機器視覺與傳感器技術 邢博聞 許競翔 管練武 9787577200675 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：華中科技大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器視覺與傳感器技術 ISBN：9787577200675 出版社：華中科技大學 著編譯者：邢博聞 許競翔 管練武 頁數：164 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1603656 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書基於OpenCV框架和機器人系統中的感測器技術，用通俗易懂的語言深入淺出地介紹了圖像識別和感測器的工作原理，包括傳統的圖像處理方法原理、目前流行的OpenCV的使用方法和典型感測器的原理及應用。書中配有豐富的圖片、公式和表格來幫助讀者更好地理解相關知識點，並且給出了具有代表性的實際應用案例來輔助讀者進行學習。此外，書中相關演算法和實例均配有相應的代碼程序。 全書分兩部分：第一部分（第1∼6章）為機器視覺部分，內容包括機器視覺概論、OpenCV使用環境配置、OpenCV入門實例、圖像處理和識別技術、單目和雙目視覺系統；第二部分（第7∼12章）為感測器技術部分，內容包括感測器技術概論、機器人姿態感知感測器、機器人環境感知感測器、適用於機器人的典型感測器、MEMS慣性感測器以及MINS/GPS/GM組合導航原理及誤差分析。全書提供了充足的應用實例，同時在每章的最後附有課後習題。 本書原理與實踐並重，易於理解且可操作性強，適合機器視覺方向的初學者、大學生、研究人員和開發人員使用，也可作為高等院校計算機、軟體工程、電子工程等相關專業本科生、研究生的教材，還可供機器視覺、圖像處理、機器人等領域從事項目開發、科學研究的人員參考。目錄 第1章 機器視覺1 1 概述 1 2 機器視覺的作用 1 3 機器視覺在智慧城市的應用 1 4 機器視覺的硬體構成 1 5 機器視覺與5G的協同效應 1 6 機器視覺、機器人和智能裝備 課後習題 第2章 OpenCV圖像處理 2 1 概述 2 2 OpenCV介紹 2 3 OpenCV下載及安裝 2 4 OpenCV圖像處理基礎 課後習題 第3章 OpenCV入門實例 3 1 概述 3 2 準備工作 3 3 OpenCV實例講解 課後習題 第4章 圖像處理與識別 4 1 概述 4 2 OpenCV圖像增強 4 3 OpenCV圖像邊緣檢測 4 4 OpenCV分類器的訓練 課後習題 第5章 單目視覺 5 1 概述 5 2 單目視覺系統的硬體組成 5 3 攝像機模型 5 4 攝像機標定 5 5 標定尺檢測 5 6 結果分析 5 7 標識點掃描與檢測 課後習題 第6章 雙目視覺 6 1 概述 6 2 雙目視覺系統的結構 6 3 攝像機標定 6 4 標定測量 課後習題 第7章 感測器技術概論 7 1 概述 7 2 感測器的基本知識 7 3 感測器命名方法 7 4 感測器的標定與特性 7 5 典型的機器人感測器 7 6 感測器技術的發展 課後習題 第8章 機器人姿態感知感測器 8 1 概述 8 2 位置感測器 8 3 速度感測器 8 4 加速度感測器 8 5 傾角感測器 8 6 MEMS感測器 課後習題 第9章 機器人環境感知感測器 9 1 概述 9 2 光電感測器 9 3 超聲波感測器 9 4 激光雷達 課後習題 第10章 機器人搭載的典型感測器 10 1 概述 10 2 工業機器人作業檢測感測器 10 3 服務機器人環境檢測感測器 課後習題 第11章 MEMS慣性感測器 11 1 概述 11 2 導航技術分析 11 3 國內外研究現狀及趨勢 11 4 MINS/GPS/GM組合導航系統研究現狀及趨勢 11 5 組合導航濾波演算法研究現狀及趨勢 課後習題 第12章 MINS/GPS/GM組合導航原理及誤差分析 12 1 概述 12 2 SINS導航原理及誤差分析 12 3 GPS導航原理及誤差分析 12 4 GM導航原理及誤差分析 12 5 MINS/GPS/GM組合導航基本原理 課後習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
