工業機器人離線編程與模擬技術 鄭逸 鄭孝怡 9787301339480 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：北京大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人離線編程與模擬技術 ISBN：9787301339480 出版社：北京大學 著編譯者：鄭逸 鄭孝怡 叢書名：自動化系列 頁數：237 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1606941 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以ABB120工業機器人為研究對象，基於SFB-Factory三維智能製造數字化設計模擬軟體工作平台，以實現機器人項目工程任務為研究目標，將內容分成工業機器人基礎、工業機器人虛擬示教操作、工業機器人的離線編程指令、ABB120工業機器人寫字操作、ABB120工業機器人打磨操作、ABB120工業機器人搬運操作、ABB120工業機器人碼垛操作、綜合案例實訓8個教學項目。每個項目都包含知識模塊和技能訓練，內容由淺入深、由簡入繁，層次分明。 本書適合高等職業院校機電技術應用、工業機器人技術、自動化技術等相關專業學生使用，也可作為從事機器人操作和維修、調試、編程、銷售與服務、研發等崗位人員的參考資料。目錄 項目1 工業機器人基礎1 1 工業機器人認知 1 2 工業機器人組成 1 3 工業機器人安全 技能訓練 項目2 工業機器人虛擬示教操作 2 1 虛擬模擬環境準備 2 2 項目工程打開 2 3 信號與連接 2 4 工業機器人點動操作 2 5 工具坐標系與標定 2 6 零點校準與程序管理 技能訓練 項目3 工業機器人的離線編程指令 3 1 運動指令編程操作 3 2 點位示教與運動編程 3 3 工件坐標系與運動編程操作 3 4 進階指令編程操作 3 5 I/O編程操作 3 6 條件與循環編程操作 技能訓練 項目4 ABB120工業機器人寫字操作 4 1 字形任務分析 4 2 機器人快換操作 4 3 寫字工具操作 4 4 寫字編程與調試 技能訓練 項目5 ABB120工業機器人打磨操作 5 1 打磨加工分析 5 2 機器人I/O信號配置 5 3 小型電動打磨機工具操作 5 4 打磨編程與調試 技能訓練 項目6 ABB120工業機器人搬運操作 6 1 搬運任務分析 6 2 機器人I/O信號配置 6 3 吸盤工具操作 6 4 物料搬運編程與調試 技能訓練 項目7 ABB120工業機器人碼垛操作 7 1 碼垛任務分析 7 2 碼垛演算法分析 7 3 碼垛編程與調試 技能訓練 項目8 綜合案例實訓 8 1 流程分析 8 2 程序編寫 技能訓練 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
