機械控制工程基礎 張洪鑫 9787111738220 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202312*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機械控制工程基礎 ISBN：9787111738220 出版社：機械工業 著編譯者：張洪鑫 頁數：261 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1603560 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以控制工程應用為背景，介紹了機械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內容包括：第1∼6章為經典控制理論，介紹了自動控制理論的基本概念，控制系統的時域和復域數學模型的建立，線性系統對典型輸入的時間響應分析、穩態誤差計算、頻率特性分析和穩定性分析，以及控制系統的設計與校正。第7章介紹線性離散控制系統數學模型的建立和性能分析方法。本書在理論講解部分注重啟發性和引導性，邏輯清晰，重點突出，細節詳盡，配有大量例題和習題，便於讀者閱讀、理解、練習和掌握。此外，每章配有工程案例分析和MATLAB程序分析，力求幫助讀者學會理論聯繫實際，提高運用控制理論解決機械工程實際問題的能力。 本書可作為普通高等院校機械工程、機械設計製造及其自動化、機械電子工程等專業的教材，適合現代產業學院授課，也可作為相關工程技術人員和自學者的參考書。目錄 前言第1章 緒論 1 1 自動控制技術與理論概述 1 2 自動控制理論發展歷程 1 2 1 經典控制理論的形成 1 2 2 控制理論的三個發展階段 1 3 控制系統的分類 1 4 閉環控制系統 1 4 1 反饋控制 1 4 2 閉環控制系統的工作原理 1 5 控制系統的基本組成 1 5 1 控制系統的組成元件 1 5 2 控制系統的信號 1 6 控制系統的基本要求 1 7 控制理論在工程領域中的應用實例 1 8 MATLAB分析與設計實用程序 習題 第2章 控制系統的數學模型 2 1 控制系統的時域數學模型 2 1 1 線性系統微分方程的建立 2 1 2 非線性系統方程的線性化 2 1 3 線性定常微分方程求解 2 2 拉氏變換與反變換 2 2 1 典型函數的拉氏變換 2 2 2 拉氏變換的主要定理 2 2 3 應用拉氏變換解線性微分方程 2 3 控制系統的復域數學模型 2 3 1 傳遞函數 2 3 2 常用元件的傳遞函數 2 3 3 典型環節的傳遞函數 2 3 4 傳遞函數的標準形式 2 4 控制系統框圖及其化簡 2 4 1 控制系統框圖 2 4 2 框圖的等效變換與化簡 2 5 控制系統的信號流圖 2 5 1 信號流圖 2 5 2 梅森增益公式 2 6 控制系統的傳遞函數 2 6 1 系統的開環傳遞函數 2 6 2 閉環系統的傳遞函數 2 6 3 閉環系統的誤差傳遞函數 2 7 工程實例：閥控缸電液伺服系統分析 2 8 建立數學模型的MATLAB程序 習題 第3章 控制系統的時域分析 3 1 時間響應和典型輸入信號 3 1 1 控制系統的時間響應 3 1 2 典型輸入信號 3 1 3 系統的時域性能指標 3 2 一階系統的時間響應 3 2 1 一階系統的數學模型 3 2 2 一階系統的單位脈衝響應 3 2 3 一階系統的單位階躍響應 3 2 4 一階系統的單位速度響應 3 2 5 一階系統對典型輸入時間響應的比較 3 3 二階系統的時間響應 3 3 1 二階系統及其傳遞函數 3 3 2 二階系統閉環特徵方程分析 3 3 3 二階系統的階躍響應分析 3 4 二階系統性能指標的計算 3 5 高階系統的時間響應分析 3 6 穩態誤差分析與計算 3 6 1 穩態誤差的基本概念 3 6 2 穩態誤差的計算 3 6 3 系統的類型與典型信號作用下的穩態誤差 3 6 4 干擾作用下的穩態誤差 3 7 工程實例：控制系統的時域分析 3 8 系統時域分析的MATLAB程序 習題 第4章 控制系統的頻域分析 4 1 頻率特性的基本概念及圖示方法 4 2 典型環節的頻率特性 4 3 系統的開環頻率特性 4 3 1 開環Nyquist圖的繪製 4 3 2 開環Bode圖的繪製 4 3 3 由開環對數幅頻特性圖確定開環傳遞函數 4 3 4 最小相位系統和非最小相位系統 4 4 閉環系統頻率特性及性能分析 4 4 1 閉環頻率特性 4 4 2 閉環頻域性能指標 4 4 3 閉環系統性能分析 4 5 工程實例：控制系統的頻域分析 4 6 系統頻域分析的MATLAB程序 習題 第5章 控制系統的穩定性 5 1 穩定性的基本概念 5 1 1 系統的穩定性 5 1 2 穩定性的定義 5 1 3 系統穩定的條件 5 2 勞斯判據 5 2 1 勞斯陣列的建立 5 2 2 勞斯判據的定義 5 2 3 勞斯判據的幾種特殊情況 5 2 4 勞斯判據的應用 5 3 奈奎斯特判據 5 3 1 奈奎斯特判據的數學基礎 5 3 2 奈奎斯特判據的應用 5 3 3 對數奈奎斯特判據 5 4 系統的相對穩定性 5 4 1 穩定裕度 5 4 2 穩定裕度的計算 5 5 工程實例：履帶車轉向控制系統設計 5 6 系統穩定性分析的MATLAB程序 習題 第6章 控制系統的設計與校正 6 1 系統校正 6 1 1 系統校正的概念 6 1 2 系統的性能指標 6 1 3 校正的分類 6 2 串聯校正 6 2 1 相位超前校正 6 2 2 相位滯后校正 6 2 3 相位滯后-超前校正 6 3 PID校正 6 3 1 P控制器 6 3 2 PD控制器 6 3 3 PI控制器 6 3 4 PID控制器 6 4 系統的期望特性與反饋校正 6 4 1 系統的期望特性 6 4 2 反饋校正 6 5 MATLAB輔助設計與案例分析 6 5 1 推導控制系統的傳遞函數 6 5 2 用MATLAB軟體進行分析和設計 習題 第7章 線性離散系統初步 7 1 離散控制系統概述 7 1 1 離散控制系統的結構與組成 7 1 2 離散控制系統的特點 7 2 信號的採樣與復現 7 2 1 信號的採樣 7 2 2 採樣定理 7 3 Z變換與Z反變換 7 3 1 Z變換的定義 7 3 2 Z變換方法 7 3 3 Z變換性質 7 3 4 Z反變換 7 4 線性離散系統的傳遞函數 7 4 1 線性常係數差分方程 7 4 2 脈衝傳遞函數 7 4 3 開環串聯脈衝傳遞函數 7 4 4 閉環系統脈衝傳遞函數 7 5 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
