工業機器人離線編程與模擬技術 鄭逸 鄭孝怡 9787301339480 【台灣高等教育出版社】

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書名:工業機器人離線編程與模擬技術
ISBN:9787301339480
出版社:北京大學
著編譯者:鄭逸 鄭孝怡
叢書名:自動化系列
頁數:237
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1606941
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內容簡介

本書以ABB120工業機器人為研究對象,基於SFB-Factory三維智能製造數字化設計模擬軟體工作平台,以實現機器人項目工程任務為研究目標,將內容分成工業機器人基礎、工業機器人虛擬示教操作、工業機器人的離線編程指令、ABB120工業機器人寫字操作、ABB120工業機器人打磨操作、ABB120工業機器人搬運操作、ABB120工業機器人碼垛操作、綜合案例實訓8個教學項目。每個項目都包含知識模塊和技能訓練,內容由淺入深、由簡入繁,層次分明。 本書適合高等職業院校機電技術應用、工業機器人技術、自動化技術等相關專業學生使用,也可作為從事機器人操作和維修、調試、編程、銷售與服務、研發等崗位人員的參考資料。

目錄

項目1 工業機器人基礎
1 1 工業機器人認知
1 2 工業機器人組成
1 3 工業機器人安全
技能訓練
項目2 工業機器人虛擬示教操作
2 1 虛擬模擬環境準備
2 2 項目工程打開
2 3 信號與連接
2 4 工業機器人點動操作
2 5 工具坐標系與標定
2 6 零點校準與程序管理
技能訓練
項目3 工業機器人的離線編程指令
3 1 運動指令編程操作
3 2 點位示教與運動編程
3 3 工件坐標系與運動編程操作
3 4 進階指令編程操作
3 5 I/O編程操作
3 6 條件與循環編程操作
技能訓練
項目4 ABB120工業機器人寫字操作
4 1 字形任務分析
4 2 機器人快換操作
4 3 寫字工具操作
4 4 寫字編程與調試
技能訓練
項目5 ABB120工業機器人打磨操作
5 1 打磨加工分析
5 2 機器人I/O信號配置
5 3 小型電動打磨機工具操作
5 4 打磨編程與調試
技能訓練
項目6 ABB120工業機器人搬運操作
6 1 搬運任務分析
6 2 機器人I/O信號配置
6 3 吸盤工具操作
6 4 物料搬運編程與調試
技能訓練
項目7 ABB120工業機器人碼垛操作
7 1 碼垛任務分析
7 2 碼垛演算法分析
7 3 碼垛編程與調試
技能訓練
項目8 綜合案例實訓
8 1 流程分析
8 2 程序編寫
技能訓練
參考文獻
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