工業機器人裝調與維護李琦杜冰 9787566139412 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人裝調與維護 李琦 杜冰 9787566139412 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人裝調與維護
ISBN：9787566139412
出版社：哈爾濱工程大學
著編譯者：李琦杜冰
頁數：127
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1606937
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內容簡介

本書共分六個項目，主要介紹認識工業機器人、ABB工業機器人硬體連接、工業機器人機械安裝、工業機器人電氣安裝調試、工業機器人安全使用、工業機器人維護保養。本書內容體現了高職高專教育改革的方向，以培養技術崗位人員的綜合能力為中心，淡化理念、強化應用。本書可作為中高職院校工業機器人、機電一體化等相關專業的教材，也可作為工業機器人領域技術人員的參考資料。

項目一認識工業機器人
任務一工業機器人的定義
任務二工業機器人的應用及發展趨勢
任務三工業機器人的分類及技術指標
本章小結
項目二 ABB工業機器人硬體連接
任務一 ABB工業機器人IRC5系列控制器
任務二 ABB工業機器人通信
本章小結
項目三工業機器人機械安裝
任務一工業機器人結構組成的基礎知識
任務二工業機器人底座部分的安裝
任務三工業機器人下臂部分的安裝
任務四工業機器人上臂部分的安裝
任務五工業機器人手腕部分的安裝
本章小結
項目四工業機器人電氣安裝調試
任務一工業機器人的電氣結構
任務二工業機器人的原理認知
任務三工業機器人的電氣安裝
任務四工業機器人的電氣調節
本章小結
項目五工業機器人安全使用
任務一工業機器人的危險源
任務二工業機器人的安全設備
任務三工業機器人的安全使用規範
本章小結
項目六工業機器人維護保養
任務一工業機器人機械結構的維護保養
任務二工業機器人電氣系統的維護保養
任務三工業機器人零部件的更換
本章小結

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