物聯網控制技術 彭力 9787111733768 【台灣高等教育出版社】

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書名:物聯網控制技術
ISBN:9787111733768
出版社:機械工業
著編譯者:彭力
頁數:231
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1603741
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內容簡介

物聯網工程是計算機、控制、通信等學科交叉的跨學科專業。本書主要從物聯網中所需要的控制技術、計算機控制的基礎知識、過程式控制制的理論技術和方法以及基於各種實際控制系統應用背景的工程分析與設計等方面,帶領讀者深入淺出地體會物聯網控制技術的過程。本書語言簡明,注重應用,理論與實際相結合,遵循「理論-擴展-應用」的過程,章節中對應地方都有公式、定理輔佐,有利於學習。 本書可作為高等院校物聯網工程專業「物聯網控制技術」課程的教材,也可作為計算機、電子信息、機械類專業本科生學習自動控制技術的參考書。

目錄

前言
第1章 物聯網控制基礎
1 1 概述
1 2 線性系統的時域分析法
1 2 1 時域分析法介紹
1 2 2 時域性能指標
1 2 3 一階系統的動態響應
1 2 4 二階系統的動態響應
1 2 5 高階系統的動態響應和簡化分析
1 2 6 自動控制系統的穩定性分析及代數判據
1 2 7 控制系統的穩態誤差分析
1 3 線性系統頻域分析法
1 3 1 頻域特性的基本概念
1 3 2 頻率特性的表示方法
1 3 3 典型環節的頻率特性
1 3 4 控制系統的開環頻率特性
1 3 5 控制系統的穩定性分析
1 3 6 頻域分析法中的系統性能指標
1 4 線性系統的校正法
1 4 1 校正的基本概念
1 4 2 串聯校正典型環節特性
1 4 3 頻域法設計串聯校正環節
習題
第2章 計算機控制系統
2 1 計算機控制系統概述
2 1 1 計算機控制系統組成
2 1 2 計算機控制系統特點
2 2 常規及複雜控制技術
2 2 1 數字控制器的連續化設計步驟
2 2 2 數字控制器的離散化設計技術
2 2 3 PID控制
2 2 4 純滯后系統控制
2 3 分散型測控網路技術
2 3 1 分散型控制系統
2 3 2 現場匯流排控制系統
2 3 3 計算機集成製造系統
2 4 計算機控制系統設計與實施
2 4 1 計算機控制系統設計原則
2 4 2 計算機控制系統設計步驟
習題
第3章 電氣控制
3 1 低壓電器
3 1 1 接觸器
3 1 2 繼電器
3 1 3 熔斷器
3 1 4 低壓開關和低壓斷路器
3 2 電氣控制電路的基本原則和基本環節
3 2 1 電氣控制電路的繪製
3 2 2 三相非同步電動機的起動控制
3 2 3 三相非同步電動機的轉動方向及轉速控制
3 2 4 三相非同步電動機的制動控制
3 2 5 其他典型控制環節
3 3 可編程式控制制器
3 3 1 可編程式控制制器的產生與發展
3 3 2 可編程式控制制器的特點和分類
3 3 3 S7-200系列PLC內部元器件
3 3 4 S7-200系列PLC的編程語言
3 4 現場匯流排控制
3 4 1 概述
3 4 2 現場匯流排控制系統的設計和組態
3 4 3 現場匯流排控制系統的應用
習題
第4章 運動控制
4 1 運動控制系統概述
4 2 電機組成和控制原理
4 2 1 直流電動機組成的系統及其控制原理
4 2 2 晶閘管整流器-直流電動機系統
4 2 3 PWM變換器-電動機系統
4 2 4 不可逆PWM變換器-電動機系統
4 2 5 可逆PWM變換器-電動機系統
4 2 6 有靜差的轉速閉環直流調速
4 2 7 無靜差的轉速閉環直流調速
4 2 8 轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成
4 2 9 晶閘管-直流電動機系統的可逆電路
4 2 10 晶閘管-電動機系統的回饋制動
4 2 11 基於非同步電機穩態模型的變壓變頻調速系統
4 2 12 轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統
4 3 運動控制系統設計
4 3 1 反饋控制閉環直流調速系統的穩態分析與設計
4 3 2 反饋控制閉環直流調速系統的動態分析與設計
習題
第5章 過程式控制制
5 1 過程式控制制的基本概念
5 1 1 過程式控制制系統的概念和設計目標
5 1 2 過程式控制制系統組成
5 1 3 控制系統分類
5 1 4 常用控制演算法
5 2 過程式控制制特性
5 2 1 被控過程的分類
5 2 2 過程建模方法
5 2 3 描述過程特性的關鍵參數
5 2 4 控制閥
5 2 5 控制器的「正反作用」
5 2 6 過程式控制制系統的性能指標
5 3 過程式控制制方法
5 3 1 串級控制
5 3 2 比值控制
5 3 3 均勻控制
5 3 4 選擇控制
5 3 5 分程式控制制
5 4 過程式控制制系統設計
習題
第6章 物聯網控制系統案例分析
6 1 智能家居系統
6 1 1 智能家居系統的設計
6 1 2 智能家居系統的功能
6 2 智能製造-間歇反應過程式控制制方案設計
6 2 1 被控對象工藝流程簡介
6 2 2 自動控制系統設計
6 2 3 自控方案設計
6 3 智慧交通-AGV控制調度系統
6 3 1 概述
6 3 2 系統總體方案與設計
6 4 智慧物流分揀系統
6 4 1 概述
6 4 2 分揀系統的RFID設計
6 4 3 電動機及變頻器的選取和工作原理
6 4 4 通信協議
參考文獻

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