三維激光點雲配准技術 劉明哲 李冬芬 9787523505175 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學技術文獻
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202307*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：三維激光點雲配准技術 ISBN：9787523505175 出版社：科學技術文獻 著編譯者：劉明哲 李冬芬 頁數：127 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1603591 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書基於點雲的統計特性，提出了基於核典型相關分析和基於柯西混合模型的兩種新型點雲配准演算法，並針對實際應用難點，提出了雙通道最優選擇模型，彌補單一演算法泛化性能差的缺陷，為點雲配準的實際工程應用提供了新思路。作者簡介 李冬芬，女，博士（后），副教授，碩士生導師，網路空間安全學科負責人，成都理工大學中青年骨幹教師，中國密碼學會會員，CCF會員，美國西北大學(Northwestern University)訪問學者，全國首屆網路安全獎獲得者，ACM Chengdu Chapter優秀博士論文獲得者。ACMChengdu Chapter新星獎獲得者。主要從事信息安全、移動互聯安全、量子密碼通信等方面的研究。發表SCI學術論文30餘篇，申請發明專利10餘項，出版「十三五」國家重點圖書兩部，主持國家自然科學基金面上項目和青年項目、中國博士后基金項目、四川省重點研發計劃項目、四川省科技計劃項目、廣東省信息安全重點實驗室開放項目等。指導學生獲得了30餘項重量和省部級競賽的獎項，包括「全國大學生信息安全競賽」全國一等獎和地區特等獎等。目錄 第1章 緒論1 1 問題提出及意義 1 2 點雲配准研究現狀 1 2 1 點雲處理理論 1 2 2 點雲配准研究現狀 1 3 點雲配准研究內容 第2章 點雲配准技術概述 2 1 點雲定義與數據類型 2 2 點雲數據配准 2 2 1 點雲數據粗配准 2 2 2 點雲數據精細配准 2 3 點雲誤差評價指標 2 4 點雲數據集 2 5 本章小結 第3章 點雲配准經典演算法 3 1 ICP配准演算法原理 3 2 改進的ICP配准演算法 3 2 1 GO-ICP演算法 3 2 2 Scale-ICP演算法 3 3 基於統計學的點雲配准演算法 3 3 1 PAC演算法 3 3 2 ICA演算法 3 3 3 CPD演算法 3 3 4 NDT演算法 3 4 本章小結 第4章 基於核典型相關分析的點雲配准演算法 4 1 Cauchy-Schwarz不等式 4 2 典型相關分析 4 3 核典型相關分析 4 4 基於核典型相關分析的點雲配准 4 5 實驗及結果分析 4 5 1 經典配准 4 5 2 不同雜訊環境下的點雲配准 4 5 3 不同遮擋環境下的點雲配准 4 5 4 放縮配准 4 6 實物掃描配准 4 7 本章小結 第5章 基於柯西混合模型的點雲配准演算法 5 1 柯西分佈 5 2 柯西混合模型 5 3 基於柯西混合模型的點雲配准 5 4 基於EM演算法的參數估計 5 5 實驗及結果分析 5 5 1 無雜訊、無缺失環境下的點雲配准 5 5 2 有雜訊、無缺失環境下的點雲配准 5 5 3 數據缺失環境下的點雲配准 5 5 4 有雜訊、有缺失及放縮環境下的點雲配准 5 6 現場掃描數據配准 5 7 本章小結 第6章 基於ICP的點雲配准改進演算法 6 1 基於遺傳演算法的ICP配准方法 6 1 1 遺傳演算法基本原理 6 1 2 基於遺傳演算法的點雲配准 6 1 3 模擬分析 6 2 基於多種群遺傳演算法的ICP配准方法 6 2 1 多種群遺傳演算法基本原理 6 2 2 基於多種群遺傳演算法的ICP改進配准演算法 6 2 3 模擬分析 6 3 實驗及結果分析 6 4 本章小結 第7章 基於雙通道最優選擇的點雲配准 7 1 雙通道最優選擇模型 7 1 1 組合預測模型 7 1 2 雙通道最優選擇原理 7 2 基於雙通道最優選擇的點雲配准方法 7 3 實驗及結果分析 7 3 1 雙通道模型選擇及實現 7 3 2 實驗結果分析 7 4 本章小結 第8章 本書結論及趨勢展望 8 1 本書結論 8 2 趨勢展望 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
