機械自動化裝配技術 (第二版) 陳繼文 楊蕊 楊紅娟 9787122438584 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機械自動化裝配技術 (第二版) ISBN：9787122438584 出版社：化學工業 著編譯者：陳繼文 楊蕊 楊紅娟 頁數：258 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1603555 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 《機械自動化裝配技術（第二版）》系統地介紹了機械自動化裝配技術的基礎知識、自動化裝配系統的組成以及典型機構、機器人在自動化裝配技術中的應用。全書內容主要包括：自動化裝配技術基礎，裝配物料輸送系統結構及典型的輸送系統及裝置，裝配機器人，間歇送料裝置，工件的分隔與換向，工件的定位與夾緊，裝配流水線節拍與工序設計，面向各類裝配過程和機器人裝配的產品設計原則等。 本書詳述了機械自動化裝配系統分析、設計方法以及面向裝配的產品設計原則，所選實例豐富、具有代表性，對實例內容的分析具體、透徹。本書在內容編排上按照循序漸進、模塊化的思路，各章內容既相互獨立又相互銜接。同時，本書內容的闡述深入淺出，非常適合初學者循序漸進地學習，而且有利於在學習過程中根據實際情況對學習內容進行取捨和側重。 本書可作為智能製造工程、機器人工程、機械工程、機械設計製造及其自動化、機械電子工程以及相關專業的教材，也可供相關專業技術人員參考使用。目錄 第1章 緒論1 1 裝配自動化的作用 1 2 裝配自動化的基本概況 1 2 1 裝配自動化的現狀與發展 1 2 2 裝配自動化的基本要求 1 2 3 實現裝配自動化的途徑 思考題與習題 第2章 自動化裝配技術基礎 2 1 自動化裝配的工作流程 2 2 自動裝配機械的結構 2 2 1 自動裝配機械的結構特徵 2 2 2 自動裝配機械的結構模塊 2 3 自動裝配機械的分類 2 3 1 裝配機與裝配系統 2 3 2 單工位裝配機 2 3 3 雙工位裝配機 2 4 裝配連接方法 2 5 組織形式與裝配流程 2 6 裝配工藝過程的確定 2 6 1 自動裝配條件下的結構工藝性 2 6 2 自動裝配工藝設計的一般要求 2 6 3 裝配工藝過程的確定 思考題與習題 第3章 裝配物料輸送系統 3 1 物料供輸自動化 3 2 傳送設備 3 3 帶式輸送系統 3 4 鏈式輸送系統 3 5 步伐式傳送帶 3 6 輥子輸送系統 3 7 懸挂輸送系統 3 8 有軌導向小車 3 9 隨行夾具返回裝置 思考題與習題 第4章 振盤送料裝置 4 1 振盤的功能與特點 4 2 振盤的結構與工作原理 4 3 振盤的定向原理 4 4 直線送料器 4 5 振盤的出料速度調節 思考題與習題 第5章 裝配機器人 5 1 機器人的基礎簡介 5 1 1 機械手的定義 5 1 2 機器人的定義 5 1 3 工業機器人技術參數與規格 5 1 4 機器人常用材料 5 1 5 裝配機器人的分類 5 1 6 裝配機器人的組成 5 1 7 裝配機器人的周邊設備 5 1 8 裝配機器人的工作空間 5 2 機械手的典型運動及結構模式 5 3 機械手典型結構組成 5 4 機械手主要性能要求 5 5 機械手的緩衝結構 5 6 工業機器人末端關節結構 5 7 機器人的控制 5 8 機器人驅動裝置 5 9 機器人的感測器 5 10 機器人視覺技術 5 11 機器人編程技術 5 12 機器人新技術 5 13 微機器人與微裝配 5 13 1 微機器人 5 13 2 微機器人分類 5 13 3 微驅動器 5 13 4 微定位機構 5 13 5 微小目標的抓取技術 5 13 6 控制系統 思考題與習題 第6章 間歇送料裝置 6 1 間歇送料裝置的功能與應用 6 1 1 間歇輸送的定義 6 1 2 間歇輸送的優點 6 1 3 間歇輸送方式的分類 6 1 4 主要技術要求 6 2 槽輪機構的結構與應用 6 2 1 工作原理 6 2 2 特點與工程應用 6 2 3 機構定位原理 6 2 4 運動計算分析 6 2 5 設計計算步驟 6 3 凸輪分度器的原理及應用 6 3 1 凸輪分度器的功能與性能特點 6 3 2 凸輪分度器的工作原理 6 3 3 凸輪分度器工程應用 6 3 4 凸輪分度器的節拍 思考題與習題 第7章 工件的分隔與換向 7 1 工件的暫存與分隔 7 1 1 工件的暫存 7 1 2 工件的分隔 7 1 3 典型工件的分料機構 7 2 工件的定向與換向 7 2 1 工件的定向與換向 7 2 2 定向與換向方法 思考題與習題 第8章 工件的定位與夾緊 8 1 定位的基本原理 8 2 定位的基本方法 8 3 定位機構設計 8 4 典型夾緊方法與機構 思考題與習題 第9章 裝配流水線節拍與工序設計 9 1 手工裝配流水線節拍與工序設計 9 1 1 手工裝配流水線的基本結構 9 1 2 手工裝配流水線節拍 9 1 3 手工裝配流水線工序設計 9 2 自動化裝配生產線節拍與工序設計 9 2 1 由單個裝配工作站組成的自動化專機節拍 9 2 2 自動化裝配生產線結構組成及節拍 9 2 3 自動化裝配生產線工序設計 9 2 4 自動機械優化設計 思考題與習題 第10章 面向裝配的產品設計 10 1 面向裝配的設計概念 10 2 面向裝配設計的原則 10 2 1 減少零件數量 10 2 2 減少緊固件的數量和類型 10 2 3 零件標準化 10 2 4 模塊化設計 10 2 5 穩定的基座 10 2 6 零件容易被抓取 10 2 7 避免零件纏繞 10 2 8 減少零件裝配方向 10 2 9 設計導向特徵 10 2 10 先定位后固定 10 2 11 避免裝配干涉 10 2 12 為輔助工具提供空間 10 2 13 為重要零部件設計裝配止位特徵 10 2 14 防止零件欠約束和過約束 10 2 15 寬鬆的零件公差要求 10 2 16 防錯的設計 10 2 17 裝配中的人機工程學 10 2 18 線纜的布局 10 3 面向自動化裝配的設計 10 3 1 適於自動化的產品設計準則 10 3 2 面向高速自動裝配設計的準則概要 10 3 3 面向機器人裝配的產品設計 10 3 4 數字李生驅動的產品裝配工藝 思考題與習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
