考題
第4章 制導規律
4 1 制導原理
4 2 遙控制導規律
4 2 1 導彈、制導站與目標之間的關係
4 2 2 三點法
4 2 3 前置角法
4 3 自尋的制導規律
4 3 1 彈目關係描述
4 3 2 自尋的制導規律的分類及特點
4 3 3 追蹤法
4 3 4 平行接近法
4 3 5 比例導引法
4 4 先進位導規律
4 4 1 最優制導規律
4 4 2 模糊制導律
思考題
第5章 測量裝置
5 1 測量裝置的特性
5 1 1 測量裝置的靜態特性
5 1 2 測量裝置的動態特性
5 2 陀螺儀
5 2 1 陀螺儀的基本特徵
5 2 2 三自由度陀螺儀在導彈上的應用
5 2 3 二自由度陀螺儀及其在導彈上的應用
5 3 導引頭
5 3 1 導引頭分類
5 3 2 對導引頭的基本要求
5 3 3 紅外導引頭
5 3 4 激光導引頭
5 3 5 電視導引頭
5 3 6 雷達導引頭
5 4 測角儀
5 4 1 紅外測角儀
5 4 2 雷達測角儀
5 5 加速度計
5 5 1 重鎚式加速度計
5 5 2 液浮擺式加速度計
5 5 3 撓性加速度計
5 5 4 擺式積分陀螺加速度計
思考題
第6章 控制系統
6 1 控制系統概述
6 1 1 導彈運動特性簡要描述與分析
6 1 2 控制系統的需求及其功能
6 1 3 導彈控制系統的基本組成、分類與特點
6 2 滾轉穩定迴路
6 2 1 滾轉角穩定迴路
6 2 2 滾轉角速度穩定迴路
6 3 側向控制迴路
6 3 1 由速率陀螺儀和加速度計構成的側向控制迴路
6 3 2 由兩個加速度計構成的側向控制迴路
6 4 垂直發射段的控制迴路
6 5 高度控制迴路
思考題
第7章 執行機構
7 1 對舵機的要求
7 2 舵機的分類與典型舵機
7 2 1 舵機的分類
7 2 2 電動式舵機
7 2 3 氣壓式舵機
7 2 4 液壓式舵機
7 3 舵迴路
7 4 兩種典型的舵機控制系統
7 4 1 電動式舵機的建模與控制
7 4 2 氣壓式舵機的建模與控制
7 5 推力矢量
思考題
第8章 典型的制導系統
8 1 光學制導系統
8 1 1 光學跟蹤有線指令制導系統
8 1 2 光纖制導系統
8 2 紅外製導系統
8 2 1 紅外點源自尋的制導系統
8 2 2 紅外成像自尋的制導系統
8 3 激光制導系統
8 3 1 激光波束制導系統組成
8 3 2 激光波束制導原理
8 3 3 激光自尋的制導系統
8 4 電視制導系統
8 4 1 電視指令制導系統
8 4 2 電視自尋的制導系統
8 5 雷達制導系統
8 5 1 雷達指令制導系統
8 5 2 雷達波束制導系統
8 5 3 雷達自尋的制導系統
8 6 視覺制導系統
8 7 景象匹配製導系統
思考題
參考文獻
附錄
附錄A MATLAB簡介
A 1 軟體介紹
A 2 應用基礎
A 3 SIMULINK
附錄B 模擬案例
B 1 軸對稱導彈六自由度制導與控制系統高精度模擬實驗
B 2 導彈自尋的制導方法的MATLAB實現

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